感谢您使用Goodrive350-19系列起重专用变频器。

Goodrive350-19系列变频器是英威腾基于十余年起重行业经验积累，结合先进控制理论推出的新一代起重专用变频器，具有优异的转矩控制性能，集成抱闸控制、零伺服、快速停车、主从控制、3套电机参数切换、预励磁、轻载升速、松绳检测、限位等专用功能，保证起重设备的安全性、可靠性和高效。可广泛用于各种起重设备起升、俯仰、变幅、大车、小车、回转、抓斗机构的驱动。

为了满足客户应用的多样化需求，Goodrive350-19系列变频器提供丰富的扩展卡供客户选择，包括起重专用工艺卡、PG卡、通讯卡、I/O扩展卡等，每台变频器最多可同时装配三张扩展卡。

PG卡支持增量式、旋变、正余弦等常见编码器，且均支持脉冲给定与分频输出；采用数字滤波技术，提高电磁兼容性，实现编码器信号长距离稳定接收；具有编码器断线检测功能，避免系统故障影响扩大。

支持Modbus、CANopen、Profibus-DP、Profinet、EtherCAT等国际主流总线及工业以太网，无缝对接各类起重机控制系统。通过选配无线通讯卡还可便利地接入互联网，通过手机APP实现随时随地远程监控。

Goodrive350-19系列变频器具有高功率密度设计，同时部分功率段内置直流电抗器和制动单元，为客户节省更多的安装空间；通过电磁兼容性整体设计，满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求；产品适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高产品可靠性。

本说明书提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。为确保能正确安装及操作Goodrive350-19系列变频器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本说明书。

如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。

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