PROFIBUS-DP是一个分布式 I/O 系统，它能使主机使用大量的外围模块和现场设备。数据传输主要呈周期性：主机读取来自从机的输入信息，并给从机发出反馈信号。EC-TX103通讯卡支持PROFIBUS-DP协议。
9.4.1 服务存取点
PROFIBUS-DP通过服务存取点SAP（Service Access points）访问PROFIBUS数据链路层（Layer 2）的服务。每一个单独的SAP都有明确定义的功能。关于服务存取点的更多信息，请参考相关的PROFIBUS主站用户手册，PROFIDRIVE - 变速传动用PROFIBUS模型或EN50170标准（PROFIBUS协议）。
9.4.2 PROFIBUS-DP信息帧数据结构
PROFIBUS-DP总线方式允许在主站和变频器设备之间进行快速的数据交换。对变频器装置的存取总是按照主-从方式进行的，变频器装置总是从站，且每个从站本身都有明确的地址。PROFIBUS周期性传输的报文，本报文采用16个字传输，结构如图2-8所示。
图 9.8 PROFIBUS-DP报文结构
参数识别（PKW）区
参数识别（PKW）区：PKW区说明参数识别接口的处理方式，PKW接口并非物理意义上的接口，而是一种机理，这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间的传输方式，如参数的数值读和写。
图 9.9参数识别区
PKW在周期性PROFIBUS-DP通讯中，PKW区由4个字（16位）组成，每个字的定义如下表：
字 | 位 | 定义 | 范围 |
第1个字PKW1（16位） | 位15~00 | 任务或应答识别标记 | 0~7 |
第2个字PKW2（16位） | 位15~00 | 基本参数地址 | 0~247 |
第3个字PKW3（16位） | 位15~00 | 参数的数值（高位字）或返回值的错误代码 | 00 |
第4个字PKW4（16位） | 位15~00 | 参数的数值（低位字） | 0~65535 |
说明：如果主站请求一个参数数值，主站传送到变频器的报文PKW3和PKW4中的数值即不再有效。
任务请求和应答：当向从机传递数据时，主机使用请求标号，而从机使用响应标号作为其正的或负的确认。表9-6列出了请求/响应功能。
表 9.3任务标识标记PKW1定义
请求标号（主机到从机） | 响应信号（从机到主机） | ||
请求 | 功能 | 正的确认 | 负的确认 |
0 | 无任务 | 0 | － |
1 | 请求参数值 | 1，2 | 3 |
2 | 修改参数值（单字）[只是修改RAM] | 1 | 3或4 |
3 | 修改参数值（双字）[只是修改RAM] | 2 | 3或4 |
4 | 修改参数值（单字）[RAM和EEPROM都修改] | 1 | 3或4 |
5 | 修改参数值（双字）[RAM和EEPROM都修改] | 2 | 3或4 |
表 9.4应答标识标记PKW1定义
响应标号（从机到主机） | |
确认号 | 功能 |
0 | 无响应 |
1 | 传送参数值（单字） |
2 | 传送参数值（双字） |
3 | 任务不能被执行，并返回如下错误号： 0：非法参数号 1：参数值不能改变（只读参数） 2：超出设定值范围 3：不正确的分索引号 4：设置不允许（只能复位） 5：数据类型无效 6：任务由于操作状态而不能执行 7：不支持的请求 8：由于通讯错误而不能完成请求 9：在向固定存储区写操作时出现故障 10：由于超时，请求失败 11：参数不能分配到PZD 12：不能分配控制字的位 13：其他错误 |
4 | 无参数修改权限 |
PKW举例：
例1：读参数值：读取“运行频率上限”（运行频率上限地址为4），通过将 PKW1 字设置为1， PKW2设置为4，可以实现该操作，当前日期的返回值在 PKW4 中。
请求（主站à逆变器）：
响应（逆变器à主站）：
例2：修改参数值（只是修改RAM）修改“运行频率上限”的值（当前日期的地址为4），通过将 PKW1 字设置为2， PKW2 设置为4，可以实现该操作，需要修改运行频率上限的值（50.00Hz）在 PKW4 中。
请求（主站à逆变器）：
响应（逆变器à主站）：
例3：修改参数值（RAM和EEPROM都修改）
修改运行频率上限的值（当前日期的地址为4），通过将 PKW1 字设置为2， PKW2 设置为4，可以实现该操作，需要修改运行频率上限的值（50.00Hz）在 PKW4 中。
请求（主站à逆变器）：
响应（逆变器à主站）：
9.4.3 过程数据（PZD）区
过程数据（PZD）区：通讯报文的PZD区是为控制和监测变频器而设计的。在主站和从站中收到的PZD总是以最高的优先级加以处理，处理PZD的优先级高于处理PKW的优先级，而且总是传送接口上当前最新的有效数据。
CW – 控制字（ 从主机到从机，见表4-5）：控制字（CW）是现场总线系统控制变频器设备的基本方法。它由现场总线主机站发送给变频器设备，EC-TX103通讯卡充当一个网关的作用。
SW – 状态字（ 从机到主机，见表4-7）：变频器设备根据控制字的位码信息作出反应，并且通过状态字（SW）将状态信息反馈给主机。
PZD2~PZD12 – 过程数据（ 由用户指定）
注意：PZD包括从主机到从机的输出【给定值】和从从机到主机的输入【实际值】。
给定值（给定值的内容分别示于表9-8）：变频器设备可以从多种方式接收控制信息，这些渠道有：模拟和数字输入端、变频器控制盘和某通讯EC-TX103通讯卡（如RS485、EC-TX103通讯卡）。为使PROFIBUS控制变频器设备，必须把EC-TX103通讯卡设置为变频器设备的控制器。
实际值（实际值的内容分别示于表9-11）：实际值是一个16位字，它包含变频器设备操作方面的信息。由变频器参数来定义监视功能。作为实际值发送给主机的整数的比例换算取决于所选择的功能，请参考CHV100A系列变频器说明书。
注意：变频器设备总是检查控制字（CW）和给定值的字节。
任务报文（主站 à 变频器）
PZD 任务报文的第1个字是变频器的控制字（CW），变频器的控制字定义的含义如下：
表 9.5 GD1000采煤机专用变频器控制字（CW）
位 | 变频器控制字（CW） | ||
名称 | 值 | 进入状态/说明 | |
00 | HEARTBEAT REF （心跳给定） | 1 | 心跳使能 |
0 | 心跳禁止 | ||
01 | EXTERNAL RESET （外部复位） | 1 | 故障复位，如果故障仍存在 |
0 | 继续正常运行 | ||
02 | FORWARD COMMAND （正转运行） | 1 | 正转运行 |
0 | 减速停车 | ||
03 | REVERSE COMMAND （反转运行） | 1 | 反转运行 |
0 | 减速停车 | ||
04 | EXCITING COMMAND （激磁） | 1 | 激磁使能 |
0 | 激磁未使能 | ||
05 | TORQUE CONTROL SELECTION （转矩控制选择） | 1 | 转矩控制使能 |
0 | 转矩控制禁止 | ||
06 | EXTERNAL SAFE SWITCH （外部安全切换） | 1 | 外部安全切换使能 |
0 | 自由停车 | ||
07 | QUICK STOP COMMAND （快速停车） | 1 | 继续正常运行 |
0 | 紧急断开，以最快的减速模式停机 | ||
08 | GROUP B SELECTION （切换电机B） | 1 | 切换电机B |
0 | 继续正常运行 | ||
09 | WIRTE ENABLE （写使能） | 1 | 写使能（主要是PKW1-PKW4） |
0 | 写未使能 | ||
10 To 15 | 保留 | 1 | 保留 |
0 | 保留 | ||
设定值（REF）：PZD任务报文的第2个字至第12个字是主设定值REF，主频率设定值是由主设定值信号源提供。由于变频器不存在主频率设定部分，对应设定值部分保留。GD1000系列变频器的设定值如下：
表 9.6 GD1000系列变频器的设定值
字 | 名称 | 主机发送给从机值 |
PZD2 | SPEED REF（速度给定值） | 由主机决定 |
PZD3 | TENSION REF（牵引力给定值） | 由主机决定 |
PZD4 | CURRENT LIMIT CLAMP（极限电流限制） | 由主机决定 |
PZD5－PZD12 | 保留 | 保留 |
应答报文（变频器 à 主站）
PZD应答报文的第1个字是变频器的状态字（SW），变频器的状态字定义的含义如下：
表 9.7 GD1000系列变频器的状态字（SW）
变频器状态字（SW） | |||
位 | 值 | 名称 | 进入状态/说明 |
00 | 1 | HEARTBEAT FEEDBACK （心跳反馈） | 心跳反馈 |
0 | 无心跳反馈 | ||
01 | 1 | FAULT（故障） | 故障 |
0 | 无故障 | ||
02 | 1 | DC VOLTAGE ESTABLISH （母线电压建立） | 母线电压建立 |
0 | 母线电压未建立 | ||
03 | 1 | MOTO GROUP FEEDBACK-1 （电机参数选择反馈-1） | 电机参数反馈位BIT3与BIT14共同确定被选取的电机，对应关系BIT14，BIT3：00-基本电机参数组；01-扩展电机组1；10-扩展电机组2；11-扩展电机组3 |
0 | |||
04 | 1 | QUICK STOP FEEDBACK （快速停车反馈） | 停车无效 |
0 | 以最快的速度紧急停车有效 | ||
05 | 1 | DRIVE CURRENT LIMIT FEEDBACK （极限驱动电流限制反馈） | 极限驱动电流限制反馈使能 |
0 | 极限驱动电流限制反馈未使能 | ||
06 | 1 | DRIVE FLUX ENABLED （驱动使能） | 驱动使能 |
0 | 驱动未使能 | ||
07 | 1 | RUNNING FORWARD （正传运行中） | 正传运行中 |
0 | 未正传运行 | ||
08 | 1 | RUNNING REVERSE （反转运行中） | 反转运行中 |
0 | 未反转运行 | ||
09 | 1 | MOTOR TEMPERATURE （电机过热报警） | 电机过热报警 |
0 | 电机无过热报警 | ||
10 | 1 | FLUX IN EXCITING （激磁过程中） | 激磁过程中 |
0 | 磁通建立 | ||
11 | 1 | MASTER MODE （主机模式） | 主从模式时的主机模式 |
0 | 不是主机模式 | ||
12 | 1 | SLAVE MODE （从机模式） | 主从模式时的从机模式 |
0 | 不是从机模式 | ||
13 | 1 | TORQUE CONTROL （转矩控制模式） | 当前为力矩控制 |
0 | 速度控制模式 | ||
14 | 1 | MOTO GROUP FEEDBACK-2 （电机参数选择反馈-2） | 与BIT3共同反馈当前选择的电机参数组 |
0 | |||
15 | 保留 | ||
实际值（ACT）：PZD任务报文的第2个字至第12个字是主设定值ACT，主频率实际值是由主实际值信号源提供。
表 9.8 GD1000系列变频器实际值
字 | 名称 | 从机发送给主机值 |
PZD2 | FAULT CODE（故障代码） | 故障代码值0~N |
PZD3 | SPEED FEEDBACK （反馈速度） | 反馈速度实际值 |
PZD4 | PG POS COUNTER （PG卡位置） | PG卡位置 |
PZD5 | DRIVE TORQUE FEEDBACK （驱动转矩反馈） | 转矩实际值 |
PZD6 | Motor Running Freq. （电机运行频率反馈） | 电机运行频率实际值 |
PZD7 | DRIVE CURRENTFEEDBACK （驱动电流反馈） | 驱动电流实际值 |
PZD8 | DRIVE VOLTAGEFEEDBACK （驱动电压反馈） | 驱动电压反馈实际值 |
PZD9 | 保留 | 保留 |
PZD10 | 保留 | 保留 |
PZD11 | 保留 | 保留 |
PZD12 | 保留 | 保留 |
PZD举例：
PZD区的传输是通过逆变器功能码设置来实现的。
例1：读取逆变器的过程数据
本例中，逆变器参数选择实际值数组中的“8”：转矩给定”作为PZD3来传输，通过设置P15.14为8来可以实现该操作，这种操作具有强制性，直到该参数被其他选项代替。
响应（逆变器à主站）：
PKW1 | PKW2 | PKW3 | PKW4 | CW | PZD2 | PZD3 | … | PZD12 | |||||||||
响应 | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | 00 | 0A | … | xx | xx |
例2：将过程数据写入逆变器设备
本例中，逆变器参数选择给定数组中的“2：转矩给定”的值从PZD3中取出，通过设置P15.03为2来可以实现该操作，在每一个请求帧内在参数都会使用PZD3的内容来进行更新，直到重新选择一个参数。
请求（主站à逆变器）：
PKW1 | PKW2 | PKW3 | PKW4 | CW | PZD2 | PZD3 | … | PZD12 | |||||||||
响应 | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | xx | 00 | 00 | … | xx | xx |
随后，在每一个请求帧内PZD3的内容为牵引力给定，直到重新选择一个参数。