英威腾电子说明书平台

A.6.1 正余弦PG卡——EC-PG502

对外端子排布如下：

							C1+	C1-	D1+	D1-
PE	AO+	BO+	ZO+	A1+	B1+	R1+	A2+	B2+	Z2+	PWR
GND	AO-	BO-	ZO-	A1-	B1-	R1-	A2-	B2-	Z2-	GND

指示灯定义：

指示灯位号	定义	功能
LED1	状态灯	扩展卡与控制板正在建立连接：常亮；扩展卡与控制板连接正常：周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）；扩展卡与控制板断开连接：常灭。
LED2	电源灯	PG卡从控制板得电后即点亮。
LED3	断线灯	编码器A1、B1路断线，则常灭，编码器C1、D1路断线，则闪烁，编码器信号正常，则常亮。

EC-PG502各端子定义如下：

信号名	端口说明	端子功能描述
PE	接地端子	连接大地，增强抗扰性能
PWR	编码器电源	电压5V±5%，最大输出电流150mA，
GND	编码器电源	电压5V±5%，最大输出电流150mA，
A1+	编码器接口	1、支持正余弦编码器（带CD信号或不带CD信号）； 2、SINA/SINB/SINC/SIND 0.6~1.2Vpp;SINR 0.2~0.85Vpp 3、A/B信号频率响应最大200kHz：C/D信号频率响应最大1kHz；
A1-
B1+
B1-
R1+
R1-
C1+
C1-
D1+
D1-
A2+	脉冲给定	1、5V差分输入； 2、频率响应200kHz。
A2-
B2+
B2-
Z2+
Z2-
AO+	分频输出	1、5V差分输出； 2、支持2的N次方分频，通过P20.16或P24.16设置。最大输出频率200kHz。
AO-
BO+
BO-
ZO+
ZO-

不带CD信号的编码器的接法如下：

带CD信号的编码器的接法如下

A.6.2 UVW增量PG卡——EC-PG503-05

对外端子排布如下：

指示灯位号	定义	功能
LED1	状态灯	扩展卡与控制板正在建立连接：常亮；扩展卡与控制板连接正常：周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）扩展卡与控制板断开连接：常灭。
LED2	断线灯	编码器A1、B1断线，则常灭，脉冲正常，则常亮。
LED3	电源灯	PG卡从控制板得电后即点亮。

指示灯定义：

EC-PG503-05支持绝对位置信号输入，结合了绝对式编码器和增量式编码器的优点；采用弹簧式接线端子，使用方便。

EC-PG503-05端子功能说明：

信号名	端口说明	端子功能描述
PE	接地端子	连接大地，增强抗扰性能
GND	地	电路板内部电源的地
PWR	编码器电源	电压5V±5%，最大200mA.（PGND为隔离电源的地）
PGND	编码器电源	电压5V±5%，最大200mA.（PGND为隔离电源的地）
A1+	编码器接口	1、5V差分增量PG接口； 2、频率响应400kHz。
A1-
B1+
B1-
Z1+
Z1-
A2+	脉冲给定	1、5V差分输入； 2、频率响应200kHz。
A2-
B2+
B2-
Z2+
Z2-
AO+	分频输出	1、5V差分输出； 2、支持1-255分频，通过P20.16或P24.16设置，
AO-
BO+
BO-
ZO+
ZO-
U+	UVW编码器接口	1、混合式编码器绝对位置UVW信息，5V差分输入； 2、频率响应40kHz。
U-
V+
V-
W+
W-

使用EC-PG503-05时的外部接线图如下所示：

A.6.3 旋变PG卡——EC-PG504-00

PE	AO+	BO+	ZO+	EX+	SI+	CO+	A2+	B2+	Z2+	PWR
GND	AO-	BO-	ZO-	EX-	SI-	CO-	A2-	B2-	Z2-	GND

指示灯定义：

指示灯位号	定义	功能
LED1	状态灯	扩展卡与控制板正在建立连接：常亮；扩展卡与控制板连接正常：周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）扩展卡与控制板断开连接：常灭。
LED2	断线灯	编码器断线，则常灭，编码器信号正常，则常亮。编码器信号不稳定，则闪烁。
LED3	电源灯	PG卡从控制板得电后即点亮。

EC-PG504-00可与激励电压7Vrms的旋转变压器配套使用，采用弹簧式接线端子，使用方便。

EC-PG504-00端子功能说明：

信号名	端口说明	端子功能描述
PE	接地端子	连接大地，增强抗扰性能
PWR	输出电源	电压5V±5%
GND	输出电源	电压5V±5%
SI+	编码器信号输入	1、推荐旋变变比为0.5。
SI-
CO+
CO-
EX+	编码器激励信号	1、激励出厂配置为10kHz； 2、支持激励电压7Vrms的旋转变压器。
EX-	编码器激励信号	1、激励出厂配置为10kHz； 2、支持激励电压7Vrms的旋转变压器。
A2+	脉冲给定	1、5V差分输入； 2、频率响应200kHz。
A2-
B2+
B2-
Z2+
Z2-
AO+	分频输出	1、5V差分输出； 2、旋变仿真A1、B1、Z1分频输出，等效为1024线增量型PG卡，支持2的N次方分频，通过P20.16或P24.16设置，最大输出频率200kHz。
AO-
BO+
BO-
ZO+
ZO-

使用EC-PG504-00时外部接线图如下所示：

A.6.4 多功能增量PG卡——EC-PG505-12

对外端子排布如下，编码器供电电压等级5V或12V通过拨码开关SW1选择，拨码开关可借助辅助工具操作。

PE	AO+	BO+	ZO+	A1+	B1+	Z1+	A2+	B2+	Z2+	PWR
GND	AO-	BO-	ZO-	A1-	B1-	Z1-	A2-	B2-	Z2-	PGND

指示灯定义：

指示灯位号	定义	功能
LED1	状态灯	扩展卡与控制板正在建立连接：常亮；扩展卡与控制板连接正常：周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）；扩展卡与控制板断开连接：常灭。
LED2	断线灯	编码器A1、B1路断线，则常灭，脉冲正常，则常亮。
LED3	电源灯	PG卡从控制板得电后即点亮。

EC-PG505-12通过不同的外部接线方式可与多种增量式编码器配套使用，采用弹簧式接线端子，使用方便。

EC-PG505-12端子功能说明：

信号名	端口说明	端子功能描述
PE	接地端子	连接大地，增强抗扰性能
GND	地	电路板内部电源的地
PWR	编码器电源	电压5V/12V±5%，最大输出150mA，通过拨码开关SW1选择电压等级，根据所使用编码器的电压等级进行选择。（PGND为隔离电源的地）
PGND	编码器电源
A1+	编码器接口	1、支持5V/12V推挽接口； 2、支持5V/12V集电极开路接口； 3、支持5V差分接口； 4、频率响应200kHz。
A1-
B1+
B1-
Z1+
Z1-
A2+	脉冲给定	1、支持信号类型同编码器信号接口； 2、频率响应200kHz。
A2-
B2+
B2-
Z2+
Z2-
AO+	分频输出	1、5V差分输出； 2、支持1-255分频，通过P20.16或P24.16设置。
AO-
BO+
BO-
ZO+
ZO-

与集电极开漏型编码器配套使用时的外部接线图如下所示，PG卡内部配有上拉电阻：

与推挽型编码器配套使用时的外部接线图如下所示：

与差分型型编码器配套使用时的外部接线图如下所示：

A.6.5 24V多功能增量PG卡——EC-PG505-24

对外端子排布如下：

PE	AO	BO	A1+	B1+	Z1+	A2+	B2+	Z2+	PWR
GND	AGND	ZO	A1-	B1-	Z1-	A2-	B2-	Z2-	PGND

指示灯定义：

指示灯位号	定义	功能
LED1	状态灯	扩展卡与控制板正在建立连接：常亮；扩展卡与控制板连接正常：周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）；扩展卡与控制板断开连接：常灭。
LED2	断线灯	编码器A1、B1路断线，则常灭，脉冲正常，则常亮，闪烁则表示编码器和控制板通讯异常
LED3	电源灯	PG卡从控制板得电后即点亮。

EC-PG505-24通过不同的外部接线方式可与多种增量式编码器配套使用，采用弹簧式接线端子，使用方便

EC-PG505-24端子功能说明：

信号名	端口说明	端子功能描述
PE	接地端子	连接大地，增强抗扰性能
GND	地	电路板内部电源的地
PWR	编码器电源	电压24V±5%，最大输出电流150mA，PGND也是AO/BO/ZO的地。（PGND是隔离电源的地）
PGND	编码器电源	电压24V±5%，最大输出电流150mA，PGND也是AO/BO/ZO的地。（PGND是隔离电源的地）
A1+	编码器接口	1、支持24V推挽接口； 2、支持24V集电极开路接口； 3、频率响应200kHz。
A1-
B1+
B1-
Z1+
Z1-
A2+	脉冲给定	1、支持信号类型同编码器信号接口； 2、频率响应200kHz。
A2-
B2+
B2-
Z2+
Z2-
AO	分频输出	1、集电极开漏输出； 2、支持1-255分频，通过P20.16或P24.16设置。
BO
ZO

与集电极开漏型编码器配套使用时的外部接线图如下所示，PG卡内部配有上拉电阻：

与推挽型编码器配套使用时的外部接线图如下所示：

A.6.6 简易增量式PG卡——EC-PG507-12

对外端子排布如下，编码器供电电压等级5V或12V通过拨码开关SW1选择，拨码开关可借助辅助工具操作。

PE	A1+	B1+	Z1+	PWR
PGND	A1-	B1-	Z1-	PGND

指示灯定义：

指示灯位号	定义	功能
LED1	状态灯	扩展卡与控制板正在建立连接：常亮；扩展卡与控制板连接正常：周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）；扩展卡与控制板断开连接：常灭。
LED2	断线灯	编码器A1、B1路断线，则常灭，脉冲正常，则常亮。
LED3	电源灯	PG卡从控制板得电后即点亮。

EC-PG507-12通过不同的外部接线方式可与多种增量式编码器配套使用，接线方式同EC-PG505-12 PG卡。EC-PG505-12端子功能说明如下：

信号名	端口说明	端子功能描述
PE	接地端子	连接大地，增强抗扰性能
PWR	编码器电源	电压5V/12V±5%，最大输出150mA，通过拨码开关SW1选择电压等级，根据所使用编码器的电压等级进行选择。（PGND为隔离电源的地）
PGND	编码器电源
A1+	编码器接口	1、支持5V/12V推挽接口； 2、支持5V/12V集电极开路接口； 3、支持5V差分接口； 4、频率响应400kHz。 5、支持50米编码器线缆长度
A1-
B1+
B1-
Z1+
Z1-

							C1+	C1-	D1+	D1-
PE	AO+	BO+	ZO+	A1+	B1+	R1+	A2+	B2+	Z2+	PWR
GND	AO-	BO-	ZO-	A1-	B1-	R1-	A2-	B2-	Z2-	GND

PE	AO+	BO+	ZO+	EX+	SI+	CO+	A2+	B2+	Z2+	PWR
GND	AO-	BO-	ZO-	EX-	SI-	CO-	A2-	B2-	Z2-	GND

							C1+	C1-	D1+	D1-
PE	AO+	BO+	ZO+	A1+	B1+	R1+	A2+	B2+	Z2+	PWR
GND	AO-	BO-	ZO-	A1-	B1-	R1-	A2-	B2-	Z2-	GND

PE	AO+	BO+	ZO+	EX+	SI+	CO+	A2+	B2+	Z2+	PWR
GND	AO-	BO-	ZO-	EX-	SI-	CO-	A2-	B2-	Z2-	GND

							C1+	C1-	D1+	D1-
PE	AO+	BO+	ZO+	A1+	B1+	R1+	A2+	B2+	Z2+	PWR
GND	AO-	BO-	ZO-	A1-	B1-	R1-	A2-	B2-	Z2-	GND

PE	AO+	BO+	ZO+	EX+	SI+	CO+	A2+	B2+	Z2+	PWR
GND	AO-	BO-	ZO-	EX-	SI-	CO-	A2-	B2-	Z2-	GND