10.7.1. 网络拓扑
10.7.2. 组网说明
外部无主站时，整流单元工作模式为CANopen主站模式，逆变单元为CANopen从站工作模式，整流单元与逆变单元自成CANopen通讯网络。整流单元与逆变单元通过CANopen过程数据PDO2进行数据交互。整流单元发生故障，可对逆变发送控制命令，使逆变单元减速停机或自由停机（减速停机命令仅在逆变单元命令通道为CANopen情况下有效；自由停机命令则无论当前逆变单元为何种命令通道均有效）。通过整流单元功能码可配置整流单元在各种不同故障下对逆变单元下发的控制命令。
10.7.3. 参数设置
逆变单元参数设置与10.4.3节相同，即CANopen从站相关的功能码设置。
整流单元参数设置
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 缺省值 |
P01.00 | 电网电压过压逆变保护动作 | 0：可运行 1：减速停机 2：自由停机 | 0 |
P01.01 | 电网电压欠压逆变保护动作 | 0 | |
P01.02 | 三相电压不平衡逆变保护动作 | 0 | |
P01.03 | 输入缺相逆变保护动作 | 0 | |
P01.04 | 制动管直通逆变保护动作 | 0 | |
P01.05 | 制动管过流逆变保护动作 | 0 | |
P01.06 | 制动管过载逆变保护动作 | 0 | |
P01.07 | 通信故障逆变保护动作 | 0 | |
P01.08 | 整流桥模块过热逆变保护动作 | 0 | |
P01.09 | 母线电压高整流逆变保护动作 | 0 | |
P14.07 | CANopen通讯超时故障时间 | 0.0（无效），0.1~60.0s | 0.0s |
P14.08 | CANopen通讯地址 | 0~127 | 1 |
P14.09 | CANopen波特率选择 | 0：50Kbps 1：100 Kbps 2：125Kbps 3：250Kbps 4：500Kbps 5：1M bps | 2 |
P21.32 | 数据交互周期自动调整使能 | 是否使能根据总线负载率自动调整CANopen数据收发周期 0：不使能 1：使能 | 1 |
P21.33 | CANopen从站数量设定 | 0~20 | 0 |
P21.34 | CANopen主站从站选择 | 0：从站 1：主站 | 0 |
P21.35 | PDO1发送周期 | 1~3000ms | 6 |
P21.36 | PDO2发送周期 | 1~3000ms | 2 |
P21.37 | PDO3发送周期 | 1~3000ms | 18 |
P21.38 | PDO4发送周期 | 1~3000ms | 32 |
P21.39 | 从站发送PDO1触发模式 | 1-255 | 255 |
P21.40 | 从站发送PDO2触发模式 | 1-255 | 255 |
P21.41 | 从站发送PDO3触发模式 | 1-255 | 255 |
P21.42 | 从站发送PDO4触发模式 | 1-255 | 255 |
P21.43 | CANopen心跳监控时间 | 1~3000ms | 500 |
P21.44 | 从站发送PDO2事件定时器 | 0~3000ms | 500 |
P21.45 | 从站发送PDO3事件定时器 | 0~3000ms | 500 |
P21.46 | 从站发送PDO4事件定时器 | 0~3000ms | 500 |
P21.47 | 从站发送PDO2禁止时间 | 0~3000ms | 0 |
P21.48 | 从站发送PDO3禁止时间 | 0~3000ms | 0 |
P21.49 | 从站发送PDO4禁止时间 | 0~3000ms | 0 |