参考标准：IEC61508-1，IEC61508-2，IEC61508-3，IEC61508-4，IEC62061，ISO13849-1，IEC61800-5-2。

在驱动器主电不断电时，可启用STO功能以避免设备意外启动。该功能通过关断驱动信号来关闭驱动器输出以避免电机意外启动（见下图）。启用STO功能后，可在驱动器不断电的情况下，进行短时性的操作（如车床行业非电气清洁）及/或对设备非电气类部件进行保养/维修。