功能码

名称

参数详细说明

缺省值

更改

P22.00

主轴定位模式选择

设定范围:0x0000~0xFFFF

Bit0:主轴定位使能,该参数使能主轴准停功能。

0:不使能

1:使能

Bit1:主轴定位参考点选择,选择编码器Z脉冲或者光电开关(S8设置为43号功能)作为主轴准停的参考点。

0:Z脉冲输入

1:S6/S7/S8端子输入

Bit2:搜索参考点选择,选择是否每次运行重新搜索参考点。

0:只搜索一次

1:每次搜索

Bit3:参考点校正使能

0:不使能

1:使能

Bit4:定位模式选择1,选择按照设定方向或者就近方向进行主轴准停

0:设定方向定位

1:就近方向定位

Bit5:定位模式选择2,当Bit4设置为0时有效,可选择正向准停和反向准停

0:正向定位

1:反向定位

Bit6:回零命令选择

0:电平方式;定位命令(回零及分度)需要有运行命令才能执行。

1:脉冲方式;定位命令(回零及分度)不需要运行命令,如有运行命令则自动切换到速度运行模式

Bit7:参考点校正模式,选择是否每次经过参考点时进行位置校正。

0:第一次校正

1:实时校正

Bit8:保留

Bit9:位置定位完成信号选择

0:电平信号

1:脉冲信号

Bit10:Z脉冲信号来源

0:来自电机

1:来自主轴

Bit11~15:保留

0x0000

P22.01

主轴准停速度

主轴准停搜索准停开始位置点的速度,搜索到准停开始位置点后切到位置控制准停。

设定范围:0.00~100.00Hz

10.00Hz

P22.02

主轴准停减速时间

主轴准停的减速时间。

主轴准停减速时间是减速时间指变频器从最大输出频率(P00.03)减速到0Hz所需时间。

设定范围:0.0~100.0s

3.0s

P22.03

主轴零点位置0

可通过端子(功能号46,47)选择4个主轴回零的位置。

设定范围:0~39999

0

P22.04

主轴零点位置1

设定范围:0~39999

0

P22.05

主轴零点位置2

设定范围:0~39999

0

P22.06

主轴零点位置3

设定范围:0~39999

0

P22.07

主轴分度角度1

可通过端子(功能号48,49,50)选择7个主轴分度值。

设定范围:0.00~359.99

15.00

P22.08

主轴分度角度2

设定范围:0.00~359.99

30.00

P22.09

主轴分度角度3

设定范围:0.00~359.99

45.00

P22.10

主轴分度角度4

设定范围:0.00~359.99

60.00

P22.11

主轴分度角度5

设定范围:0.00~359.99

90.00

P22.12

主轴分度角度6

设定范围:0.00~359.99

120.00

P22.13

主轴分度角度7

设定范围:0.00~359.99

180.00

P22.14

主轴传动比

该功能码设置主轴和编码器安装轴的减速比。

设定范围:0.000~30.000

1.000

P22.15

主轴零点通讯设置

P22.15设置主轴零点偏移,如果当前选择的主轴零点为P22.03,则最终的主轴零点

=P22.03+P22.15。

设定范围:0~39999

0


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