Goodrive35系列标配2组继电器输出端子、1路开路集电极Y输出端子和1路高速脉冲输出（HDO）端子。所有数字量输出端子功能全部可以通过功能码进行编程。其中高速脉冲输出端子HDO还可以通过功能码选择设置为高速脉冲输出或者是开关量输出。
下表为以上四个功能参数的可选项，允许重复选取相同的输出端子功能。
设定值 | 功能 | 说明 |
0 | 无效 | 输出端子无任何功能。 |
1 | 运行中 | 当变频器运行，有频率输出时，输出ON信号。 |
2 | 正转运行中 | 当变频器正转运行，有频率输出时，输出ON信号。 |
3 | 反转运行中 | 当变频器反转运行，有频率输出时，输出ON信号。 |
4 | 点动运行中 | 当变频器点动运行，有频率输出时，输出ON信号。 |
5 | 变频器故障 | 当变频器发生故障时，输出ON信号。 |
6 | 频率水平检测FDT1 | 请参考功能码P08.32、 P08.33的详细说明。 |
7 | 频率水平检测FDT2 | 请参考功能码P08.34、 P08.35的详细说明。 |
8 | 频率到达 | 请参考功能码P08.36的详细说明。 |
9 | 零速运行中 | 变频器输出频率与给定频率同为零时，输出ON信号。 |
10 | 上限频率到达 | 运行频率到达上限频率时，输出ON信号。 |
11 | 下限频率到达 | 运行频率到达下限频率时，输出ON信号。 |
12 | 运行准备就绪 | 主回路和控制回路电源建立，变频器保护功能不动作，变频器处于可运行状态时，输出ON信号。 |
13 | 预励磁中 | 变频器预励磁时，输出ON信号。 |
14 | 过载预警 | 依据变频器预警点，在超过预警时间后，输出ON信号。具体参照功能码P11.08~ P11.10中的说明。 |
15 | 欠载预警 | 依据变频器预警点，在超过预警时间后，输出ON信号。具体参照功能码P11.11~ P11.12中的说明。 |
16 | 简易PLC阶段完成 | 当简易PLC当前阶段运转完成后，输出信号。 |
17 | 简易PLC循环完成 | 当简易PLC运行完成一个循环后，输出信号。 |
23 | MODBUS通讯 虚拟端子输出 | 可以按照MODBUS的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号 |
24 | POROFIBUS\ CANopen通讯 虚拟端子输出 | 根据PROFIBUS\CANopen的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号 |
25 | 以太网通讯虚拟端子输出 | 根据以太网的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号 |
26 | 直流母线电压建立完成 | 当母线电压达到逆变器欠压点以上时，输出有效。 |
27~29 | 保留 | |
30 | 定位完成 | 根据定位完成输出ON信号 |
31 | 主轴回零完成 | 根据回零完成输出ON信号 |
32 | 主轴分度完成 | 根据主轴分度完成输出ON信号 |
33 | 速度极限中 | 转矩控制当速度达到转矩上限/下限频率时输出ON信号 |
34 | 母线电压过低 | 当母线电压低于P08.27，输出ON信号 |
35 | 欠压停机状态输出 | 当欠压停机使能（P08.26.个位）有效，并且减速到欠压状态（P08.26.十位），输出ON信号 |
36 | 速度/位置控制切换完成 | 当速度控制切换到位置控制时，输出输出ON信号 |
相关参数表：
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 缺省值 |
P06.00 | HDO输出类型选择 | 0：开路集电极高速脉冲输出 1：开路集电极输出 | 0 |
P06.01 | Y输出选择 | 0：无效 1：运行中 2：正转运行中 3：反转运行中 4：点动运行中 5：变频器故障 6：频率水平检测FDT1 7：频率水平检测FDT2 8：频率到达 9：零速运行中 10：上限频率到达 11：下限频率到达 12：运行准备就绪 13：预励磁中 14：过载预警 15：欠载预警 16：简易PLC阶段完成 17：简易PLC循环完成 18~22：保留 23：MODBUS通讯虚拟端子输出 24：PROFIBUS \CANopen通讯虚拟端子输出 25：以太网通讯虚拟端子输出 26：直流母线电压建立完成 27：保留 28：脉冲叠加中 29：保留 30：定位完成 31：主轴回零完成 32：主轴分度完成 33：速度极限中 34：母线电压过低 35：母线欠压停机状态输出 36：速度/位置控制切换完成 37~40：保留 | 0 |
P06.02 | HDO输出选择 | 0 | |
P06.03 | 继电器RO1输出选择 | 1 | |
P06.04 | 继电器RO2输出选择 | 5 | |
P06.05 | 输出端子极性选择 | 0x0~0xF | 0x0 |
P06.06 | Y开通延时时间 | 0.000~50.000s | 0.000s |
P06.07 | Y断开延时时间 | 0.000~50.000s | 0.000s |
P06.08 | HDO开通延时时间 | 0.000~50.000s（仅P06.00=1有效） | 0.000s |
P06.09 | HDO断开延时时间 | 0.000~50.000s（仅P06.00=1有效） | 0.000s |
P06.10 | 继电器RO1开通延时时间 | 0.000~50.000s | 0.000s |
P06.11 | 继电器RO1断开延时时间 | 0.000~50.000s | 0.000s |
P06.12 | 继电器RO2开通延时时间 | 0.000~50.000s | 0.000s |
P06.13 | 继电器RO2断开延时时间 | 0.000~50.000s | 0.000s |
P07.40 | 当前故障输出端子状态 | 0 | |
P17.13 | 开关量输出端子状态 | 0 |