0

无功能

即使有信号输入变频器也不动作。可将未使用的端子设定无功能防止误动作。

1

正转运行（FWD）

通过外部端子来控制变频器正转与反转。

2

反转运行（REV）

3

三线式运行控制

通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细说明请参考P05.13三线制控制模式功能码介绍。

4

正转点动

点动运行时频率、点动加减速时间参见P08.06、P08.07、P08.08功能码的详细说明。

5

反转点动

6

自由停车

变频器封锁输出，电机停车过程不受变频器控制。对于大惯量的负载而且对停车时间没有要求时，经常所采取这种方法。

与P01.08中的自由停车含义相同，主要适用于远程控制。

7

故障复位

外部故障复位功能，与LED键盘上的DATA键复位功能相同。用此功能可实现远距离故障复位。

8

运行暂停

变频器减速停车，但所有运行参数均为记忆状态。如PLC参数、摆频参数、PID参数。此信号消失后，变频器恢复运行到停车前的状态。

9

外部故障输入

当外部故障信号送给变频器后，变频器报出故障并停机。

10

频率设定递增（UP）

由外部端子给定频率时用来修改频率的递增指令、递减指令。

频率增减设定清除端子可以清除变频器内部UP/DOWN设定的辅助通道频率值，使给定频率恢复到仅由主给定频率指令通道给定的频率。

11

频率设定递减（DOWN）

12

频率增减设定清除

13

A设定与B设定切换

这功能主要实现频率设定通道之间的切换。

通过13号功能可以实现A频率给定通道和B频率给定通道之间的切换；通过14号功能可以实现由P00.09设定的组合设定通道与A频率给定通道之间的切换；通过15号功能可以实现由P00.09设定的组合设定通道与B频率给定通道之间的切换。

14

组合设定与A设定切换

15

组合设定与B设定切换

16

多段速端子1

通过四个端子的数字状态组合共可实现16段速的设定。

注意：多段速1为低位，多段速4为高位。

17

多段速端子2

18

多段速端子3

19

多段速端子4

20

多段速暂停

屏蔽多段速选择端子功能，使设定值维持在当前状态。

21

加减速时间选择1

通过此两个端子的状态组合来选择4组加减速时间：

22

加减速时间选择2

23

简易PLC停机复位

重新开始简易PLC过程，清除以前的PLC状态记忆信息。

24

简易PLC暂停

PLC在执行过程中程序暂停，以当前速度段一直运行，功能撤销后，简易PLC继续运行。

25

PID控制暂停

PID暂时失效，变频器维持当前频率输出。

26

摆频暂停（停在当前频率）

变频器暂停在当前输出，功能撤销后，继续以当前频率开始摆频运行。

27

摆频复位（回到中心频率）

变频器设定频率回到中心频率。

28

计数器复位

进行计数器状态清零。

29

速度和转矩控制切换

变频器从转矩控制模式切换到速度控制模式或从速度控制模式切换到转矩控制模式。

30

加减速禁止

保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维持当前输出频率。

31

计数器触发

使能计数器脉冲计数。

33

频率增减设定暂时清除

当端子闭合时，可清除UP/DOWN设定的频率值，使各定频率恢复到由频率指令通道给定的频率，当端子断开时重新回到频率增减设定后的频率值。

34

直流制动

命令有效后，变频器立即开始直流制动。

35

电机1与电机2切换

该端子有效时，可以实现两个电机的切换控制。

36

命令切换到键盘

该功能端子有效时，则运行命令通道强制切换为键盘运行命令通道，该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。

37

命令切换到端子

该功能端子有效时，则运行命令通道强制切换为端子运行命令通道，该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。

38

命令切换到通讯

该功能端子有效时，则运行命令通道强制切换为通讯运行命令通道，该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。

39

预励磁命令

该端子有效则启动电机预激磁，直至该端子无效。

40

用电量清零

命令有效后，变频器的用电量清零。

41

用电量保持

命令有效时，变频器的当前运行不影响变频器用电量。

42

转矩上限设定源切换到键盘设定

命令有效时，转矩上限由键盘设定

56

紧急停止

命令有效时，电机按P01.25时间进行紧急减速停机

57

电机过温故障输入

电机过温故障输入时，电机故障停车

59

FVC切换到空间电压矢量控制

在停机状态下，该端子有效，则切换到空间电压矢量控制。

60

切换到FVC控制

在停机状态下，该端子有效，则切换到FVC（闭环矢量）控制。

61

PID极性切换

切换PID的输出极性，与P09.03结合使用

62

保留

63

伺服使能

P21.00的千位设置伺服使能时，伺服使能端子有效，控制变频器进入0伺服控制，此时，不需要起动命令。

64

正转极限限位

正转频率限幅

65

反转极限限位

反转频率限幅

66

编码器计数清零

位置计数值清零

67

脉冲递增

该信号有效时，脉冲计数按P21.27设定的速率递增

68

脉冲叠加使能

脉冲叠加使能后，脉冲递增和脉冲递减功能才有效

69

脉冲递减

该信号有效时，脉冲计数按P21.27设定的速率递减

70

电子齿轮选择

该信号有效时，选择P21.30设置的位置指令比分子，无效时位置指令比分子由P21.11决定

71

切换到主机

在非运行状态下，该信号有效，本机切换到主机工作模式

72

切换到从机

在非运行状态下，该信号有效，本机切换到从机工作模式

73~79

预留变量

/

P05.01

S1端子功能选择

0：无功能

1：正转运行

2：反转运行

3：三线式运行控制

4：正转寸动

5：反转寸动

6：自由停车

7：故障复位

8：运行暂停

9：外部故障输入

10：频率设定递增（UP）

11：频率设定递减（DOWN）

12：频率增减设定清除

13：A设定与B设定切换

14：组合设定与A设定切换

15：组合设定与B设定切换

16：多段速端子1

17：多段速端子2

18：多段速端子3

19：多段速端子4

20：多段速暂停

21：加减速时间选择１

22：加减速时间选择２

23：简易PLC停机复位

24：简易PLC暂停

25：PID控制暂停

26：正转极限限位

27：反转极限限位

28：计数器复位

29：速度和转矩控制切换

30：加减速禁止

31：计数器触发

32：保留

33：频率增减设定暂时清除

34：直流制动

35：电机1切换电机2

36：命令切换到键盘

37：命令切换到端子

38：命令切换到通讯

39：预励磁命令

40：用电量清零

41：用电量保持

42：转矩上限设定源切换到键盘设定

43：位置参考点输入（仅S1，S2，S3有效）

44：主轴定向禁止

45：主轴回零/本地定位回零

46：主轴零点位置选择1

47：主轴零点位置选择2

48：主轴分度选择1

49：主轴分度选择2

50：主轴分度选择3

51：位置控制与速度控制切换端子

52：脉冲输入禁止

53：位置偏差清除

54：位置比例增益切换

55：数字位置定位循环定位使能

56：紧急停止

57：电机过温故障输入

58：刚性攻丝使能

59：切换到V/F控制

60：切换到FVC控制

61：PID极性切换

62：保留

63：伺服使能

64：正转极限限位

65：反转极限限位

66：编码器计数清零

67：脉冲递增

68：脉冲叠加使能

69：脉冲递减

70：电子齿轮选择

71：切换到主机

72：切换到从机

1

P05.02

S2端子功能选择

4

P05.03

S3端子功能选择

7

P05.04

S4端子功能选择

0

P05.05

预留变量

0

P05.06

预留变量

0

P05.07

预留变量

0

P05.08

输入端子极性选择

0x00~0x3F

0x00

P05.09

开关量滤波时间

0.000~1.000s

0.010s

P05.10

虚拟端子设定

0x00~0x3F（0：禁止，1：使能）

BIT0：S1虚拟端子

BIT1：S2虚拟端子

BIT2：S3虚拟端子

BIT3：S4虚拟端子

BIT4：保留

BIT8：保留

0x00

P05.11

端子控制运行模式

0：两线式控制1

1：两线式控制2

2：三线式控制1

3：三线式控制2

0

P05.12

S1端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.13

S1端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.14

S2端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.15

S2端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.16

S3端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.17

S3端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.18

S4端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.19

S4端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P07.39

当前故障输入端子状态

/

0

P17.12

开关量输入端子状态

/

0

0

无效

输出端子无任何功能

1

运行中

当变频器运行，有频率输出时，输出ON信号

2

正转运行中

当变频器正转运行，有频率输出时，输出ON信号

3

反转运行中

当变频器反转运行，有频率输出时，输出ON信号

4

点动运行中

当变频器点动运行，有频率输出时，输出ON信号

5

变频器故障

当变频器发生故障时，输出ON信号

6

频率水平检测FDT1

请参考功能码P08.32、P08.33的详细说明

7

频率水平检测FDT2

请参考功能码P08.34、P08.35的详细说明

8

频率到达

请参考功能码P08.36的详细说明

9

零速运行中

变频器输出频率与给定频率同为零时，输出ON信号

10

上限频率到达

运行频率到达上限频率时，输出ON信号

11

下限频率到达

运行频率到达下限频率时，输出ON信号

12

运行准备就绪

主回路和控制回路电源建立，变频器保护功能不动作，变频器处于可运行状态时，输出ON信号

13

预励磁中

变频器预励磁时，输出ON信号

14

过载预警

依据变频器预警点，在超过预警时间后，输出ON信号；具体参照功能码P11.08~P11.10中的说明

15

欠载预警

依据变频器预警点，在超过预警时间后，输出ON信号。具体参照功能码P11.11~P11.12中的说明

16

简易PLC阶段完成

当简易PLC当前阶段运转完成后，输出信号

17

简易PLC循环完成

当简易PLC运行完成一个循环后，输出信号

23

Modbus通讯

虚拟端子输出

可以按照Modbus的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号

24

CANopen通讯虚拟端子输出

根据CANopen的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号

25

PROFIBUS通讯虚拟端子输出

根据PROFIBUS的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号

26

以太网通讯虚拟端子输出

根据以太网的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号

27

直流母线电压建立完成

当母线电压达到逆变器欠压点以上时，输出有效

28

z脉冲输出

编码器Z脉冲到达后输出有效，持续10毫秒后无效

29

脉冲叠加中

脉冲叠加端子输入功能有效时，输出有效

30

STO动作

发生STO故障时输出

31

定位完成

位置控制定位完成，输出有效

32

主轴回零完成

主轴回零完成后，输出有效

33

主轴分度完成

主轴分度完成后，输出有效

34

速度极限中

频率限幅后输出有效

35

EtherCat/Profinet通讯虚拟端子输出

根据EtherCat/Profinet通讯的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号。

36

保留

37

速度/位置控制切换完成

模式切换完成后输出有效

38~63

预留变量

/

P06.01

Y输出选择

0：无效

1：运行中

2：正转运行中

3：反转运行中

4：点动运行中

5：变频器故障

6：频率水平检测FDT1

7：频率水平检测FDT2

8：频率到达

9：零速运行中

10：上限频率到达

11：下限频率到达

12：运行准备就绪

13：预励磁中

14：过载预警

15：欠载预警

16：简易PLC阶段完成

17：简易PLC循环完成

18：设定记数值到达

19：指定记数值到达

20：外部故障有效

21：保留

22：运行时间到达

23：Modbus通讯虚拟端子输出

24：CANopen通讯虚拟端子输出

25：PROFIBUS通讯虚拟端子输出

26：以太网通讯虚拟端子输出

27：直流母线电压建立完成

28：Z脉冲输出

29：脉冲叠加中

30：STO动作

31：定位完成

32：主轴回零完成

33：主轴分度完成

34：速度极限中

35：EtherCat/Profinet通讯虚拟端子输出

36：保留

37：速度/位置控制切换完成

38~63：保留

0

P06.02

预留变量

0

P06.03

继电器RO1输出选择

1

P06.04

继电器RO2输出选择

5

P06.05

输出端子极性选择

0x00~0x0F

0x00

P06.06

Y1开通延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P06.07

Y1断开延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P06.10

继电器RO1开通延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P06.11

继电器RO1断开延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P06.12

继电器RO2开通延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P06.13

继电器RO2断开延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P07.40

当前故障输出端子状态

/

0

P17.13

开关量输出端子状态

/

0

P05.01~

P05.04

数字量输入功能选择

23：简易PLC停机复位

24：简易PLC暂停

25：PID控制暂停

/

P06.01~

P06.04

数字量输出功能选择

16：简易PLC阶段到达

17：简易PLC循环到达

/

P10.00

简易PLC方式

0：运行一次后停机

1：运行一次后保持最终值运行

2：循环运行

0

P10.01

简易PLC记忆选择

0：掉电不记忆

1：掉电记忆

0

P10.02

多段速0

-100.0~100.0%

0.0%

P10.03

第0段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.04

多段速1

-100.0~100.0%

0.0%

P10.05

第1段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.06

多段速2

-100.0~100.0%

0.0%

P10.07

第2段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.08

多段速3

-100.0~100.0%

0.0%

P10.09

第3段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.10

多段速4

-100.0~100.0%

0.0%

P10.11

第4段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.12

多段速5

-100.0~100.0%

0.0%

P10.13

第5段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.14

多段速6

-100.0~100.0%

0.0%

P10.15

第6段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.16

多段速7

-100.0~100.0%

0.0%

P10.17

第7段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.18

多段速8

-100.0~100.0%

0.0%

P10.19

第8段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.20

多段速9

-100.0~100.0%

0.0%

P10.21

第9段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.22

多段速10

-100.0~100.0%

0.0%

P10.23

第10段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.24

多段速11

-100.0~100.0%

0.0%

P10.25

第11段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.26

多段速12

-100.0~100.0%

0.0%

P10.27

第12段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.28

多段速13

-100.0~100.0%

0.0%

P10.29

第13段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.30

多段速14

-100.0~100.0%

0.0%

P10.31

第14段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.32

多段速15

-100.0~100.0%

0.0%

P10.33

第15段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.34

简易PLC第0~7段的加减速时间选择

0x0000~0XFFFF

0000

P10.35

简易PLC第8~15段

的加减速时间选择

0x0000~0XFFFF

0000

P10.36

PLC再启动方式选择

0：从第一段开始重新运行

1：从中断时刻的阶段频率继续运行

0

P17.00

设定频率

0.00Hz~P00.03

（最大输出频率）

0.00Hz

P17.27

简易PLC及多段速当前段数

0~15

0

P05.01~P05.04

数字量输入功能选择

16：多段速端子1

17：多段速端子2

18：多段速端子3

19：多段速端子4

20：多段速暂停

/

P10.02

多段速0

-100.0~100.0%

0.0%

P10.03

第0段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.04

多段速1

-100.0~100.0%

0.0%

P10.05

第1段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.06

多段速2

-100.0~100.0%

0.0%

P10.07

第2段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.08

多段速3

-100.0~100.0%

0.0%

P10.09

第3段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.10

多段速4

-100.0~100.0%

0.0%

P10.11

第4段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.12

多段速5

-100.0~100.0%

0.0%

P10.13

第5段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.14

多段速6

-100.0~100.0%

0.0%

P10.15

第6段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.16

多段速7

-100.0~100.0%

0.0%

P10.17

第7段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.18

多段速8

-100.0~100.0%

0.0%

P10.19

第8段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.20

多段速9

-100.0~100.0%

0.0%

P10.21

第9段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.22

多段速10

-100.0~100.0%

0.0%

P10.23

第10段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.24

多段速11

-100.0~100.0%

0.0%

P10.25

第11段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.26

多段速12

-100.0~100.0%

0.0%

P10.27

第12段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.28

多段速13

-100.0~100.0%

0.0%

P10.29

第13段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.30

多段速14

-100.0~100.0%

0.0%

P10.31

第14段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.32

多段速15

-100.0~100.0%

0.0%

P10.33

第15段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.34

简易PLC第0~7段

的加减速时间选择

0x0000~0XFFFF

0000

P10.35

简易PLC第8~15段

的加减速时间选择

0x0000~0XFFFF

0000

P17.27

简易PLC及多段速当前段数

0~15

0

P09.00

PID给定源选择

0：键盘定数字给定（P09.01）

1：模拟通道AI1给定

2：模拟通道AI2给定

3：模拟通道AI3给定

4：保留

5：多段给定

6：Modbus通讯设定

7：CANopen通讯设定

8：以太网通讯设定

9：保留

10：EtherCat/ PROFINET通讯设定

11：PLC可编程卡设定

12：PROFIBUS /DevicneNET通讯设定

0

P09.01

键盘预置PID给定

-100.0%~100.0%

0.0%

P09.02

PID反馈源选择

0：模拟通道AI1反馈

1：模拟通道AI2反馈

2：模拟通道AI3反馈

3：保留

4：Modbus通讯反馈

5：CANopen通讯反馈

6：以太网通讯设定

7：保留

8：EtherCat/Profinet通讯设定

9：PLC可编程卡设定

10：PROFIBUS/ DevicneNET通讯设定

0

P09.03

PID输出特性选择

0：PID输出为正特性

1：PID输出为负特性

0

P09.04

比例增益（Kp）

0.00~100.00

1.80

P09.05

积分时间（Ti）

0.01~10.00s

0.90s

P09.06

微分时间（Td）

0.00~10.00s

0.00s

P09.07

采样周期（T）

0.000~10.000s

0.100s

P09.08

PID控制偏差极限

0.0~100.0%

0.0%

P09.09

PID输出上限值

P09.10~100.0%（最大频率或电压）

100.0%

P09.10

PID输出下限值

-100.0%~P09.09（最大频率或电压）

0.0%

P09.11

反馈断线检测值

0.0~100.0%

0.0%

P09.12

反馈断线检测时间

0.0~3600.0s

1.0s

P09.13

PID调节选择

0x0000~0x1111

个位：

0：频率到达上下限继续积分调节

1：频率到达上下限停止积分调节

十位：

0：与主给定方向一致

1：可与主给定方向相反

百位：

0：按照最大频率限幅

1：按照A频率限幅

千位：

0：A+B频率，主给定A频率源缓冲加减速无效

1：A+B频率，主给定A频率源缓冲加减速

有效，加减速由P08.04加速时间4确定

0x0001

P17.00

设定频率

0.00Hz~P00.03（最大输出频率）

0.00Hz

P17.23

PID给定值

-100.0~100.0%

0.0%

P17.24

PID反馈值

-100.0~100.0%

0.0%

P00.03

最大输出频率

P00.03~400.00Hz

50.00Hz

P00.06

A频率指令选择

0：键盘数字设定

1：模拟量AI1设定

2：模拟量AI2设定

3：模拟量AI3设定

4：脉冲串AB设定

5：简易PLC程序设定

6：多段速运行设定

7：PID控制设定

8：Modbus通讯设定

9：CANopen通讯设定

10：PROFIBUS /DeviceNET通讯设定

11：以太网通讯设定

12：EtherCat/PROFINET通讯设定

13：PLC可编程卡设定

14：保留

0

P00.11

加速时间1

0.0~3600.0s

机型确定

P00.12

减速时间1

0.0~3600.0s

机型确定

P05.01~P05.04

数字量输入功能选择

26：摆频暂停（停在当前频率）

27：摆频复位（回到中心频率）

/

P08.15

摆频幅度

0.0~100.0%（相对设定频率）

0.0%

P08.16

突跳频率幅度

0.0~50.0%（相对摆频幅度）

0.0%

P08.17

摆频上升时间

0.1~3600.0s

5.0s

P08.18

摆频下降时间

0.1~3600.0s

5.0s

P28.00

主从模式选择

0：主从控制无效

1：本机为主机

2：本机为从机

0~2

P28.01

主从通讯数据选择

0：CAN

1：保留

0~1

P28.02

主从控制模式

个位：主从机运行模式选择

0：主从模式0

（主机、从机均采用速度控制，靠下垂控制进行功率平衡）

1：主从模式1

（主机和从机必须为同一类型的矢量控制模式，主机为速度控制，从机将强制为转矩控制模式。

2：组合模式

从机先速度模式（主从模式0）起动，然后在某一频率点切换为转矩模式（主从模式1）

十位：从机起动命令源选择选择

0：跟随主机起动

1：由P00.01确定

百位：从机发送/主机接收数据使能

0：使能

1：不使能

0~0x112

P28.03

从机速度增益

0.0~500.0%

0.0~500.0

P28.04

从机转矩增益

0.0~500.0%

0.0~500.0

P28.05

主从模式2，速度模式/转矩模式切换频率点

0.00~10.00Hz

0.00~

10.00

P28.06

从机个数

0~15

0~15

P28.07

主从CAN通讯超时故障时间

0.0（无效），0.1~60.0s

0.0~60.0

P28.08

主从CAN通讯地址

0~127

0~127

P28.09

主从CAN通讯波特率

0：50Kbps

1：100 Kbps

2：125Kbps

3：250Kbps

4：500Kbps

5：1M bps

0~5

P07.27

当前故障类型

0：无故障

1：逆变单元U相保护（OUt1）

2：逆变单元V相保护（OUt2）

3：逆变单元W相保护（OUt3）

4：加速过电流（OC1）

5：减速过电流（OC2）

6：恒速过电流（OC3）

7：加速过电压（OV1）

8：减速过电压（OV2）

9：恒速过电压（OV3）

10：母线欠压故障（UV）

11：电机过载（OL1）

12：变频器过载（OL2）

13：主从同步CAN故障（SECAN）

14：输出侧缺相（SPO）

15：保留

16：逆变模块过热故障（OH2）

17：外部故障（EF）

18：485通讯故障（CE）

19：电流检测故障（ItE）

20：电机自学习故障（tE）

21：EEPROM操作故障（EEP）

22：PID反馈断线故障（PIDE）

23： 主从同步CAN从机故障（S-Err）

24：运行时间达到（END）

25：电子过载（OL3）

26：面板通讯错误（PCE）

27：参数上传错误（UPE）

28：参数下载错误（DNE）

29：PROFIBUS 通讯故障（E-DP）

30：以太网通讯故障（E-NET）

31：CANopen通讯故障（E-CAN）

32：对地短路故障1（ETH1）

33：对地短路故障2（ETH2）

34：速度偏差故障（dEu）

35：失调故障（STo）

36：欠载故障（LL）

37：编码器断线故障（ENC1O）

38：编码器反向故障（ENC1D）

39：编码器Z脉冲断线故障（ENC1Z）

40：安全转矩停止（STO）

41：通道1安全回路异常（STL1）

42：通道2安全回路异常（STL2）

43：通道1和通道2同时异常（STL3）

44：安全代码FLASH CRC校验故障（CrCE）

45：PLC卡自定义故障1（P-E1）

46：PLC卡自定义故障2（P-E2）

47：PLC卡自定义故障3（P-E3）

48：PLC卡自定义故障4（P-E4）

49：PLC卡自定义故障5（P-E5）

50：PLC卡自定义故障6（P-E6）

51：PLC卡自定义故障7（P-E7）

52：PLC卡自定义故障8（P-E8）

53：PLC卡自定义故障9（P-E9）

54：PLC卡自定义故障10（P-E10）

55：扩展卡类型重复故障（E-Err）

56：编码器UVW丢失故障（ENCUV）

57：Profinet通信超时故障（E-PN）

58：保留

59：电机过温故障（OT）

60：卡槽1卡识别失败（F1-Er）

61：卡槽2卡识别失败（F2-Er）

62：保留

63：卡槽1卡通信超时故障（C1-Er）

64：卡槽2卡通信超时故障（C2-Er）

0

P07.28

前1次故障类型

/

P07.29

前2次故障类型

/

P07.30

前3次故障类型

/

P07.31

前4次故障类型

/

P07.32

前5次故障类型

/

P07.33

当前故障运行频率

0.00Hz

P07.34

当前故障斜坡给定频率

0.00Hz

P07.35

当前故障输出电压

0V

P07.36

当前故障输出电流

0.0A

P07.37

当前故障母线电压

0.0V

P07.38

当前故障时最高温度

0.0℃

P07.39

当前故障输入端子状态

0

P07.40

当前故障输出端子状态

0

P07.41

前1次故障运行频率

0.00Hz

P07.42

前1次故障斜坡给定频率

0.00Hz

P07.43

前1次故障输出电压

0V

P07.44

前1次故障输出电流

0.0A

P07.45

前1次故障母线电压

0.0V

P07.46

前1次故障时最高温度

0.0℃

P07.47

前1次故障输入端子状态

0

P07.48

前1次故障输出端子状态

0

P07.49

前2次故障运行频率

0.00Hz

P07.50

前2次故障斜坡给定频率

0.00Hz

P07.51

前2次故障输出电压

0V

P07.52

前2次故障输出电流

0.0A

P07.53

前2次故障母线电压

0.0V

P07.54

前2次故障时最高温度

0.0℃

P07.55

前2次故障输入端子状态

0

P07.56

前2次故障输出端子状态

0