Goodrive 1000系列变频器的选配卡如下表示：

表 10.1 Goodrive 1000系列变频器选配卡

10.1.1 增量式编码器卡使用说明

注意：增量式编码器卡在Goodrive1000系列产品上使用时，编码器卡CN3下排排针有效。

10.1.1.1 增量式编码器卡使用说明 

当用户使用PG矢量控制时，必须选用PG卡。PG卡的功能包括两路正交编码器信号的处理电路并支持主轴定位Z信号输入，可以接收差动型、集电极开路型和推挽型输出的编码器信号。可以对输入的编码器信号进行分频输出，输出量为包含两路差动信号，可通过跳线J1、J2选择输出推挽信号与集电极开路信号，请用户根据自己的实际使用情况进行选择。

10.1.1.2 端子及拨码说明 

增量式编码器PG卡有2个2*4P用户接线端子，如图。

图 10.1增量式编码器PG卡用户接线端子

其中，PWR、COM1为编码器工作电源输出；IA+、IA-、IB+、IB- 、IZ+、IZ-为编码器信号输入端子； OA+、OA-、OB+、OB-为差动分频信号输出端子，OA、OB、COM1为分频推挽信号与集电极开路信号输出端子（通过跳线J1、J2选取输出信号形式）；PG卡内部没有将PE接大地，用户使用时可自行接地。

增量式编码器PG卡的分频系数由卡上的拨码开关来决定。拨码开关共有8位，根据其表示的2进制数加1来确定分频系数，拨码开关上标为“1”的为二进制低位，标为“8”的为二进制高位。当拨码拨向ON时，该位为有效，表示“1”，相反则为“0”。分频系数见下表：

10.1.1.3 接线原理示意图 

图 10.2增量式编码器PG卡接线原理示意图

10.1.1.4 接线注意事项

① PG卡信号线要与动力线分开，禁止平行走线； 

②为避免编码器信号受到干扰，请选用屏蔽电缆作为PG卡信号线； 

③编码器屏蔽电缆的屏蔽层应该接大地（如变频器PE端），并且一定是单端接大地，以免信号受到干扰； 

④PG卡分频输出如果外接用户电源，则电压应小于24V，否则将损坏PG卡；

⑤用户可根据实际需求通过调整12-15V增量式编码器PG卡电位器（顺时针电压增大），设定输出电压，旋转电位器时，用力不宜过大。

10.1.1.5 输入应用连接

① 差动输出编码器连接示意图

图 10.3差动输出编码器接线图

② 开路集电极输出编码器连接示意图

图 10.4集电极开路输出编码器接线图

③ 推挽式输出编码器连接示意图

图 10.5推挽式输出编码器接线图

注意：配套支持主轴定位变频器时需接上Z信号，接线方式与A、B信号一致。

10.1.1.6 输出应用连接

① PG卡分频差分输出连接示意图

图 10.6 PG卡分频差分输出接线图

② PG卡分频集电极开路输出连接示意图

图 10.7 PG卡分频集电极开路输出接线图

注意：开路集电极输出时J1、J2处PWR分别与COA、COB短接。

③ PG卡分频推挽输出连接示意图

图 10.8 PG卡分频推挽输出接线图

注意：

• 推挽输出时J1、J2处PWR分别与HOA、HOB短接。

• 增量型编码器PG卡主要应用于异步电动机闭环矢量控制。

10.1.2 旋变编码器卡使用说明及接线图

10.1.2.1 端子排列

旋变编码器卡共有1个信号线接口和3个用户接线端子，如下图示：

图 10.9旋变编码器卡信号线示意图

10.1.2.2 端子说明

输入信号排列顺序如下表所示：

输出端子：

10.1.2.3 接线图

图 10.10旋变编码器卡接线图

10.1.3 通讯扩展卡

注：PROFIBUS、以太网、CANOPEN通讯协议详见《英威腾通讯卡说明书》。