□

确保在调试期间，可随意运行或停止驱动器。

□

关停驱动器（如在运行中），断开输入电源并通过开关将驱动器与电源线隔离。

□

对照电路图检查STO 电路连线。

□

检查STO输入电缆的屏蔽层是否接至+24V基准地COM。

□

接通电源。

□

在电机停止运行后，对STO功能进行测试：

l   向驱动器（如在运行中）发送停机命令并等待直至电机轴停转；

l   激活STO电路并向驱动器发送启动命令，并确认电机不启动；

l   停用STO电路。

□

重启驱动器并检查电机运行是否正常。

□

在电机运行时对STO功能进行测试：

l   启动驱动器并确保电机正常运行；

l   激活STO电路；

l   驱动器报STO故障（参见第88页
  故障处理），确保电机自由停车至停转；

l   停用STO电路。

□

重启驱动器并检查电机运行是否正常。