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Goodrive35系列标配8路可编程的数字输入端子和1路开路集电极输入端子。所有数字量输入端子功能全部可以通过功能码进行编程。开路集电极输入端子则可以通过功能码选择为高速脉冲输入端子或者是普通开关量输入端子；当选择为高速脉冲输入端子（HDI）时，用户还可以通过设置来选择HDI高速脉冲输入作为频率给定、计数输入或者是长度脉冲输入。

此参数用于设定数字多功能输入端子对应的功能。

注意：两个不同的多功能输入端子不能设置为同一功能。

设定值	功能	说明
0	无功能	即使有信号输入变频器也不动作。可将未使用的端子设定无功能防止误动作。
1	正转运行（FWD）	通过外部端子来控制变频器正转与反转。
2	反转运行（REV）	通过外部端子来控制变频器正转与反转。
3	三线式运行控制	通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细说明请参考P05.13三线制控制模式功能码介绍。
4	正转点动	点动运行时频率、点动加减速时间参见P08.06、P08.07、P08.08功能码的详细说明。
5	反转点动	点动运行时频率、点动加减速时间参见P08.06、P08.07、P08.08功能码的详细说明。
6	自由停车	变频器封锁输出，电机停车过程不受变频器控制。对于大惯量的负载而且对停车时间没有要求时，经常所采取这种方法。与P01.08中的自由停车含义相同，主要适用于远程控制。
7	故障复位	外部故障复位功能，与键盘上的STOP/RST键复位功能相同。用此功能可实现远距离故障复位。
8	运行暂停	变频器减速停车，但所有运行参数均为记忆状态。如PLC参数、摆频参数、PID参数。此信号消失后，变频器恢复运行到停车前的状态。
9	外部故障输入	当外部故障信号送给变频器后，变频器报出故障并停机。
10	频率设定递增（UP）	由外部端子给定频率时用来修改频率的递增指令、递减指令。频率增减设定清除端子可以清除变频器内部UP/DOWN设定的辅助通道频率值，使给定频率恢复到仅由主给定频率指令通道给定的频率。
12	频率设定递减（DOWN）
12	频率增减设定清除
13	A设定与B设定切换	这功能主要实现频率设定通道之间的切换。通过13号功能可以实现A频率给定通道和B频率给定通道之间的切换；通过14号功能可以实现由P00.09设定的组合设定通道与A频率给定通道之间的切换；通过15号功能可以实现由P00.09设定的组合设定通道与B频率给定通道之间的切换。
14	组合设定与A设定切换
15	组合设定与B设定切换
16	多段速端子1	通过四个端子的数字状态组合共可实现16段速的设定。注意：多段速1为低位，多段速4为高位。
17	多段速端子2
18	多段速端子3
19	多段速端子4
20	多段速暂停	屏蔽多段速选择端子功能，使设定值维持在当前状态。
21	加减速时间选择1	通过此两个端子的状态组合来选择4组加减速时间：
22	加减速时间选择2	通过此两个端子的状态组合来选择4组加减速时间：
23	简易PLC停机复位	重新开始简易PLC过程，清除以前的PLC状态记忆信息。
24	简易PLC暂停	PLC在执行过程中程序暂停，以当前速度段一直运行，功能撤销后，简易PLC继续运行。
25	PID控制暂停	PID暂时失效，变频器维持当前频率输出。
26	正转极限限位	该功能仅正转时设置有效
27	反转极限限位	该功能仅反转时设置有效
28	编码器脉冲计数清零	位置计数值清零
29	转矩控制禁止	变频器从转矩控制模式切换到速度控制模式。
30	加减速禁止	保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维持当前输出频率。
31	计数器触发	使能计数器脉冲计数。
32	长度复位	长度计数值清零。
33	频率增减设定暂时清除	当端子闭合时，可清除UP/DOWN设定的频率值，使各定频率恢复到由频率指令通道给定的频率，当端子断开时重新回到频率增减设定后的频率值。
34	直流制动	命令有效后，变频器立即开始直流制动。
35	电机1与电机2切换	该端子有效时，可以实现两个电机的切换控制。
36	命令切换到键盘	该功能端子有效时，则运行命令通道强制切换为键盘运行命令通道，该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。
37	命令切换到端子	该功能端子有效时，则运行命令通道强制切换为端子运行命令通道，该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。
38	命令切换到通讯	该功能端子有效时，则运行命令通道强制切换为通讯运行命令通道，该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。
39	预励磁命令	该端子有效则启动电机预激磁，直至该端子无效。
40	用电量清零	命令有效后，变频器的用电量清零。
41	用电量保持	命令有效时，变频器的当前运行不影响变频器用电量。
42	转矩上限设定源切换到键盘设定	命令有效时，转矩上限由键盘设定
43	位置参考点输入（仅S8有效）	当S8设置为43，可以检测外部参考点给定
44	主轴定向禁止	命令有效时，主轴定位禁止
45	主轴回零/本地定位回零	命令有效时，主轴回零/本地定位回零使能
46	主轴零点位置选择1	46、47可以实现4个回零位置的选择，并对应P22的回零位置
47	主轴零点位置选择2	46、47可以实现4个回零位置的选择，并对应P22的回零位置
48	主轴分度选择1	48、49、50可以实现7个分度位置的选择，并对应P22的分度位置
49	主轴分度选择2
50	主轴分度选择3
51	位置控制与速度控制切换端子	实现位置控制和速度控制的切换，主要用在脉冲串给定控制
52	脉冲输入禁止	命令有效时，脉冲给定禁止
53	位置偏差清除	命令有效时，可以人为消除位置偏差
54	位置比例增益切换	实现位置比例增益的切换
55	数字位置定位循环定位使能	命令有效时，可以实现数字位置模式下的循环定位
56	紧急停止	命令有效时，电机按P01.25时间进行紧急减速停机
57	电机过温故障输入	电机过温故障输入时，电机故障停车
58	刚性攻丝使能	该端子有效，则进入刚性攻丝模式。
59	切换到空间电压矢量控制	在停机状态下，该端子有效，则切换到空间电压矢量控制。
60	切换到FVC控制	在停机状态下，该端子有效，则切换到FVC（闭环矢量）控制。
61	PID极性切换	切换PID的输出极性，与P09.03结合使用
62	欠压停机输入	端子有效，并且欠压停机使能（P08.26.个位）有效，变频器按照P08.05所设置的减速时间减速停机
63	伺服使能	在位置模式下，伺服使能信号有效，变频器将进入伺服运行模式，如果没有伺服使能信号，变频器需要接收正转或者反转运行命令，才能执行伺服运行模式。

相关参数表：

功能码	名称	参数详细说明	缺省值
P05.00	HDI输入类型选择	0：HDI为高速脉冲输入 1：HDI为开关量输入	0
P05.01	S1端子功能选择	0：无功能 1：正转运行 2：反转运行 3：三线式运行控制 4：正转寸动 5：反转寸动 6：自由停车 7：故障复位 8：运行暂停 9：外部故障输入 10：频率设定递增（UP） 11：频率设定递减（DOWN） 12：频率增减设定清除 13：A设定与B设定切换 14：组合设定与A设定切换 15：组合设定与B设定切换 16：多段速端子1 17：多段速端子2 18：多段速端子3 19：多段速端子4 20：多段速暂停 21：加减速时间选择1 22：加减速时间选择2 23：简易PLC停机复位 24：简易PLC暂停 25：PID控制暂停 26：正转极限限位 27：反转极限限位 28：电子齿轮选择 29：转矩控制禁止 30：加减速禁止 31：脉冲递增 32：脉冲递减 33：频率增减设定暂时清除 34：直流制动 35：电机1切换电机2 36：命令切换到键盘 37：命令切换到端子 38：命令切换到通讯 39：预励磁命令 40：用电量清零 41：用电量保持 42：转矩上限设定源切换到键盘设定 43：位置参考点输入（仅S8有效） 44：主轴定向禁止 45：主轴回零/本地定位回零 46：主轴零点位置选择1 47：主轴零点位置选择2 48：主轴分度选择1 49：主轴分度选择2 50：主轴分度选择3/脉冲叠加使能 51：位置控制与速度控制切换端子 52：脉冲输入禁止 53：位置偏差清除 54：位置比例增益切换 55：数字位置定位循环定位使能 56：紧急停止 57：电机过温故障输入 58：刚性攻丝使能 59：切换到空间电压矢量控制 60：切换到FVC控制 61：PID极性切换 62：欠压停机输入 63：伺服使能	1
P05.02	S2端子功能选择		4
P05.03	S3端子功能选择		7
P05.04	S4端子功能选择		0
P05.05	S5端子功能选择		0
P05.06	S6端子功能选择		0
P05.07	S7端子功能选择		0
P05.08	S8端子功能选择		0
P05.09	HDI端子功能选择		0
P05.10	输入端子极性选择	0x000~0x1FF	0x000
P05.11	开关量滤波时间	0.000~1.000s	0.010s
P05.12	虚拟端子设定	0x000~0x1FF（0：禁止，1：使能） BIT0：S1虚拟端子 BIT1：S2虚拟端子 BIT2：S3虚拟端子 BIT3：S4虚拟端子 BIT4：S5虚拟端子 BIT5：S6虚拟端子 BIT6：S7虚拟端子 BIT7：S8虚拟端子 BIT8：HDI虚拟端子注意：虚拟端子使能后，只能通过通讯更改该端子状态，通讯地址0x200A。	000
P05.13	端子控制运行模式	0：两线式控制1 1：两线式控制2 2：三线式控制1 3：三线式控制2	0
P05.14	S1端子闭合延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.15	S1端子关断延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.16	S2端子闭合延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.17	S2端子关断延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.18	S3端子闭合延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.19	S3端子关断延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.20	S4端子闭合延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.21	S4端子关断延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.22	S5端子闭合延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.23	S5端子关断延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.24	S6端子闭合延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.25	S6端子关断延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.26	S7端子闭合延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.27	S7端子关断延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.28	S8端子闭合延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.29	S8端子关断延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.30	HDI端子闭合延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P05.31	HDI端子关断延时时间	0.000~50.000s	0.000s
P07.39	当前故障输入端子状态		0
P17.12	开关量输入端子状态	0000~01FF	0