参考标准：IEC 61508-1， IEC 61508-2， IEC 61508-3， IEC 61508-4， IEC 62061， ISO 13849-1， IEC 61800-5-2。
在驱动器主电不断电时，可启用STO功能以避免设备意外启动。该功能通过关断驱动信号来关闭驱动器输出以避免电机意外启动（见下图）。启用STO功能后，可在驱动器不断电的情况下，进行短时性的操作（如车床行业非电气清洁）及/或对设备非电气类部件进行保养/维修。
STO功能输入状态及对应故障见下表：
STO输入状态 | STO功能对应故障 |
H1、H2两路同时断开 | 触发STO功能，驱动器停止运行，故障代码： 40：安全转矩停止（STO） |
H1、H2两路同时闭合 | 未触发STO功能，驱动正常运行。 |
H1、H2任意一路断开，一路闭合 | 触发STL1/STL2/STL3故障，故障代码： 41：通道1异常（STL1） 42：通道2异常（STL2） 43：通道H1和通道H2同时异常（STL3） |