可编程扩展卡上的RUN/STOP拨码开关主要用来启停PLC程序,对PLC程序下载没有影响。如果将拨码开关拨到STOP时,停止运行PLC程序;如果将拨码开关拨到RUN时,运行PLC程序,状态可通过P27.11查看。如果从RUN状态切换到STOP状态,那么则会清除提供给变频器的控制命令(即如果变频器处于运行状态则会将变频器停机),清除硬件输出(包括变频器AO1/AO2/RO1/RO2/Y1/Y2,可编程扩展卡的PRO1/PRO2/AO1/外部故障);如果从STOP状态切换到RUN状态,那么需要延时0.5s后,才会进行输出,下面会详细说明。
表 4.14 PLC卡SW1启停开关说明
可编程扩展卡SW1开关 | 说明 | 详细描述 |
RUN | 运行PLC卡程序 | 执行PLC程序;如果从STOP状态切换到RUN状态,那么需要延时0.5s后,才会进行PLC输出。 |
STOP | 停止PLC卡程序 | 停止PLC程序,同时清除PLC输出。 |
PLC卡输出是指:PLC卡给变频器的控制命令。
硬件输出(包括变频器AO1/AO2/RO1/RO2/Y1/Y2,可编程扩展卡的PRO1/PRO2/AO1/外部故障)。
1、如果将可编程扩展卡的RUN/STOP拨码开关拨到STOP(如果此时正在使用上位机Auto Station软件监控,那么上位机的RUN按钮无效,且会同步为停止状态)或上位机Auto Station软件在线监控调试时的RUN/STOP按钮点击了STOP,那么PLC程序会停止(暂停),同时,清除PLC卡的输出,变频器会自由停机。
2、如果将可编程扩展卡的RUN/STOP拨码开关拨到RUN(如果此时正在使用上位机Auto Station软件监控,那么上位机的RUN/STOP按钮均有效,且会同步为运行状态),那么PLC程序开始运行(继续运行),但PLC卡的硬件输出则需要经过0.5s的延时之后才会有效,而变频器如果重新给定了运行命令(即没有进入运行保护状态),那也需要经过0.5s的延时后才会生效。
因此,正确的操作步骤是:使用上位机Auto Station下载PLC程序时,先将可编程扩展卡的RUN/STOP拨码开关置于STOP状态,下载完成后,必须将RUN/STOP拨码开关置于RUN状态,这时可以进行在线代码调试和监控、也可以通过上位机Auto Station软件的RUN/STOP按钮对PLC卡输出进行有效操作。
PLC卡运行状态可通过Auto Station的监控模式下查看,也可通过变频器功能码P27.11查看。
表 4.15 PLC卡运行状态
Auto Station名称 | 对应D元件 | 对应变频器功能码 | 接口描述 |
C_RunStopState | D7630 | P27.11 | 显示PLC卡当前运行状态。只读。 0:停止 1:运行 |