P05.00

HDI输入类型选择

0x00~0x11

个位：HDIA输入类型选择

0：HDIA为高速脉冲输入

1：HDIA为开关量输入

十位：HDIB输入类型选择

0：HDIB为高速脉冲输入

1：HDIB为开关量输入

0x00

P05.24

AI1下限值

0.00V~P05.26

0.00V

P05.25

AI1下限对应设定

-300.0%~300.0%

0.0%

P05.26

AI1上限值

P05.24~10.00V

10.00V

P05.27

AI1上限对应设定

-300.0%~300.0%

100.0%

P05.28

AI1输入滤波时间

0.000s~10.000s

0.100s

P05.29

AI2下限值

-10.00V~P05.31

-10.00V

P05.30

AI2下限对应设定

-300.0%~300.0%

-100.0%

P05.31

AI2中间值1

P05.29~P05.33

0.00V

P05.32

AI2中间值1对应设定

-100.0%~100.0%

0.0%

P05.33

AI2中间值2

P05.31~P05.35

0.00V

P05.34

AI2中间值2对应设定

-300.0%~300.0%

0.0%

P05.35

AI2上限值

P05.33~10.00V

10.00V

P05.36

AI2上限对应设定

-300.0%~300.0%

100.0%

P05.37

AI2输入滤波时间

0.000s~10.000s

0.100s

P05.38

HDIA高速脉冲输入功能选择

0：频率设定输入

1：保留

2：编码器输入，需要配合HDIB使用

0

P05.39

HDIA下限频率

0.000 kHz ~ P05.41

0.000kHz

P05.40

HDIA下限频率对应设定

-300.0%~300.0%

0.0%

P05.41

HDIA上限频率

P05.39 ~50.000kHz

50.000kHz

P05.42

HDIA上限频率对应设定

-300.0%~300.0%

100.0%

P05.43

HDIA频率输入滤波时间

0.000s~10.000s

0.030s

P05.44

HDIB高速脉冲输入功能选择

0：频率设定输入

1：保留

2：编码器输入，需要配合HDIA使用

0

P05.45

HDIB下限频率

0.000 kHz ~ P05.47

0.000kHz

P05.46

HDIB下限频率对应设定

-300.0%~300.0%

0.0%

P05.47

HDIB上限频率

P05.45 ~50.000kHz

50.000kHz

P05.48

HDIB上限频率对应设定

-300.0%~300.0%

100.0%

P05.49

HDIB频率输入滤波时间

0.000s~10.000s

0.030s

P05.50

AI1输入信号类型选择

0~1

0：电压型

1：电流型

0

0

运行频率

0~最大输出频率

1

设定频率

0~最大输出频率

2

斜坡给定频率

0~最大输出频率

3

运行转速

0~最大输出频率对应的同步转速

4

输出电流（相对变频器）

0~2倍变频器额定电流

5

输出电流（相对电机）

0~2倍电机额定电流

6

输出电压

0~1.5倍变频器额定电压

7

输出功率

0~2倍额定功率

8

设定转矩值

0~2倍电机额定电流

9

输出转矩

0~2倍电机额定电流

10

模拟AI1输入值

0~10V/0~20mA

11

模拟AI2输入值

-10V~10V

12

模拟AI3输入值

0~10V/0~20mA

13

高速脉冲HDIA输入值

0.00~50.00kHz

14

Modbus通讯设定值1

-1000~1000，1000对应100.0%

15

Modbus通讯设定值2

-1000~1000，1000对应100.0%

16

PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通讯设定值1

-1000~1000，1000对应100.0%

17

PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通讯设定值2

-1000~1000，1000对应100.0%

18

以太网通讯设定值1

-1000~1000，1000对应100.0%

19

以太网通讯设定值2

-1000~1000，1000对应100.0%

20

高速脉冲HDIA输入值

0.00~50.00kHz

21

EtherCat/Profinet通讯设定值1

-1000~1000，1000对应100.0%

22

转矩电流（双极性，100%对应10V）

0~2倍电机额定电流

23

励磁电流（100%对应10V）

0~1倍电机额定电流

24

设定频率（双极性）

0~最大输出频率

25

斜坡给定频率（双极性）

0~最大输出频率

26

运行转速（双极性）

0~最大输出频率

28

来自PLC卡的C_AO1

1000对应100.0%

29

来自PLC卡的C_AO2

1000对应100.0%

30

运行转速

0~2倍电机额定同步转速

31~47

预留变量

P06.00

HDO输出类型选择

0：开路集电极高速脉冲输出

1：开路集电极输出

0

P06.14

AO1输出选择

0：运行频率

1：设定频率

2：斜坡给定频率

3：运行转速

4：输出电流（相对于变频器）

5：输出电流（相对于电机）

6：输出电压

7：输出功率

8：设定转矩值

9：输出转矩

10：模拟AI1输入值

11：模拟AI2输入值

12：模拟AI3输入值

13：高速脉冲HDIA输入值

14：Modbus通讯设定值1

15：Modbus通讯设定值2

16：PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通讯设定值1

17：PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通讯设定值2

18：以太网通讯设定值1

19：以太网通讯设定值2

20：高速脉冲HDIB输入值

21：EtherCat/Profinet通讯设定值1

22：转矩电流（双极性，100%对应10V）

23：励磁电流（100%对应10V）

24：设定频率（双极性）

25：斜坡给定频率（双极性）

26：运行转速（双极性）

27：EtherCat/Profinet通讯设定值2

28：来自PLC卡的C_AO1（P27.00需设置为1）

29：来自PLC卡的C_AO2（P27.00需设置为1）

30：运行转速

31~47：预留变量

0

P06.15

预留变量

0

P06.16

HDO高速脉冲输出选择

0

P06.17

AO1输出下限

-300.0%~P06.19

0.0%

P06.18

下限对应AO1输出

0.00V~10.00V

0.00V

P06.19

AO1输出上限

P06.17~100.0%

100.0%

P06.20

上限对应AO1输出

0.00V~10.00V

10.00V

P06.21

AO1输出滤波时间

0.000s~10.000s

0.000s

P06.22~ P06.26

预留变量

0~65535

0

P06.27

HDO输出下限

-300.0%~P06.29

0.0%

P06.28

下限对应HDO输出

0.00~50.00kHz

0.0kHz

P06.29

HDO输出上限

P06.27~100.0%

100.0%

P06.30

上限对应HDO输出

0.00~50.00kHz

50.00kHz

P06.31

HDO输出滤波时间

0.000s~10.000s

0.000s

0

无功能

即使有信号输入变频器也不动作。可将未使用的端子设定无功能防止误动作。

1

正转运行（FWD）

通过外部端子来控制变频器正转与反转。

2

反转运行（REV）

3

三线式运行控制

通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细说明请参考P05.13三线制控制模式功能码介绍。

4

正转点动

点动运行时频率、点动加减速时间参见P08.06、P08.07、P08.08功能码的详细说明。

5

反转点动

6

自由停车

变频器封锁输出，电机停车过程不受变频器控制。对于大惯量的负载而且对停车时间没有要求时，经常所采取这种方法。

与P01.08中的自由停车含义相同，主要适用于远程控制。

7

故障复位

外部故障复位功能，与键盘上的STOP/RST键复位功能相同。用此功能可实现远距离故障复位。

8

运行暂停

变频器减速停车，但所有运行参数均为记忆状态。如PLC参数、摆频参数、PID参数。此信号消失后，变频器恢复运行到停车前的状态。

9

外部故障输入

当外部故障信号送给变频器后，变频器报出故障并停机。

10

频率设定递增（UP）

由外部端子给定频率时用来修改频率的递增指令、递减指令。

频率增减设定清除端子可以清除变频器内部UP/DOWN设定的辅助通道频率值，使给定频率恢复到仅由主给定频率指令通道给定的频率。

12

频率设定递减（DOWN）

12

频率增减设定清除

13

A设定与B设定切换

这功能主要实现频率设定通道之间的切换。

通过13号功能可以实现A频率给定通道和B频率给定通道之间的切换；通过14号功能可以实现由P00.09设定的组合设定通道与A频率给定通道之间的切换；通过15号功能可以实现由P00.09设定的组合设定通道与B频率给定通道之间的切换。

14

组合设定与A设定切换

15

组合设定与B设定切换

16

多段速端子1

通过四个端子的数字状态组合共可实现16段速的设定。

注意：多段速1为低位，多段速4为高位。

17

多段速端子2

18

多段速端子3

19

多段速端子4

20

多段速暂停

屏蔽多段速选择端子功能，使设定值维持在当前状态。

21

加减速时间选择1

通过此两个端子的状态组合来选择4组加减速时间：

22

加减速时间选择2

23

简易PLC停机复位

重新开始简易PLC过程，清除以前的PLC状态记忆信息。

24

简易PLC暂停

PLC在执行过程中程序暂停，以当前速度段一直运行，功能撤销后，简易PLC继续运行。

25

PID控制暂停

PID暂时失效，变频器维持当前频率输出。

26

摆频暂停（停在当前频率）

变频器暂停在当前输出，功能撤销后，继续以当前频率开始摆频运行。

27

摆频复位（回到中心频率）

变频器设定频率回到中心频率。

28

计数器复位

进行计数器状态清零。

29

速度和转矩控制切换

变频器从转矩控制模式切换到速度控制模式或从速度控制模式切换到转矩控制模式。

30

加减速禁止

保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维持当前输出频率。

31

计数器触发

使能计数器脉冲计数。

33

频率增减设定暂时清除

当端子闭合时，可清除UP/DOWN设定的频率值，使各定频率恢复到由频率指令通道给定的频率，当端子断开时重新回到频率增减设定后的频率值。

34

直流制动

命令有效后，变频器立即开始直流制动。

35

电机1与电机2切换

该端子有效时，可以实现两个电机的切换控制。

36

命令切换到键盘

该功能端子有效时，则运行命令通道强制切换为键盘运行命令通道，该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。

37

命令切换到端子

该功能端子有效时，则运行命令通道强制切换为端子运行命令通道，该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。

38

命令切换到通讯

该功能端子有效时，则运行命令通道强制切换为通讯运行命令通道，该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。

39

预励磁命令

该端子有效则启动电机预激磁，直至该端子无效。

40

用电量清零

命令有效后，变频器的用电量清零。

41

用电量保持

命令有效时，变频器的当前运行不影响变频器用电量。

42

转矩上限设定源切换到键盘设定

命令有效时，转矩上限由键盘设定

43

位置参考点输入

仅S1，S2，S3有效

46

主轴零点位置选择1

主轴零点位置通过端子选择1

47

主轴零点位置选择2

主轴零点位置通过端子选择2

48

主轴分度选择1

主轴分度值通过端子选择1

49

主轴分度选择2

主轴分度值通过端子选择2

50

主轴分度选择3

主轴分度值通过端子选择3

51

位置控制与速度控制切换端子

位置控制和速度控制切换

52

脉冲输入禁止

端子有效时，脉冲输入无效

53

位置偏差清除

清除位置环的输入偏差

54

位置比例增益切换

切换位置比例增益

55

数字位置定位循环定位使能

数字位置定位模式时有效，使能循环定位功能

56

紧急停止

命令有效时，电机按P01.25时间进行紧急减速停机

57

电机过温故障输入

电机过温故障输入时，电机故障停车

59

FVC切换到空间电压矢量控制

在停机状态下，该端子有效，则切换到空间电压矢量控制。

60

切换到FVC控制

在停机状态下，该端子有效，则切换到FVC（闭环矢量）控制。

61

PID极性切换

切换PID的输出极性，与P09.03结合使用

62

保留

63

伺服使能

P21.00的千位设置伺服使能时，伺服使能端子有效，控制变频器进入0伺服控制，此时，不需要起动命令。

64

正转极限限位

正转频率限幅

65

反转极限限位

反转频率限幅

66

编码器计数清零

位置计数值清零

67

脉冲递增

该端子功能有效，则脉冲输入按照P21.27脉冲速率递增

68

脉冲叠加使能

脉冲叠加使能后，脉冲递增和脉冲递减功能才有效

69

脉冲递减

该端子功能有效，则脉冲输入按照P21.27脉冲速率递减

70

电子齿轮选择

该端子有效，比例分子切换到P21.30第二指令比例分子

71

切换至主机

主从控制中，当前变频器为从机时，该端子功能有效，则切换至主机模式

72

切换至从机

主从控制中，当前变频器为主机时，该端子功能有效，则切换至从机模式

73

RO输出1使能

该端子功能有效，若某个继电器端子功能选择“54：S端子输入1有效”，则该继电器输出动作

74

RO输出2使能

该端子功能有效，若某个继电器端子功能选择“55：S端子输入1有效”，则该继电器输出动作

75

松闸命令输入

抱闸控制中，该端子功能有效，则输出松闸命令

76

抱闸反馈信号

抱闸控制中，该端子功能有效，则收到抱闸反馈信号

77~79

预留变量

P05.00

HDI输入类型选择

0x00~0x11

个位：HDIA输入类型选择

0：HDIA为高速脉冲输入

1：HDIA为开关量输入

十位：HDIB输入类型选择

0：HDIB为高速脉冲输入

1：HDIB为开关量输入

0x00

P05.01

S1端子功能选择

0：无功能

1：正转运行

2：反转运行

3：三线式运行控制

4：正转寸动

5：反转寸动

6：自由停车

7：故障复位

8：运行暂停

9：外部故障输入

10：频率设定递增（UP）

11：频率设定递减（DOWN）

12：频率增减设定清除

13：A设定与B设定切换

14：组合设定与A设定切换

15：组合设定与B设定切换

16：多段速端子1

17：多段速端子2

18：多段速端子3

19：多段速端子4

20：多段速暂停

21：加减速时间选择１

22：加减速时间选择２

23：简易PLC停机复位

24：简易PLC暂停

25：PID控制暂停

26：摆频暂停

27：摆频复位

28：计数器复位

29：速度和转矩控制切换

30：加减速禁止

31：计数器触发

32：保留

33：频率增减设定暂时清除

34：直流制动

35：电机1切换电机2

36：命令切换到键盘

37：命令切换到端子

38：命令切换到通讯

39：预励磁命令

40：用电量清零

41：用电量保持

42：转矩上限设定源切换到键盘设定

43：位置参考点输入（仅S1，S2，S3有效）

44：主轴定向禁止

45：主轴回零/本地定位回零

46：主轴零点位置选择1

47：主轴零点位置选择2

48：主轴分度选择1

49：主轴分度选择2

50：主轴分度选择3

51：位置控制与速度控制切换端子

52：脉冲输入禁止

53：位置偏差清除

54：位置比例增益切换

55：数字位置定位循环定位使能

56：紧急停止

57：电机过温故障输入

59：切换到V/F控制

60：切换到FVC控制

61：PID极性切换

62：保留

63：伺服使能

64：正转极限限位

65：反转极限限位

66：编码器计数清零

67：脉冲递增

68：脉冲叠加使能

69：脉冲递减

70：电子齿轮选择

71：切换至主机

72：切换至丛机

73：RO输出1使能

74：RO输出2使能

75：松闸命令输入

76：抱闸反馈信号

77~79：保留

1

P05.02

S2端子功能选择

2

P05.03

S3端子功能选择

7

P05.04

S4端子功能选择

0

P05.05

HDIA端子功能选择

0

P05.06

HDIB端子功能选择

0

P05.07

预留变量

0

P05.08

输入端子极性选择

0x00~0x3F

0x00

P05.09

开关量滤波时间

0.000~1.000s

0.010s

P05.10

虚拟端子设定

0x00~0x3F（0：禁止，1：使能）

BIT0：S1虚拟端子

BIT1：S2虚拟端子

BIT2：S3虚拟端子

BIT3：S4虚拟端子

BIT4：HDIA虚拟端子

BIT5：HDIB虚拟端子

0x00

P05.11

端子控制运行模式

0：两线式控制1

1：两线式控制2

2：三线式控制1

3：三线式控制2

0

P05.12

S1端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.13

S1端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.14

S2端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.15

S2端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.16

S3端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.17

S3端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.18

S4端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.19

S4端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.20

HDIA端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.21

HDIA端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.22

HDIB端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P05.23

HDIB端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P07.39

当前故障输入端子状态

0

P17.12

开关量输入端子状态

0

0

无效

输出端子无任何功能

1

运行中

当变频器运行，有频率输出时，输出ON信号

2

正转运行中

当变频器正转运行，有频率输出时，输出ON信号

3

反转运行中

当变频器反转运行，有频率输出时，输出ON信号

4

点动运行中

当变频器点动运行，有频率输出时，输出ON信号

5

变频器故障

当变频器发生故障时，输出ON信号

6

频率水平检测FDT1

请参考功能码P08.32、P08.33的详细说明

7

频率水平检测FDT2

请参考功能码P08.34、P08.35的详细说明

8

频率到达

请参考功能码P08.36的详细说明

9

零速运行中

变频器输出频率与给定频率同为零时，输出ON信号

10

上限频率到达

运行频率到达上限频率时，输出ON信号

11

下限频率到达

运行频率到达下限频率时，输出ON信号

12

运行准备就绪

主回路和控制回路电源建立，变频器保护功能不动作，变频器处于可运行状态时，输出ON信号

13

预励磁中

变频器预励磁时，输出ON信号

14

过载预警

依据变频器预警点，在超过预警时间后，输出ON信号；具体参照功能码P11.08~P11.10中的说明

15

欠载预警

依据变频器预警点，在超过预警时间后，输出ON信号。具体参照功能码P11.11~P11.12中的说明

16

简易PLC阶段完成

当简易PLC当前阶段运转完成后，输出信号

17

简易PLC循环完成

当简易PLC运行完成一个循环后，输出信号

23

Modbus通讯

虚拟端子输出

可以按照Modbus的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号

24

POROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯虚拟端子输出

根据PROFIBUS/CANopen的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号

25

以太网通讯虚拟端子输出

根据以太网的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号

26

直流母线电压建立完成

当母线电压达到逆变器欠压点以上时，输出有效

27

z脉冲输出

编码器Z脉冲到达后输出有效，持续10毫秒后无效

28

脉冲叠加中

脉冲叠加端子输入功能有效时，输出有效

29

STO动作

发生STO故障时输出

30

定位完成

位置控制定位完成，输出有效

31

主轴回零完成

主轴回零完成后，输出有效

32

主轴分度完成

主轴分度完成后，输出有效

33

速度极限中

频率限幅后输出有效

34

EtherCat/Profinet通讯虚拟端子输出

根据Profinet通讯的设定值来输出对应的信号，当设定为1时输出ON信号，0时输出OFF信号

35

预留保留

36

速度/位置控制切换完成

模式切换完成后输出有效

37~40

预留保留

41

C_Y1

来自PLC卡的C_Y1（P27.00需设置为1）

42

C_Y2

来自PLC卡的C_Y2（P27.00需设置为1）

43

C_HDO

来自PLC卡的C_HDO（P27.00需设置为1）

44

C_RO1

来自PLC卡的C_RO1（P27.00需设置为1）

45

C_RO2

来自PLC卡的C_RO2（P27.00需设置为1）

46

C_RO3

来自PLC卡的C_RO3（P27.00需设置为1）

47

C_RO4

来自PLC卡的C_RO4（P27.00需设置为1）

48~63

预留变量

P06.00

HDO输出类型选择

0：开路集电极高速脉冲输出

1：开路集电极输出

0

P06.01

Y输出选择

0：无效

1：运行中

2：正转运行中

3：反转运行中

4：点动运行中

5：变频器故障

6：频率水平检测FDT1

7：频率水平检测FDT2

8：频率到达

9：零速运行中

10：上限频率到达

11：下限频率到达

12：运行准备就绪

13：预励磁中

14：过载预警

15：欠载预警

16：简易PLC阶段完成

17：简易PLC循环完成

18：设定记数值到达

19：指定记数值到达

20：外部故障有效

21：保留

22：运行时间到达

23：Modbus通讯虚拟端子输出

24：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯虚拟端子输出

25：以太网通讯虚拟端子输出

26：直流母线电压建立完成

27：z脉冲输出

28：脉冲叠加中

29：STO动作

30：定位完成

31：主轴回零完成

32：主轴分度完成

33：速度极限中

34：EtherCat/Profinet通讯虚拟端子输出

35：保留

36：速度/位置控制切换完成

37~40：保留

41：来自PLC卡的C_Y1（P27.00需设置为1）

42：来自PLC卡的C_Y2（P27.00需设置为1）

43：来自PLC卡的C_HDO（P27.00需设置为1）

44：来自PLC卡的C_RO1（P27.00需设置为1）

45：来自PLC卡的C_RO2（P27.00需设置为1）

46：来自PLC卡的C_RO3（P27.00需设置为1）

47：来自PLC卡的C_RO4（P27.00需设置为1）

48：辅助电机1起动

49：辅助电机2起动

50：远程抱闸（DP通讯）

51：PT100预警

52：PT1000预警

53：OFF1主接触器吸合

54：S端子输入1有效

55：S端子输入2有效

56：松闸命令动作

57~63：保留

0

P06.02

HDO输出选择

0

P06.03

继电器RO1输出选择

1

P06.04

继电器RO2输出选择

5

P06.05

输出端子极性选择

0x00~0x0F

0x00

P06.06

Y开通延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P06.07

Y断开延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P06.08

HDO开通延时时间

0.000~50.000s（仅P06.00=1有效）

0.000s

P06.09

HDO断开延时时间

0.000~50.000s（仅P06.00=1有效）

0.000s

P06.10

继电器RO1开通延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P06.11

继电器RO1断开延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P06.12

继电器RO2开通延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P06.13

继电器RO2断开延时时间

0.000~50.000s

0.000s

P07.40

当前故障输出端子状态

0

P17.13

开关量输出端子状态

0