P15.00

模块类型

0：POROFIBUS

1：保留

0～1

0

P15.01

POROFIBUS/CANopen模块地址

0～127

0～127

2

P15.02

PZD2接收

0：无效

1：设定频率

（0~Fmax（单位：0.01Hz））

2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%）

3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%）

4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流）

5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））

6：反转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））

7：电动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流）

8：制动转矩上限转矩（0~2000，1000对应100.0%电机额定电流）

9：虚拟输入端子命令，范围：0x000~0x1FF

10：虚拟输出端子命令，范围：0x00~0x0F

11：电压设定值（V/F分离专用）（0~1000，1000对应100.0%电机额定电压）

12：AO 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%）

13：AO 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%）

0～20

0

P15.03

PZD3接收

0～20

0

P15.04

PZD4接收

0～20

0

P15.05

PZD5接收

0～20

0

P15.06

PZD6接收

0～20

0

P15.07

PZD7接收

0～20

0

P15.08

PZD8接收

0～20

0

P15.09

PZD9接收

0～20

0

P15.10

PZD10接收

0～20

0

P15.11

PZD11接收

0～20

0

P15.12

PZD12接收

0～20

0

P15.13

PZD2发送

0：无效

1：运行频率（*100，Hz）

2：设定频率（*100，Hz）

3：母线电压（*10，V）

4：输出电压（*1，V）

5：输出电流（*10，A）

6：输出转矩实际值（*10，%）

7：输出功率实际值（*10，%）

8：运行转速（*1，RPM）

9：运行线速度（*1，m/s）

10：斜坡给定频率

11：故障代码

12：AI1值（*100，V）

13：AI2(选配)值（*100，V）

14：AI3(选配)值（*100，V）

15：PULSE频率植（*100，kHz）

16：端子输入状态

17：端子输出状态

18：PID给定（*100，%）

19：PID反馈（*100，%）

20：电机额定转矩

0～20

0

P15.14

PZD3发送

0～20

0

P15.15

PZD4发送

0～20

0

P15.16

PZD5发送

0～20

0

P15.17

PZD6发送

0～20

0

P15.18

PZD7发送

0～20

0

P15.19

PZD8发送

0～20

0

P15.20

PZD9发送

0～20

0

P15.21

PZD10发送

0～20

0

P15.22

PZD11发送

0～20

0

P15.23

PZD12发送

0～20

0

P15.24

PZD发送用临时变量1

0～65535

0～65535

0

P15.25

DP通讯超时故障时间

0.0（无效）

0.1~60.0s

0.0～60.0

0.0s

P15.26

CAN通讯超时故障时间

0.0（无效）

0.1~60.0s

0.0～60.0

0.0s

P15.27

CANopen通讯波特率

0：1000k

1：800k

2：500k

3：250k

4：125k

5：100k

6：50k

7：20k

0~7

0

P15.28

CAN通讯地址

0～127，0为广播地址

0～127

1

P15.29

CAN通讯波特率

0：1000k

1：500k

2：250k

3：125k

4：100k

0~4

1