8.2.1 RTU模式运行举例： 

8.2.1.1 命令码：03H（0000 0011），读取N个字（Word）（最多可以连续读取16个字）

例如：从机地址为01H的变频器，内存启始地址为0004，读取连续2个字，则该帧的结构描述如下：

8.2.1.2 命令码：06H（0000 0110），写一个字（Word）

例如：将5000（1388H）写到从机地址02H变频器的0004H地址处。则该帧的结构描述如下：

8.2.1.3 命令码：08H（0000 1000），诊断功能

子功能码的意义：

例如：对驱动器地址01H做回路侦测询问讯息字串内容与回应讯息字串内容相同，其格式如下所示：

8.2.2 通讯帧错误校验方式

帧的错误校验方式主要包括两个部分的校验，即字节的位校验（奇/偶校验）和帧的整个数据校验（CRC校验或LRC校验）。

8.2.2.1 字节位校验

用户可以根据需要选择不同的位校验方式，也可以选择无校验，这将影响每个字节的校验位设置。

偶校验的含义：在数据传输前附加一位偶校验位，用来表示传输的数据中"1"的个数是奇数还是偶数，为偶数时，校验位置为"0"，否则置为"1"，用以保持数据的奇偶性不变。

奇校验的含义：在数据传输前附加一位奇校验位，用来表示传输的数据中"1"的个数是奇数还是偶数，为奇数时，校验位置为"0"，否则置为"1"，用以保持数据的奇偶性不变。

例如，需要传输"11001110"，数据中含5个"1"，如果用偶校验，其偶校验位为"1"，如果用奇校验，其奇校验位为"0"，传输数据时，奇偶校验位经过计算放在帧的校验位的位置，接收设备也要进行奇偶校验，如果发现接受的数据的奇偶性与预置的不一致，就认为通讯发生了错误。

8.2.2.2 CRC校验方式---CRC（Cyclical Redundancy Check）

使用RTU帧格式，帧包括了基于CRC方法计算的帧错误检测域。CRC域检测了整个帧的内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到帧中。接收设备重新计算收到帧的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。

CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将帧中连续的6个以上字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是帧中所有的字节都执行之后的CRC值。

CRC的这种计算方法，采用的是国际标准的CRC校验法则，用户在编辑CRC算法时，可以参考相关标准的CRC算法，编写出真正符合要求的CRC计算程序。

现在提供一个CRC计算的简单函数给用户参考（用C语言编程）：

unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length)

{

int i;

unsigned int crc_value=0xffff; 

while(data_length--)

{

crc_value^=*data_value++;

          for(i=0;i<8;i++)

         {

if(crc_value&0x0001)

crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;

            else

crc_value=crc_value>>1;

           }

         }

return(crc_value);

}

在阶梯逻辑中，CKSM根据帧内容计算CRC值，采用查表法计算，这种方法程序简单，运算速度快，但程序所占用ROM空间较大，对程序空间有要求的场合，请谨慎使用。

8.2.3 通信数据地址的定义

该部分是通信数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等。

（1）功能码参数地址表示规则

功能码地址占两个字节，高位在前，低位在后。高字节为功能码点号前的组号，低字节为功能码点号后的数字，但都要转换为十六进制。如P05.06，功能码点号前的组号为05，则参数地址高位为05，功能码点号后的数字为06，额参数地址低位为06，用十六进制表示该功能码地址为0506H。再比如功能码为P10.01的参数地址为0A01。

高、低字节的范围分别为：高位字节——00~ffH；低位字节——00~ffH。

注意：

P29组：为厂家设定参数，既不可读取该组参数，也不可更改该组参数；有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的设定范围，单位，及相关说明。

另外，由于EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命，对于用户而言，有些功能码在通讯的模式下，无需存储，只需更改片内RAM中的值就可以满足使用要求。要实现该功能，只要把对应的功能码地址最高位由0变成1就可以实现。如：功能码P0.07不存储到EEPROM中，只修改RAM中的值，可将地址设置为8007；该地址只能用作写片内RAM时使用，不能用做读的功能，如做读为无效地址。

（2）其他功能的地址说明：

表 8.1 Goodrive1000系列逆变单元MODBUS功能地址表

从变频器中读取参数全部为16进制表示，数值都为：实际值*10^K，其中K为该参数小数点后的位数。

8.2.4 错误消息的回应

当从设备回应时，它使用功能代码域与故障地址来指示是正常回应（无误）还是有某种错误发生（称作异议回应）。对正常回应，从设备回应相应的功能代码和数据地址或子功能码。对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的代码，但最首的位置为逻辑1。

例如：一主设备发往从设备的消息要求读一组变频器功能码地址数据，将产生如下功能代码：

0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制03H）

对正常回应，从设备回应同样的功能码。对异议回应，它返回：

1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制83H）

除功能代码因异议错误作了修改外，从设备将回应一字节异常码，这定义了产生异常的原因。

主设备应用程序得到异议的回应后，典型的处理过程是重发消息，或者针对相应的故障进行命令更改。

表8.2 错误代码的含义