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发生故障后，处理步骤如下：

1、当变频器发生故障后，请确认键盘显示是否异常？如果是，请咨询INVT及其办事处。

2、如果不存在异常，请查看P07组功能码，确认对应的故障记录参数，通过所有参数确定最近故障发生时的真实状态；

3、查看下表，根据具体对策，检查是否存在所对应的异常状态？

4、排除故障或者请求相关人员帮助；

5、确认故障排除后，复位故障，开始运行。

7.5.1 变频器故障内容及对策

故障代码	故障类型	可能的原因	纠正措施
OUt1	逆变单元U相保护	加速太快；该相IGBT内部损坏；干扰引起误动作；驱动线连接不良；是否对地短路。	增大加速时间；更换功率单元；请检查驱动线；检查外围设备是否有强干扰源。
OUt2	逆变单元V相保护
OUt3	逆变单元W相保护
OV1	加速过电压	减速时间过短；输入电压异常；存在较大能量回馈；缺失制动组件；能耗制动功能未打开。	检查输入电源；检查负载减速时间是否过短，或者存在电机旋转中启动的现象；需增加能耗制动组件；检查相关功能码的设置。
OV2	减速过电压
OV3	恒速过电压
OC1	加速过电流	加减速太快；电网电压偏低；变频器功率偏小；负载突变或者异常；对地短路，输出缺相；外部存在强干扰源；过流失速保护未开启。	增大加减速时间；检查输入电源；选用功率大一档的变频器；检查负载是否存在短路（对地短路或者线间短路）或者堵转现象；检查输出配线；检查是否存在强干扰现象；检查相关功能码的设置。
OC2	减速过电流
OC3	恒速过电流
UV	母线欠压故障	电网电压偏低；过压失速保护未开启。	检查电网输入电源；检查相关功能码的设置。
OL1	电机过载	电网电压过低；电机额定电流设置不正确；电机堵转或负载突变过大。	检查电网电压；重新设置电机额定电流；检查负载，调节转矩提升量。
OL2	变频器过载	加速太快；对旋转中的电机实施再启动；电网电压过低；负载过大；小马拉大车。	增大加速时间；避免停机再启动；检查电网电压；选择功率更大的变频器；选择合适的电机。
SPI	输入侧缺相	输入R，S，T有缺相或者波动大。	检查输入电源；检查安装配线。
SPO	输出侧缺相	U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）。	检查输出配线；检查电机及电缆。
OH1	整流模块过热	风道堵塞或风扇损坏；环境温度过高；长时间过载运行。	疏通风道或更换风扇；降低环境温度。
OH2	逆变模块过热故障	风道堵塞或风扇损坏；环境温度过高；长时间过载运行。	疏通风道或更换风扇；降低环境温度。
EF	外部故障	SI外部故障输入端子动作。	检查外部设备输入。
CE	485通讯故障	波特率设置不当；通讯线路故障；通讯地址错误；通讯受到强干扰。	设置合适的波特率；检查通讯接口配线；设置正确通讯地址；更换或更改配线，提高抗扰性。
ItE	电流检测故障	控制板连接器接触不良；霍尔器件损坏；放大电路异常。	检查连接器，重新插线；更换霍尔；更换主控板。
tE	电机自学习故障	电机容量与变频器容量不匹配，相差5个功率等级以上容易出现此故障；电机参数设置不当；自学习出的参数与标准参数偏差过大；自学习超时。	更换变频器型号，或者采用VF模式控制；正确设置电机类型和铭牌参数；使电机空载，重新辩识；检查电机接线，参数设置；检查上限频率是否大于额定频率的2/3。
EEP	EEPROM操作故障	控制参数的读写发生错误； EEPROM损坏。	按STOP/RST复位；更换主控板。
PIDE	PID反馈断线故障	PID反馈断线； PID反馈源消失。	检查PID反馈信号线；检查PID反馈源。
bCE	制动单元故障	制动线路故障或制动管损坏；外接制动电阻阻值偏小。	检查制动单元，更换新制动管；增大制动电阻。
END	运行时间到达	变频器实际运行时间大于内部设定运行时间。	寻求供应商，调节设定运行时间。
OL3	电子过载故障	变频器按设定值进行过载预警。	检测负载和过载预警点。
PCE	键盘通讯错误	键盘线接触不良或断线；键盘线太长，受到强干扰；键盘或主板通讯部分电路故障。	检查键盘线，确认故障是否存在；检查环境，排除干扰源；更换硬件，需求维修服务。
UPE	参数上传错误	键盘线接触不良或断线；键盘线太长，受到强干扰；键盘或主板通讯部分电路故障。	检查环境，排除干扰源；更换硬件，需求维修服务；更换硬件，需求维修服务。
DNE	参数下载错误	键盘线接触不良或断线；键盘线太长，受到强干扰；键盘中存储数据错误。	检查环境，排除干扰源；更换硬件，需求维修服务；重新备份键盘中数据。
ETH1	对地短路故障1	变频器输出与地短接；电流检测电路出故障；实际电机功率设置和变频器功率相差太大。	检查电机接线是否正常；更换霍尔；更换主控板；重新设置正确的电机参数。
ETH2	对地短路故障2	变频器输出与地短接；电流检测电路出故障；实际电机功率设置和变频器功率相差太大。	检查电机接线是否正常；更换霍尔；更换主控板；重新设置正确的电机参数。
dEu	速度偏差故障	负载过重或者被堵转。	检查负载，确认负载正常，增加检出时间；检查控制参数是否合适。
STo	失调故障	同步电机控制参数设置不当；自学习参数不准；变频器未接电机。	检查负载，确认负载正常；检查控制参数是否设置正确；增加失调检出时间。
LL	电子欠载故障	变频器按设定值进行欠载预警。	检测负载和欠载预警点。
ENC1O	编码器断线故障	编码器线序错误，或有信号线没接好。	检查编码器接线。
ENC1D	编码器反向故障	编码器速度信号与电机运行方向相反。	重新设置编码器方向。
ENC1Z	编码器Z脉冲断线故障	Z信号线断开。	检查Z信号接线。
OT	电机过温故障	电机过温输入端子有效；温度检测电阻异常；电机长时间过载运行或其存在异常。	检查电机过温输入端子（端子功能57）接线；检查温度传感器是否正常；检查电机，并维护。
STO	安全转矩停止	外部使能安全转矩停止功能。	/
STL1	通道1安全回路异常	STO功能接线不正确； STO功能外部开关故障；通道1安全回路硬件故障。	检查STO功能端子接线是否正确、牢固；检查STO功能外部开关是否正常；更换控制板。
STL2	通道2安全回路异常	STO功能接线不正确； STO功能外部开关故障；通道2安全回路硬件故障。	检查STO功能端子接线是否正确、牢固；检查STO功能外部开关是否正常；更换控制板。
STL3	通道1和通道2同时异常	STO功能电路硬件故障。	更换控制板。
CrCE	安全代码FLASH CRC校验故障	控制板故障。	更换控制板。
E-Err	扩展卡类型重复故障	插入了两张同种类型的扩展卡。	不支持同时插入两种同种类型的卡，请查看扩展卡类型，掉电后拔掉一张。
ENCUV	编码器UVW丢失故障	UVW信号没有电平变化。	检测UVW接线；编码器损坏。
F1-Er	卡槽1扩展卡识别失败	卡槽1 接口有数据传输，但无法识别到该卡类型。	确认是否支持该卡槽内插入的扩展卡；掉电后，稳固扩展卡接口，并重新上电确认故障是否任旧发生；检测插卡口是否损坏，若损坏，可掉电后换一个插卡口。
F2-Er	卡槽2扩展卡识别失败	卡槽2 接口有数据传输，但无法识别到该卡类型。	确认是否支持该卡槽内插入的扩展卡；掉电后，稳固扩展卡接口，并重新上电确认故障是否任旧发生；检测插卡口是否损坏，若损坏，可掉电后换一个插卡口。
F3-Er	卡槽3扩展卡识别失败	卡槽3 接口有数据传输，但无法识别到该卡类型。	确认是否支持该卡槽内插入的扩展卡；掉电后，稳固扩展卡接口，并重新上电确认故障是否任旧发生；检测插卡口是否损坏，若损坏，可掉电后换一个插卡口。
C1-Er	卡槽1扩展卡通信超时故障	卡槽1 接口没有数据传输。	确认是否支持该卡槽内插入的扩展卡；掉电后，稳固扩展卡接口，并重新上电确认故障是否任旧发生；检测插卡口是否损坏，若损坏，可掉电后换一个插卡口。
C2-Er	卡槽2扩展卡通信超时故障	卡槽2 接口没有数据传输。	确认是否支持该卡槽内插入的扩展卡；掉电后，稳固扩展卡接口，并重新上电确认故障是否任旧发生；检测插卡口是否损坏，若损坏，可掉电后换一个插卡口。
C3-Er	卡槽3扩展卡通信超时故障	卡槽3 接口没有数据传输。	确认是否支持该卡槽内插入的扩展卡；掉电后，稳固扩展卡接口，并重新上电确认故障是否任旧发生；检测插卡口是否损坏，若损坏，可掉电后换一个插卡口。
E-DP	Profibus卡通信超时故障	通信卡与上位机（或PLC）之间没有数据传输。	检查通信卡接线是否松动或掉线。
E-NET	以太网卡通信超时故障	通信卡与上位机之间没有数据传输。	检测通信卡接线是否松动或掉线。
E-CAN	CANopen卡通信超时故障	通信卡与上位机（或PLC）之间没有数据传输。	检查通信卡接线是否松动或掉线。
E-PN	Profinet卡通信超时故障	通信卡与上位机（或PLC）之间没有数据传输。	检查通信卡接线是否松动或掉线。
E-CAT	EtherCat卡通信超时故障	通信卡与上位机（或PLC）之间没有数据传输。	检查通信卡接线是否松动或掉线。
E-BAC	BACNet卡通信超时故障	通信卡与上位机（或PLC）之间没有数据传输。	检查通信卡接线是否松动或掉线。
E-DEV	DeviceNET卡通信超时故障	通信卡与上位机（或PLC）之间没有数据传输。	检查通信卡接线是否松动或掉线。
ESCAN	Can主从卡通信超时故障	CAN主从通信卡之间没有数据传输。	检查通信卡接线是否松动或掉线。
S-Err	主从同步CAN从机故障	其中一个CAN从机变频器发生故障。	检测CAN从机变频器，然后分析变频器相应的故障原因。
dIS	变频器未使能故障	输入端子选择了变频器使能，但端子信号无效。	检查输入端子设置及端子信号。
tbE	接触器反馈故障	接触器反馈线路断线或接触不良；接触器反馈检测时间过短。	检查接触器反馈回路；适当增加检测时间P91.05。
FAE	抱闸反馈故障	抱闸反馈线路断线或接触不良；抱闸反馈检测时间过短。	检查抱闸反馈回路；适当增加检测时间P90.32。
tPF	转矩验证故障	转矩验证电流和力矩设定值及转矩验证故障检出时间设置不合理。	检查转矩验证电流和力矩的设定值及检出时间P90.30。
StC	操作杆零位故障	操作杆没有回到零点位置；操作杆零位信号被粘连。	将操作杆放回零点位置；检出操作杆零位信号。
LSP	低速运行保护故障	当前运行速度过低。	检查当前运行速度是否持续低于P92.03运行保护速度点。
tCE	端子命令异常故障	端子同时给定上行和下行命令。	检查输入端子信号。
POE	上电端子命令异常故障	上电检查到端子运行命令。	检查P01.18是否设定为上电检查端子命令有效会报故障；检查输入端子信号。
SLE	松绳保护故障	吊钩悬挂绳异常；下行松绳参数设置不当。	检测吊钩挂绳，确认是否异常；检测下行松绳检测转矩是否设置合理。
bE	抱闸失灵故障	刹车制动力不足；抱闸检测参数设置不当。	检查刹车，确认刹车正常；检查抱闸打滑参数是否设置正确。
ELS	主从位置同步故障	主机和从机的编码器脉冲差值过大；脉冲阀值设置不合理。	检测主机和从机的编码器是否异常；从机的脉冲阀值是否设置过小。
AdE	模拟量速度给定偏差故障	速度给定为模拟量给定时，零位检测结束后，模拟量电压大于1.0V。	检查模拟量接线和当前电压值。
OtE1	PT100过温故障	当前环境温度过高； PT100检测线路异常； PT100过温保护设置不当。	检测当前的环境温度；检测PT100线路；检测PT100的过温故障点是否设置偏小。
OtE2	PT1000过温故障	当前环境温度过高； PT1000检测线路异常； PT1000过温保护设置不当。	检测当前的环境温度；检测PT1000线路；检测PT1000的过温故障点是否设置偏小。
SFE	设定频率故障	设定频率设置过小。	检测频率给定是否小于设定频率故障保护频率点。
PtcE	PTC过温故障	当前环境温度过高。	检测当前的环境温度。

7.5.2 变频器警告内容及对策

警告代码	警告类型	可能的原因	纠正措施
A-SPI	输入缺相警告	停机时，输入R，S，T有缺相或者波动大。	检查输入电源和接线。
A-LU	上限位警告	输入端子设定了上限位到达功能，且该对应端子有信号给定。	检查是否已经到达限位最高点检查输入端子信号。
A-Ld	下限位警告	输入端子设定了下限位到达功能，且该对应端子有信号给定。	检查是否已经到达限位最低点检查输入端子信号。
A-LvP	低电压警告	母线电压过低。	检查低电压保护点是否过高；检查电网电压或者整流模块是否异常。
A-OL	超载保护警告	负载过重；超载保护参数设置不当。	检测是否负载过大；检测超载保护点是否设置过低。
A-bS	抱闸失灵警告	刹车制动力不足；编码器异常；零伺服检测参数设置不当。	检查刹车，确认刹车正常；检测编码器是否正常；检查零伺服容限脉冲阀值是否设置过小。
A-FA	抱闸反馈警告	抱闸反馈线路断线或接触不良；抱闸反馈检测时间过短。	检查抱闸反馈回路；适当增加检测时间P90.32。
A-SL	松绳保护警告	吊钩悬挂绳异常；下行松绳参数设置不当。	检测吊钩挂绳，确认是否异常；检测下行松绳检测转矩是否设置合理。
A-Ot1	PT100过温警告	当前环境温度偏高； PT100过温预警设置不当。	检测当前的环境温度；检测PT100的过温保护点是否设置偏低。
A-Ot2	PT1000过温警告	当前环境温度偏高； PT1000过温预警设置不当。	检测当前的环境温度；检测PT1000的过温保护点是否设置偏低。
A-Pt1	PT100断线警告	PT100接线回路断开。	检测PT100接线回路。
A-Pt2	PT1000断线警告	PT1000接线回路断开。	检测PT1000接线回路。
A-Ptc	PTC过温警告	当前环境温度偏高。	检测当前的环境温度。

注：异常恢复为正常时，警告均可以自动复位，无需手动复位。

7.5.3 其他状态

显示代码	状态类型	可能的原因	纠正措施
PoFF	系统掉电	系统断电或母线电压过低。	检查电网环境。