P28.00

主从模式选择

0：主从控制无效

1：本机为主机

2：本机为从机

0

◎

P28.01

主从通讯数据选择

0：CAN

1：保留

0

◎

P28.02

主从控制模式

个位：主从机运行模式选择

0：主从模式0

（主机、从机均采用速度控制，靠下垂控制进行功率平衡）

1：主从模式1

（主机和从机必须为同一类型的矢量控制模式，主机为速度控制，从机将强制为转矩控制模式。

2：组合模式

从机先速度模式（主从模式0）起动，然后在某一频率点切换为转矩模式（主从模式1）

十位：从机起动命令源选择选择

0：跟随主机起动

1：由P00.01确定

百位：从机发送/主机接收数据使能

0：使能

1：不使能

0x001

◎

P28.03

从机速度增益

0.0~500.0%

100.0%

○

P28.04

从机转矩增益

0.0~500.0%

100.0%

○

P28.05

主从模式2，速度模式/转矩模式切换频率点

0.00~10.00Hz

5.00

○

P28.06

从机个数

0~15

1

◎

P28.07

主从CAN通讯超时故障时间

0.0（无效），0.1~60.0s

0.0s

○

P28.08

主从CAN通讯地址

0~127

1

◎

P28.09

主从CAN通讯波特率选择

0：50Kbps

1：100Kbps

2：125Kbps

3：250Kbps

4：500Kbps

5：1M bps

4

◎

P28.10~ P28.39

预留变量

0~65535

0

○