对外端子排布如下，编码器供电电压等级5V或12V通过拨码开关SW1选择，请在插入卡槽前选择好供电电压等级。
PGND | PWR |
Z2- | Z2+ |
B2- | B2+ |
A2- | A2+ |
Z1- | Z1+ |
B1- | B1+ |
A1- | A1+ |
ZO- | ZO+ |
BO- | BO+ |
AO- | AO+ |
GND | PE |
指示灯定义：
指示灯位号 | 定义 | 功能 |
LED1 | 状态灯 | 扩展卡与控制板正在建立连接：LED1常亮； 扩展卡与控制板连接正常：LED1周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）； 扩展卡与控制板断开连接：LED1常灭。 |
LED2 | 断线灯 | 编码器A1、B1、Z1路断线，则常灭，脉冲正常，则常亮。 |
LED3 | 电源灯 | PG卡从控制板得电后即点亮。 |
EC-PG505-12通过不同的外部接线方式可与多种增量式编码器配套使用，采用弹簧式接线端子，使用方便。
EC-PG505-12端子功能说明：
信号名 | 端口说明 | 端子功能描述 |
PWR | 编码器电源 | 电压5V/12V±5%，最大输出150mA，通过拨码开关SW1选择电压等级，根据所使用编码器的电压等级进行选择。 |
PGND | ||
A1+ | 编码器接口 | 1、支持5V/12V推挽接口； 2、支持5V/12V集电极开路接口； 3、支持5V差分接口； 4、频率响应200kHz。 |
A1- | ||
B1+ | ||
B1- | ||
Z1+ | ||
Z1- | ||
A2+ | 脉冲给定 | 1、支持信号类型同编码器信号接口； 2、频率响应200kHz。 |
A2- | ||
B2+ | ||
B2- | ||
Z2+ | ||
Z2- | ||
AO+ | 分频输出 | 1、5V差分输出； 2、支持1-255分频，通过P20.16或P24.16设置。 |
AO- | ||
BO+ | ||
BO- | ||
ZO+ | ||
ZO- |
与集电极开路型编码器配套使用时的外部接线图如下所示，PG卡内部配有上拉电阻：
与推挽型编码器配套使用时的外部接线图如下所示：
与差分型型编码器配套使用时的外部接线图如下所示：
