P21.00

模块类型

0：CANopen

1：保留

0

◎

P21.01

CANopen模块地址

0~127

0

○

P21.02

PZD2接收

0：无效

说明：CANopen通信模式，PZD2-PZD12暂时不需要接收任何命令，整流单元的起停和故障复位，都是通过PZD1的内部通道实现的。

0

○

P21.03

PZD3接收

0

○

P21.04

PZD4接收

0

○

P21.05

PZD5接收

0

○

P21.06

PZD6接收

0

○

P21.07

PZD7接收

0

○

P21.08

PZD8接收

0

○

P21.09

PZD9接收

0

○

P21.10

PZD10接收

0

○

P21.11

PZD11接收

0

○

P21.12

PZD12接收

0

○

P21.13

PZD2发送

0：无效

1：故障代码

2：直流电压值（*10，V ）

3：电网电压值（*1，V ）

4：电网频率值（*10，Hz）

5：制动器电流值（*10，A）

6：端子输入状态

7：端子输出状态

8：在线从站数目

9：02-17号从站在线状态

10：18-21号从站在线状态

11：CANopen总线负载率

12：卡槽1扩展卡类型

13：卡槽2扩展卡类型

14：卡槽1扩展卡软件版

15：卡槽2扩展卡软件版

16：R相电流值

17：S相电流值

18：T相电流值

19~20：保留

0

○

P21.14

PZD3发送

0

○

P21.15

PZD4发送

0

○

P21.16

PZD5发送

0

○

P21.17

PZD6发送

0

○

P21.18

PZD7发送

0

○

P21.19

PZD8发送

0

○

P21.20

PZD9发送

0

○

P21.21

PZD10发送

0

○

P21.22

PZD11发送

0

○

P21.23

PZD12发送

0

○

P21.24

PZD发送用临时变量 1

设定范围：0~65535

0

○

P21.29

CANopen波特率

设定范围：0～5

0：50Kbps

1：100 Kbps

2：125Kbps

3：250Kbps

4：500Kbps

5：1M bps

2

○

P21.30

CANopen通讯超时故障时间

0.0（无效），0.1~100.0s

0.0s

○

P21.32

数据交互周期自动

调整使能

是否使能根据总线负载率自动调整CANopen数据收发周期

0：不使能

1：使能

0

◎

P21.33

CANopen从站数量

设定

0~20(主站有效情况下设置该参数)

0

○

P21.34

CANopen主站从站

选择

0：从站

1：主站

0

○

P21.35

PDO1发送周期

1~3000ms

6

○

P21.36

PDO2发送周期

1~3000ms

2

○

P21.37

PDO3发送周期

1~3000ms

18

○

P21.38

PDO4发送周期

1~3000ms

32

○

P21.39

从站发送PDO1

触发模式

1-255

255

○

P21.40

从站发送PDO2

触发模式

1-255

255

○

P21.41

从站发送PDO3

触发模式

1-255

255

○

P21.42

从站发送PDO4

触发模式

1-255

255

○

P21.43

CANopen心跳监控时间

1~3000ms

500

○

P21.44

从站发送PDO2

事件定时器

0~3000ms

500

○

P21.45

从站发送PDO3

事件定时器

0~3000ms

500

○

P21.46

从站发送PDO4

事件定时器

0~3000ms

500

○

P21.47

从站发送PDO2

禁止时间

0~3000ms

0

○

P21.48

从站发送PDO3

禁止时间

0~3000ms

0

○

P21.49

从站发送PDO4

禁止时间

0~3000ms

0

○