H1、H2两路同时断开

触发STO功能，驱动器停止运行，故障代码：

40：安全转矩停止（STO）

H1、H2两路同时闭合

未触发STO功能，驱动正常运行。

H1、H2任意一路断开，一路闭合

触发STL1/STL2/STL3故障，故障代码：

41：通道1异常（STL1）

42：通道2异常（STL2）

43：通道H1和通道H2同时异常（STL3）