PE

AO+

BO+

ZO+

A1+

B1+

Z1+

U+

V+

W+

PWR

GND

AO-

BO-

ZO-

A1-

B1-

Z1-

U-

V-

W-

PGND

LED1

断线灯

编码器A1、B1断线，则常灭，脉冲正常，则常亮。

LED2

状态灯

扩展卡与控制板正在建立连接：LED2常亮；

扩展卡与控制板连接正常：LED2周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）

扩展卡与控制板断开连接：LED2常灭。

LED3

电源灯

PG卡从控制板得电后即点亮。

PE

接地端子

连接大地，增强抗扰性能

GND

地

电路板内部电源的地

PWR

编码器电源

电压5V±5%，最大200mA（PGND为隔离电源地）

PGND

A1+

编码器接口

1、5V差分增量PG接口；

2、频率响应400kHz。

A1-

B1+

B1-

Z1+

Z1-

A2+

脉冲给定

1、5V差分输入；

2、频率响应200kHz。

A2-

B2+

B2-

Z2+

Z2-

AO+

分频输出

1、5V差分输出；

2、支持1-255分频，通过P20.16或P24.16设置。

AO-

BO+

BO-

ZO+

ZO-

U+

UVW编码器接口

1、混合式编码器绝对位置UVW信息，5V差分输入；

2、频率响应40kHz。

U-

V+

V-

W+

W-

GND

AO-

BO-

ZO-

EX-

SI-

CO-

A2-

B2-

Z2-

GND

LED1

状态灯

扩展卡与控制板正在建立连接：LED1常亮；

扩展卡与控制板连接正常：LED1周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）

扩展卡与控制板断开连接：LED1常灭。

LED2

断线灯

编码器断线，则常灭，编码器信号正常，则常亮。编码器信号不稳定，则闪烁。

LED3

电源灯

PG卡从控制板得电后即点亮。

PE

接地端子

连接大地，增强抗扰性能

PWR

输出电源

电压5V±5%

GND

SI+

编码器信号输入

1、推荐旋变变比为0.5。

SI-

CO+

CO-

EX+

编码器激励信号

1、激励出厂配置为10kHz；

2、支持激励电压7Vrms的旋转变压器。

EX-

A2+

脉冲给定

1、5V差分输入；

2、频率响应200kHz。

A2-

B2+

B2-

Z2+

Z2-

AO+

分频输出

1、5V差分输出；

2、旋变仿真A1、B1、Z1分频输出，等效为1024线增量型PG卡，支持1-255分频，，通过P20.16或P24.16设置，最大输出频率200kHz。

AO-

BO+

BO-

ZO+

ZO-

GND

AO-

BO-

ZO-

A1-

B1-

Z1-

A2-

B2-

Z2-

PGND

LED1

状态灯

扩展卡与控制板正在建立连接：LED1常亮；

扩展卡与控制板连接正常：LED1周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）；

扩展卡与控制板断开连接：LED1常灭。

LED2

断线灯

编码器A1、B1路断线，则常灭，脉冲正常，则常亮。

LED3

电源灯

PG卡从控制板得电后即点亮。

PE

接地端子

连接大地，增强抗扰性能

GND

地

电路板内部电源的地

PWR

编码器电源

电压5V/12V±5%，最大输出150mA，通过拨码开关SW1选择电压等级，根据所使用编码器的电压等级进行选择。（PGND为隔离电源的地）

PGND

A1+

编码器接口

1、支持5V/12V推挽接口；

2、支持5V/12V集电极开路接口；

3、支持5V差分接口；

4、频率响应200kHz。

A1-

B1+

B1-

Z1+

Z1-

A2+

脉冲给定

1、支持信号类型同编码器信号接口；

2、频率响应200kHz。

A2-

B2+

B2-

Z2+

Z2-

AO+

分频输出

1、5V差分输出；

2、支持1-255分频，通过P20.16或P24.16设置。

AO-

BO+

BO-

ZO+

ZO-