11.4.1 命令码：03H，读取N个字 (最多可以连续读取16个字)

命令码03H表示主机向变频器读取数据，要读取多少个数据由命令中“数据个数”而定，最多可以读取16个数据。读取的参数地址必须是连续的。每个数据占用的字节长度为2字节，也即一个字（word）。以下命令格式均以16进制表示（数字后跟一个“H”表示16进制数字），一个16进制占用一个字节。

该命令的作用是读取变频器的参数及工作状态等。

例如：从地址为01H的变频器，从数据地址为0004H开始，读取连续的2个数据内容（也就是读取数据地址为0004H和0005H的内容），则该帧的结构描述如下：

RTU主机命令信息（主机发送给变频器的命令）：

START和END中T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）是指让RS485最少保持3.5个字节的传输时间为空闲。这使两条信息之间有一定的空闲时间，来区分两条信息，保证不会让设备误将两条信息当作一条信息。

ADDR为01H表示该命令信息是向地址为01H的变频器发送的信息，ADDR占用一个字节；

CMD为03H表示该命令信息是向变频器读取数据，CMD占用一个字节；

“起始地址”表示从该地址开始读取数据。“起始地址”占两个字节，高位在前低位在后。

“数据个数”表示读取的数据的个数，单位为字。“起始地址”为0004H，“数据个数”为0002H，表示读取0004H和0005H这两个地址的数据。

CRC检验占两个字节，低位在前，高位在后。

RTU从机回应信息（变频器发送给主机的信息）：

回应信息的含义为：

ADDR为01H表示该信息是由地址为01H的变频器发送过来的信息，ADDR占用一个字节；

CMD为03H表示该信息是变频器响应主机读取命令（03H）而发给主机的信息，CMD占用一个字节；

“字节个数”表示从该字节开始（不包含）到CRC字节为止（不包含）的所有字节数。这里为04表示从“字节个数”到“CRC低位”之间有4个字节的数据，也即“地址0004H数据高位”、“地址0004H数据低位”、“地址0005H数据高位”、“地址0005H数据低位”这四个字节；

一个数据所存储的数据为两个字节，高位在前，低位在后。从信息中可以看出数据地址为0004H中的数据为1388H，数据地址为0005H中的数据为0000H。

CRC检验占两个字节，低位在前，高位在后。

11.4.2 命令码：06H，写一个字

该命令表示主机向变频器写数据，一条命令只能写一个数据，不能写多个数据。它的作用是改变变频器的参数及工作方式等。

例如：将5000（1388H）写到从机地址02H变频器的0004H地址处。则该帧的结构描述如下：

RTU主机命令信息（主机发送给变频器的命令）

RTU从机回应信息（变频器发送给主机的信息）

注：在11.2节和11.3节主要介绍命令的格式，具体的用法将在11.8节以举例说明。

11.4.3 命令码：08H，诊断功能

子功能码的意义：

例如：对驱动器地址01H做回路侦测询问讯息字串内容与回应讯息字串内容相同，其格式如下：

RTU主机命令信息

RTU从机回应信息

11.4.4 命令码：10H，连写功能

命令码10H表示主机向变频器写数据，要写多少个数据由命令“数据个数”而定，最多可以连写16个数据。

例如：将5000（1388H）写到从机地址02H变频器的0004H、50（0032H）写到从机地址02H变频器的0005H地址处。则该帧的结构描述如下：

RTU主机命令信息（主机发送给变频器的命令）

RTU从机回应信息（变频器发送给主机的信息）

11.4.5 数据地址的定义

该部分是通讯数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等。

11.4.5.1功能码地址表示规则

功能码地址占两个字节，高位在前，低位在后。高、低字节的范围分别为：高位字节—00～ffH；低位字节—00～ffH。高字节为功能码点号前的组号，低字节为功能码点号后的数字，但都要转换成十六进制。如P05.06，功能码点号前的组号为05，则参数地址高位为05，功能码点号后的数字为06，则参数地址低位为06，用十六进制表示该功能码地址为0506H。再比如功能码为P10.01的参数地址为0A01H。

注意：P29组：为厂家设定参数，既不可读取该组参数，也不可更改该组参数；有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的设定范围、单位及相关说明。

另外，由于EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命。对于用户而言，有些功能码在通讯的模式下，无需存储，只需更改片内RAM中的值就可以满足使用要求。要实现该功能，只要把对应的功能码地址最高位由0变成1就可以实现。如：功能码P00.07不存储到EEPROM中，只修改RAM中的值，可将地址设置为8007H。该地址只能用作写片内RAM时使用，不能用做读的功能，如做读为无效地址。

11.4.5.2 Modbus其他功能的地址说明

主机除了可以对变频器的参数进行操作之外，还可以控制变频器，比如运行、停机等，还可以监视变频器的工作状态。

下表为其他功能的参数表：

R/W特性表示该功能是读/写特性，比如“通讯控制命令”为写特性，用写命令（06H）对变频器进行控制。R特性只能读不能写，W特性只能写不能读。

注意：利用上表对变频器进行操作时，有些参数必须使能才能起作用。比如用运行和停机操作，必须将“运行指令通道”(P00.01)设为“通讯运行指令通道”，同时还要将“通讯运行指令通道选择”（P00.02）设为“Modbus通讯通道”；再比如对“PID给定”操作时，要将“PID给定源选择”（P09.00）设为“Modbus通讯设定”。

设备代码的编码规则表（对应变频器识别代码2103H）

11.4.6 现场总线比例值

在实际的运用中，通讯数据是用十六进制表示的，而16进制无法表示小数点。比如50.12Hz，这用十六进制无法表示，我们可以将50.12放大100倍变为整数（5012），这样就可以用十六进制的1394H（即十进制的5012）表示50.12了。

将一个非整数乘以一个倍数得到一个整数，这个倍数称为现场总线比例值。

现场总线比例值是以功能参数表里“设定范围”或者“缺省值”里的数值的小数点为参考依据的。如果小数点后有n位小数（例如n=1），则现场总线比例值m为10的n次方（m=10）。以下图为例：

“设定范围”或者“缺省值”有一位小数，则现场总线比例值为10。如果上位机收到的数值为50，则变频器的“休眠恢复延时时间”为5.0（5.0=50÷10）。

如果用Modbus通讯控制休眠恢复延时时间为5.0s。首先将5.0按比例放大10倍变成整数50，也即32H。然后发送写指令：

变频器在收到该指令之后，按照现场总线比例值约定将50变成5.0，再将休眠恢复延时时间设置为5.0s。

再比如，上位机在发完读“休眠恢复延时时间”参数指令之后，主机收到变频器的回应信息如下：

因为参数数据为0032H，也即50，将50按比例约定除以10变成5.0。这时主机就知道休眠恢复延时时间为5.0s。

11.4.7 错误消息回应

在通讯控制中难免会有操作错误，比如有些参数只能读不能写，结果发送了一条写指令，这时变频器将会发回一条错误消息回应信息。

错误消息回应是变频器发给主机的，它的代码和含义如下表：

当从设备回应时，它使用功能代码域与故障地址来指示是正常回应（无误）还是有某种错误发生（称作异议回应）。对正常回应，从设备回应相应的功能代码和数据地址或子功能码。对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的代码，但最首的位置为逻辑1。

例如：一主设备发往从设备的消息要求读一组变频器功能码地址数据，将产生如下功能代码：

                               0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制03H）

对正常回应，从设备回应同样的功能码。对异议回应，它返回：

                               1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制83H）

除功能代码因异议错误作了修改外，从设备将回应一字节异常码，这定义了产生异常的原因。主设备应用程序得到异议的回应后，典型的处理过程是重发消息，或者针对相应的故障进行命令更改。

比如，将地址为01H的变频器的“运行指令通道”（P00.01,参数地址为0001H）设为03，指令如下：

但是“运行指令通道”的设定范围只为0~2，设置为3就超出了范围，这时变频器将会返回错误消息回应信息。回应信息如下：

异常回应码86H（由06H最高位置“1”而成）表示为写指令（06H）的异常回应；错误代码04H，从上表中可以看出，它的名称为“操作失败”，含义是“参数写操作中对该参数设置为无效设置”。

11.4.8 读写操作举例

读写指令格式参见11.4.1和11.4.2节。

11.4.8.1读指令03H举例

例1：读取地址为01H的变频器的状态字1。从“其他功能的参数表”中可知，变频器状态字1的参数地址为2100H。

给变频器发送的读命令：

假设回应信息如下：

变频器返回的数据内容为0003H，从表中可知变频器处于停机中。

例2：通过指令查看地址为03H的变频器的“当前故障类型”到“前5次故障类型”，对应的功能码为P07.27~P07.32，对应的参数地址为071BH~0720H（从071BH起连续6个）。

给变频器发送的命令为：

假设回应信息如下：

从返回的数据来看，所有的故障类型都是0023H，也就是十进制的35，含义为失调故障（STo）。

11.4.8.2写指令06H举例

例1：将地址为03H的变频器正转运行。参见“其他功能的参数表”，“通讯控制命令”的地址为2000H，正转运行为0001。见下图。

主机发送的命令为：

如果操作成功，返回的回应信息如下（和主机发送的命令一样）：

例2：将地址为03H的变频器的“最大输出频率”设为100Hz。

由小数点位数来看，“最大输出频率”（P00.03）现场总线比例值为100。将100Hz乘上比例值100得10000，对应的十六进制为2710H。

主机发送的命令为：

如果操作成功，返回的回应信息如下（和主机发送的命令一样）：

注意：上述指令中加空格只是便于说明，在实际运用中不要在指令中加空格。

11.4.8.3连写指令10H举例

例1：将地址为01H的变频器正转运行10Hz。参见“其他功能的参数表”，“通讯控制命令”的地址为2000H，正转运行为0001。“通讯设定频率”的地址为2001H，10Hz对应的十六进制为03E8H。见下图。

具体操作为设置P00.01为2，P00.06为8。

主机发送的命令为：

如果操作成功，返回的回应信息如下：

例2：将地址为01H的变频器的“加速时间”设为10s，减速时间设为20s。

P00.11对应的参数地址为000B，加速时间10s对应的十六进制为0064H，减速时间20s对应的十六进制为00C8H

主机发送的命令为：

如果操作成功，返回的回应信息如下：

注意：上述指令中加空格只是便于说明，在实际运用中不要在指令中加空格。

11.4.8.4 Modbus通讯调试举例

主机为PC机，用RS232-RS485转换器进行信号转换，转换器所使用PC的串口为COM1(RS232端口)。上位机调试软件为串口调试助手，该软件可以在网上搜索下载，下载时尽量找带自动加CRC校验功能的。下图为所使用的串口调试助手的界面。

首先将“串口”选择COM1。波特率要与P14.01设置一致。数据位、校验位、停止位一定要与P14.02中设置的一致。因为使用的是RTU模式，所以选择十六进制的“HEX”。要软件自动加上CRC，一定要选上，并且选择CRC16(ModbusRTU)，起始字节为1。一旦使能了自动加CRC校验，在填指令时就不要再填CRC了，否则会重复而导致指令错误。

调试指令为将地址为03H的变频器正转运行（11.4.7.2例1），即指令：

注意事项：

• 变频器地址（P14.00）一定设为03；

• 将“运行指令通道”(P00.01)设为“通讯运行指令通道”，同时还要将“通讯运行指令通道选择”（P00.02）设为“Modbus通讯通道”。

• 点击发送，如果线路和设置都正确，会收到变频器发过来的回应信息。