P05.01~P05.06

数字量输入功能选择

23：简易PLC停机复位

24：简易PLC暂停

25：PID控制暂停

P06.01~P06.04

数字量输出功能选择

16：简易PLC阶段到达

17：简易PLC循环到达

P10.00

简易PLC方式

0：运行一次后停机

1：运行一次后保持最终值运行

2：循环运行

0

P10.01

简易PLC

记忆选择

0：掉电不记忆

1：掉电记忆

0

P10.02

多段速0

-100.0~100.0%

0.0%

P10.03

第0段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.04

多段速1

-100.0~100.0%

0.0%

P10.05

第1段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.06

多段速2

-100.0~100.0%

0.0%

P10.07

第2段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.08

多段速3

-100.0~100.0%

0.0%

P10.09

第3段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.10

多段速4

-100.0~100.0%

0.0%

P10.11

第4段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.12

多段速5

-100.0~100.0%

0.0%

P10.13

第5段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.14

多段速6

-100.0~100.0%

0.0%

P10.15

第6段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.16

多段速7

-100.0~100.0%

0.0%

P10.17

第7段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.18

多段速8

-100.0~100.0%

0.0%

P10.19

第8段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.20

多段速9

-100.0~100.0%

0.0%

P10.21

第9段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.22

多段速10

-100.0~100.0%

0.0%

P10.23

第10段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.24

多段速11

-100.0~100.0%

0.0%

P10.25

第11段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.26

多段速12

-100.0~100.0%

0.0%

P10.27

第12段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.28

多段速13

-100.0~100.0%

0.0%

P10.29

第13段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.30

多段速14

-100.0~100.0%

0.0%

P10.31

第14段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.32

多段速15

-100.0~100.0%

0.0%

P10.33

第15段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.34

简易PLC第0~7段的加减速时间选择

0x0000~0XFFFF

0000

P10.35

简易PLC第8~15段的加减速时间选择

0x0000~0XFFFF

0000

P10.36

PLC再启动方式选择

0：从第一段开始重新运行

1：从中断时刻的阶段频率继续运行

0

P17.00

设定频率

0.00Hz~P00.03（最大输出频率）

0.00Hz

P17.27

简易PLC及多段速当前段数

0~15

0

P05.01~P05.06

数字量输入功能选择

16：多段速端子1

17：多段速端子2

18：多段速端子3

19：多段速端子4

20：多段速暂停

P10.02

多段速0

-100.0~100.0%

0.0%

P10.03

第0段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.04

多段速1

-100.0~100.0%

0.0%

P10.05

第1段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.06

多段速2

-100.0~100.0%

0.0%

P10.07

第2段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.08

多段速3

-100.0~100.0%

0.0%

P10.09

第3段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.10

多段速4

-100.0~100.0%

0.0%

P10.11

第4段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.12

多段速5

-100.0~100.0%

0.0%

P10.13

第5段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.14

多段速6

-100.0~100.0%

0.0%

P10.15

第6段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.16

多段速7

-100.0~100.0%

0.0%

P10.17

第7段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.18

多段速8

-100.0~100.0%

0.0%

P10.19

第8段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.20

多段速9

-100.0~100.0%

0.0%

P10.21

第9段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.22

多段速10

-100.0~100.0%

0.0%

P10.23

第10段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.24

多段速11

-100.0~100.0%

0.0%

P10.25

第11段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.26

多段速12

-100.0~100.0%

0.0%

P10.27

第12段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.28

多段速13

-100.0~100.0%

0.0%

P10.29

第13段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.30

多段速14

-100.0~100.0%

0.0%

P10.31

第14段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.32

多段速15

-100.0~100.0%

0.0%

P10.33

第15段运行时间

0.0~6553.5s（min）

0.0s

P10.34

简易PLC第0~7段的加减速时间选择

0x0000~0XFFFF

0000

P10.35

简易PLC第8~15段的加减速时间选择

0x0000~0XFFFF

0000

P17.27

简易PLC及多段速当前段数

0~15

0

P05.00

HDI输入类型选择

0x00~0x11

个位：HDIA输入类型选择

0：HDIA为高速脉冲输入

1：HDIA为开关量输入

十位：HDIB输入类型选择

0：HDIB为高速脉冲输入

1：HDIB为开关量输入

0x00

P05.38

HDIA高速脉冲输入功能选择

0：频率设定输入

1：保留

2：编码器输入，需要配合HDIB使用

0

P05.44

HDIB高速脉冲输入功能选择

0：频率设定输入

1：保留

2：编码器输入，需要配合HDIA使用

0

P18.00

编码器实测频率

-999.9~3276.7Hz

0.0Hz

P20.15

测速方式选择

0：PG卡

1：本机，通过HDIA，HDIB实现，只支持增量式24V编码器

0

P07.27

当前故障类型

0：无故障

1：逆变单元U相保护（OUt1）

2：逆变单元V相保护（OUt2）

3：逆变单元W相保护（OUt3）

4：加速过电流（OC1）

5：减速过电流（OC2）

6：恒速过电流（OC3）

7：加速过电压（OV1）

8：减速过电压（OV2）

9：恒速过电压（OV3）

10：母线欠压故障（UV）

11：电机过载（OL1）

12：变频器过载（OL2）

13：输入侧缺相（SPI）

14：输出侧缺相（SPO）

15：整流模块过热（OH1）

16：逆变模块过热故障（OH2）

17：外部故障（EF）

18：485通讯故障（CE）

19：电流检测故障（ItE）

20：电机自学习故障（tE）

21：EEPROM操作故障（EEP）

22：PID反馈断线故障（PIDE）

23：制动单元故障（bCE）

24：运行时间达到（END）

25：电子过载（OL3）

26：键盘通讯错误（PCE）

27：参数上传错误（UPE）

28：参数下载错误（DNE）

29：Profibus DP通讯故障（E-DP）

30：以太网通信故障（E-NET）

31：CANopen通信故障（E-CAN）

32：对地短路故障1（ETH1）

33：对地短路故障2（ETH2）

34：速度偏差故障（dEu）

35：失调故障（STo）

36：欠载故障（LL）

37：编码器断线故障(ENC1O)

38：编码器反向故障(ENC1D)

39：编码器Z脉冲断线故障(ENC1Z)

40：安全转矩停止（STO）

41：通道1安全回路异常（STL1）

42：通道2安全回路异常（STL2）

43：通道1和通道2同时异常（STL3）

44：安全代码FLASH CRC校验故障（CrCE）

45：PLC卡自定义故障1（P-E1）

46：PLC卡自定义故障2（P-E2）

47：PLC卡自定义故障3（P-E3）

48：PLC卡自定义故障4（P-E4）

49：PLC卡自定义故障5（P-E5）

50：PLC卡自定义故障6（P-E6）

51：PLC卡自定义故障7（P-E7）

52：PLC卡自定义故障8（P-E8）

53：PLC卡自定义故障9（P-E9）

54：PLC卡自定义故障10（P-E10）

55：扩展卡类型重复故障（E-Err）

56：编码器UVW丢失故障（ENCUV）

57：Profinet通信超时故障（E-PN）

58：CAN通信故障（SECAN）

59：电机过温故障（OT）

60：卡槽1卡识别失败（F1-Er）

61：卡槽2卡识别失败（F2-Er）

62：卡槽3卡识别失败（F3-Er）

63：卡槽1卡通信超时故障（C1-Er）

64：卡槽2卡通信超时故障（C2-Er）

65：卡槽3卡通信超时故障（C3-Er）

66：EtherCat通信故障（E-CAT）

67：Bacnet通信故障（E-BAC）

68：DeviceNet通信故障（E-DEV）

69：主从同步CAN从机故障（S-Err）

70：PT100过温故障（OtE1）

71：PT1000过温故障（ OtE2）

72：抱闸反馈信号异常（ E-brF）

73~79：保留

0

P07.28

前1次故障类型

P07.29

前2次故障类型

P07.30

前3次故障类型

P07.31

前4次故障类型

P07.32

前5次故障类型

P07.33

当前故障运行频率

0.00Hz

P07.34

当前故障斜坡给定频率

0.00Hz

P07.35

当前故障输出电压

0V

P07.36

当前故障输出电流

0.0A

P07.37

当前故障母线电压

0.0V

P07.38

当前故障时最高温度

0.0℃

P07.39

当前故障输入端子状态

0

P07.40

当前故障输出端子状态

0

P07.41

前1次故障运行频率

0.00Hz

P07.42

前1次故障斜坡给定频率

0.00Hz

P07.43

前1次故障输出电压

0V

P07.44

前1次故障输出电流

0.0A

P07.45

前1次故障母线电压

0.0V

P07.46

前1次故障时最高温度

0.0℃

P07.47

前1次故障输入端子状态

0

P07.48

前1次故障输出端子状态

0

P07.49

前2次故障运行频率

0.00Hz

P07.50

前2次故障斜坡给定频率

0.00Hz

P07.51

前2次故障输出电压

0V

P07.52

前2次故障输出电流

0.0A

P07.53

前2次故障母线电压

0.0V

P07.54

前2次故障时最高温度

0.0℃

P07.55

前2次故障输入端子状态

0

P07.56

前2次故障输出端子状态

0

P90.00

控制字1位00选择

0~32

0：无效

1：OFF1（0：斜坡停机；为斜坡启动）

2：OFF2（0：自由停车；1：无效）

3：OFF3（0：快速停车；1：无效）

4：RUN（0：斜坡停机；为斜坡启动）

5：斜坡设定值使能（0：无效；1：使能）

6：故障复位（0：无效；1：有效）

7：正向点动（0：无效；1：有效）

8：反向点动（0：无效；1：有效）

9：心跳给定（0：无心跳；1：心跳使能，且该位为1时，控制字1中RUN命令才有效）

10：预励磁（0：禁止；1：使能）

11：直流制动（0：禁止；1：使能）

12：下垂控制（0：禁止；1：使能）

13：正转运行（0：无效；1：正转）

14：反转运行（0：无效；1：反转）

15：切换到主机（0：无效；1：切换主机）

16：切换到从机（0：无效；1：切换主机）

17：速度和转矩控制切换（0：无效；1：相互切换）

18：运行命令本地远程切换（0：远程；1：本地。结合P90.16千位选择本地方式）

19：电机组切换（0：电机组1；1：电机组2）

20：远程抱闸输出（为1，抱闸输出继电器有效，对应输出端子50：远程抱闸）

21：保留

22：编码器脉冲计数清零（为1时，将当前编码脉冲计数值设置为 P22.24）

23~32：保留

1

P90.01

控制字1位01选择

2

P90.02

控制字1位02选择

3

P90.03

控制字1位03选择

4

P90.04

控制字1位04选择

0

P90.05

控制字1位05选择

0

P90.06

控制字1位06选择

0

P90.07

控制字1位07选择

6

P90.08

控制字1位08选择

7

P90.09

控制字1位09选择

8

P90.10

控制字1位10选择

9

P90.11

控制字1位11选择

0

P90.12

控制字1位12选择

0

P90.13

控制字1位13选择

0

P90.14

控制字1位14选择

0

P90.15

控制字1位15选择

0

P15.02

PZD2接收

P91.00~P91.21定标后的值

0：无效

1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））

2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%）

3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%）

4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流）

5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））

6：反转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））

7：电动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流）

8：制动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流）

9：虚拟输入端子命令，范围：0x000~0x1FF

10：虚拟输出端子命令，范围：0x00~0x0F

11：电压设定值（V/F分离专用）

（0~1000，1000对应100.0%电机额定电压）

12：AO1 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%）

13： AO2 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%）

14：位置给定高位（有符号数）

15：位置给定低位（无符号数）

16：位置反馈高位（有符号数）

17：位置反馈低位（无符号数）

18：位置反馈设定标志（先写1再写0，则位置反馈才可以设定）

19~20：保留

21：控制字2

22：设定频率（*100，Hz，有符号，-Fmax~Fmax）

23：设定转速（*1，rpm，无符号，0~60000）

24：设定转速（*1，rpm，有符号，-30000~30000）

25：辅助频率设定（*100，Hz，有符号，-50.00Hz~50.00Hz）

26：辅助转矩设定（*10，%，有符号，-50.0%~50.0%）

27：下垂控制下降率（*100，Hz，0.00~50.00Hz）

28：从机个数（0~15，主从控制时主机有效）

29~47：保留

0

P15.03

PZD3接收

0

P15.04

PZD4接收

0

P15.05

PZD5接收

0

P15.06

PZD6接收

0

P15.07

PZD7接收

0

P15.08

PZD8接收

0

P15.09

PZD9接收

0

P15.10

PZD10接收

0

P15.11

PZD11接收

0

P15.12

PZD12接收

0

P91.00

PZD2接收转换基值分子

16384

P91.01

PZD2接收转换基值分母

16384

P91.22

PZD2发送转换基值分子

16384

P91.23

PZD2发送转换基值分母

16384

P92.10

辅助电机有效选择

0：没有辅助电机

1：辅助电机1有效

2：辅助电机2有效

3：辅助电机1、2都有效

0

P92.11

辅助电机1起停延迟时间

0.0～3600.0s

5.0s

P92.12

辅助电机2起停延迟时间

0.0～3600.0s

5.0s