□

确保在调试期间，可随意运行或停止驱动器。

□

关停驱动器（如在运行中），断开输入电源并通过开关将驱动器与电源线隔离。

□

对照电路图检查STO 电路连线。

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检查STO输入电缆的屏蔽层是否接至+24V基准地COM。

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接通电源。

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在电机停止运行后，对STO功能进行测试：

²向驱动器（如在运行中）发送停机命令并等待直至电机轴停转；

²激活STO电路并向驱动器发送启动命令，并确认电机不启动；

²停用STO电路。

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重启驱动器并检查电机运行是否正常。

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在电机运行时对STO功能进行测试：

²启动驱动器并确保电机正常运行；

²激活STO电路；

²驱动器报STO故障（参见7.5.2“逆变故障内容及对策”），确保电机自由停车至停转；

²停用STO电路。

□

重启驱动器并检查电机运行是否正常。