读写指令格式参见11.4节。
10.6.1 读指令03H举例
例1：读取地址为01H的变频器的状态字1。从“其他功能的参数表”中可知，变频器状态字1的参数地址为2100H。
RTU模式：
给变频器发送的读命令：
假设回应信息如下：
ASCII模式：
给变频器发送的读命令：
如果操作成功，返回的回应信息如下：
变频器返回的数据内容为0003H，从表中可知变频器处于停机中。
10.6.2 写指令06H举例
例1：将地址为03H的变频器正转运行。参见“其他功能的参数表”，“通讯控制命令”的地址为2000H，正转运行为0001。见下图。
功能说明 | 地址定义 | 数据意义说明 | R/W特性 |
通讯控制命令 | 2000H | 0001H：正转运行 | R/W |
0002H：反转运行 | |||
0003H：正转点动 | |||
0004H：反转点动 | |||
0005H：停机 | |||
0006H：自由停机（紧急停机） | |||
0007H：故障复位 | |||
0008H：点动停止 |
RTU模式：
主机发送的命令为：
如果操作成功，返回的回应信息如下（和主机发送的命令一样）：
ASCII模式：
主机发送的命令为：
如果操作成功，返回的回应信息如下（和主机发送的命令一样）：
例2：将地址为03H的变频器的“最大输出频率”设为100Hz。
由小数点位数来看，“最大输出频率”（P00.03）现场总线比例值为100。将100Hz乘上比例值100得10000，对应的十六进制为2710H。
RTU模式：
主机发送的命令为：
如果操作成功，返回的回应信息如下（和主机发送的命令一样）：
ASCII模式：
主机发送的命令为：
如果操作成功，返回的回应信息如下（和主机发送的命令一样）：
10.6.3 连写指令10H举例
例1：将地址为01H的变频器正转运行10Hz。参见“其他功能的参数表”，“通讯控制命令”的地址为2000H，正转运行为0001。“通讯设定频率”的地址为2001H，10Hz对应的十六进制为03E8H。见下图。
功能说明 | 地址定义 | 数据意义说明 | R/W特性 |
通讯控制命令 | 2000H | 0001H：正转运行 | R/W |
0002H：反转运行 | |||
0003H：正转点动 | |||
0004H：反转点动 | |||
0005H：停机 | |||
0006H：自由停机（紧急停机） | |||
0007H：故障复位 | |||
0008H：点动停止 | |||
通讯设定值地址 | 2001H | 通讯设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz）） | R/W |
2002H | PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%） |
具体操作为设置P00.01为2，P00.06为8。
RTU模式：
主机发送的命令为：
如果操作成功，返回的回应信息如下：
ASCII模式：
主机发送的命令为：
如果操作成功，返回的回应信息如下：
例2：将地址为01H的变频器的“加速时间”设为10s，减速时间设为20s。
P00.11对应的参数地址为000B，加速时间10s对应的十六进制为0064H，减速时间20s对应的十六进制为00C8H
RTU模式：
主机发送的命令为：
如果操作成功，返回的回应信息如下：
ASCII模式：
主机发送的命令为：
如果操作成功，返回的回应信息如下：
注意：上述指令中加空格只是便于说明，在实际运用中不要在指令中加空格。
10.6.4 Modbus通讯调试举例
主机为PC机，用RS232-RS485转换器进行信号转换，转换器所使用PC的串口为COM1(RS232端口)。上位机调试软件为串口调试助手，该软件可以在网上搜索下载，下载时尽量找带自动加CRC校验功能的。下图为所使用的串口调试助手的界面。
首先将“串口”选择COM1。波特率要与P14.01设置一致。数据位、校验位、停止位一定要与P14.02中设置的一致。因为使用的是RTU模式，所以选择十六进制的“HEX”。要软件自动加上CRC，一定要选上
，并且选择CRC16(ModbusRTU)，起始字节为1。一旦使能了自动加CRC校验，在填指令时就不要再填CRC了，否则会重复而导致指令错误。
调试指令为将地址为03H的变频器正转运行（11.4.7.2例1），即指令：
注意事项：
1、 变频器地址（P14.00）一定设为03；
2、 将“运行指令通道”(P00.01)设为“通讯运行指令通道”，同时还要将“通讯运行指令通道选择”（P00.02）设为“MODBUS通讯通道”。
点击发送，如果线路和设置都正确，会收到变频器发过来的回应信息。
