10.6.1. 网络拓扑
10.6.2. 组网说明
整流单元使能CANopen主站功能，同时设置整流单元主站所带从站数目（即逆变单元数量）。整流单元主站目前最大支持20个从站，整流单元站点号为1，逆变单元站点号在2~21范围内任意设置。设置整流/逆变单元CANopen通讯相关的波特率等功能码，即可组网CANopen通讯网络。通过整流功能码状态查看组可查看当前在线的从站数目，同时也可查看具体哪些从站在线。支持从站掉线再上线功能。此外通过整流单元功能码可设置整流发送给逆变单元的过程数据PDO发送周期。
通讯扩展卡与整流单元通过交互数据。利用整流单元主站功能，实现通讯扩展卡与各逆变单元间的数据交互。
不同类型的通讯扩展卡与PLC间组成通讯网络，通讯扩展卡为从站。通过整流单元功能码可查看通讯扩展卡类型、软件版本等信息。
10.6.3. 参数设置
逆变单元参数设置与10.4.3节相同，即CANopen从站相关的功能码设置。
整流单元参数设置
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 缺省值 |
P21.01 | CANopen模块地址 | 0~127 | 1 |
P21.02 | PZD2接收 | 0：无效 说明：CANopen通信模式， PZD2-PZD12暂时不需要接收任何命令， 整流单元的起停和故障复位，都是通过PZD1的内部通道实现的。 | 0 |
P21.03 | PZD3接收 | 0 | |
P21.04 | PZD4接收 | 0 | |
P21.05 | PZD5接收 | 0 | |
P21.06 | PZD6接收 | 0 | |
P21.07 | PZD7接收 | 0 | |
P21.08 | PZD8接收 | 0 | |
P21.09 | PZD9接收 | 0 | |
P21.10 | PZD10接收 | 0 | |
P21.11 | PZD11接收 | 0 | |
P21.12 | PZD12接收 | 0 | |
P21.13 | PZD2发送 | 0：无效 1：故障代码 2：直流电压值（*10，V） 3：电网电压值（*1，V） 4：电网频率值（*10，Hz） 5：制动器电流值（*10，A） 6：端子输入状态 7：端子输出状态 8：在线从站数目 9：02-17号从站在线状态 10：18-21号从站在线状态 11：CANopen总线负载率 12：卡槽1扩展卡类型 13：卡槽2扩展卡类型 14：卡槽1扩展卡软件版 15：卡槽2扩展卡软件版 16：U相电流值 17：V相电流值 18：W相电流值 19~20：保留 | 0 |
P21.14 | PZD3发送 | 0 | |
P21.15 | PZD4发送 | 0 | |
P21.16 | PZD5发送 | 0 | |
P21.17 | PZD6发送 | 0 | |
P21.18 | PZD7发送 | 0 | |
P21.19 | PZD8发送 | 0 | |
P21.20 | PZD9发送 | 0 | |
P21.21 | PZD10发送 | 0 | |
P21.22 | PZD11发送 | 0 | |
P21.23 | PZD12发送 | 0 | |
P21.29 | CANopen波特率 | 0：50Kbps 1：100 Kbps 2：125Kbps 3：250Kbps 4：500Kbps 5：1M bps | 2 |
P21.30 | CANopen通讯超时故障时间 | 0.0（无效），0.1~60.0s | 0.0s |
P21.32 | 数据交互周期自动调整使能 | 是否使能根据总线负载率自动调整CANopen数据收发周期 0：不使能 1：使能 | 1 |
P21.33 | CANopen从站数量设定 | 0~20 | 0 |
P21.34 | CANopen主站从站选择 | 0：从站 1：主站 | 0 |
P21.35 | PDO1发送周期 | 1~3000ms | 6 |
P21.36 | PDO2发送周期 | 1~3000ms | 1 |
P21.37 | PDO3发送周期 | 1~3000ms | 18 |
P21.38 | PDO4发送周期 | 1~3000ms | 32 |
P21.39 | 从站发送PDO1触发模式 | 1-255 | 255 |
P21.40 | 从站发送PDO2触发模式 | 1-255 | 255 |
P21.41 | 从站发送PDO3触发模式 | 1-255 | 255 |
P21.42 | 从站发送PDO4触发模式 | 1-255 | 255 |
P21.43 | CANopen心跳监控时间 | 1~3000ms | 500 |
P21.44 | 从站发送PDO2事件定时器 | 0~3000ms | 500 |
P21.45 | 从站发送PDO3事件定时器 | 0~3000ms | 500 |
P21.46 | 从站发送PDO4事件定时器 | 0~3000ms | 500 |
P21.47 | 从站发送PDO2禁止时间 | 0~3000ms | 0 |
P21.48 | 从站发送PDO3禁止时间 | 0~3000ms | 0 |
P21.49 | 从站发送PDO4禁止时间 | 0~3000ms | 0 |
整流单元主站功能状态监控功能码
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 缺省值 |
P17.15 | 当前从站在线数量 | 0～20 | 0 |
P17.16 | 卡槽1扩展卡类型 | 0～10 | 0 |
P17.17 | 卡槽2扩展卡类型 | 0～10 | 0 |
P17.18 | 卡槽1扩展卡软件版 | 0～100.00 | 0 |
P17.19 | 卡槽2扩展卡软件版 | 0～100.00 | 0 |
P17.20 | 02-17台从站状态 | 0～0xffff 每1位表示1台，0:不在线；1:在线 | 0 |
P17.21 | 18-21台从站状态 | 0～0xffff 每1位表示1台，0:不在线；1:在线 | 0 |
P17.23 | CANopen总线负载率 | 0-100.0% | 0 |
10.6.4. 数据接口
通讯扩展卡在上电初始化过程中，自动识别当前所插入单元属性即整流单元与逆变单元，若为整流单元，自动识别整流单元主站功能是否使能。根据识别到单元属性及整流单元主站是否使能，通讯扩展卡自动切换其插入单元数据交互接口。
通讯扩展卡通过整流单元主站CANopen功能与各逆变单元交互数据时，需指定当前读写操作针对的从站站点号，否则会导致收发数据出现混乱。
具体操作及各展通讯卡与整流/逆变单元接口见各扩展卡说明书。