Auto Station开放给用户编程使用的除了I/O端子、模拟量之外，还可以通过通讯命令去控制变频器的执行，通讯命令相对端子功能来讲，没有那么繁多，主要以控制变频器起停为主。下面是Auto Station提供给变频器的控制命令：
1、基本控制指令
Auto Station控制命令相当于通讯控制命令，因此变频器的P00.01 = 2设置成通讯命令，同时变频器的P00.02 = 4选中可编程扩展卡。
表 4.3基本控制指令说明
Auto Station名称 | 对应D元件 | 对应变频器功能码 | 接口描述 |
C_CTRL | D7600 | / | 0~10，可读写。 值对应功能 0：不使用 1：正转运行（FWD） 2：反转运行（REV） 3：正转点动 4：反转点动 5：减速停机 6：自由停机 7：故障复位 8：快速紧急停机 9：预留 10：预留 |
在使用控制命令时需要注意：系统上电（初始化未完成）或重新运行时如果此时有运行命令则会进入运行保护状态，变频器不会运行，直到撤销运行命令（置停机即可清除运行保护），然后再给定运行命令，变频器才会运行。
对于防止系统上电时进入到运行保护状态，建议在系统上电后延时500ms~1000ms，再开始给定变频器运行命令。
重新运行是指变频器运行时，如果PLC卡上的RUN/STOP拨码开关打到STOP再切回到RUN或者上位机Auto Station监控的RUN/STOP按钮点击了STOP按钮暂停，再点击RUN按钮运行时，如果运行命令一直没有取消，此时，也会进入到运行保护状态。
当然，在系统正常运行时，我们一般是不会将PLC卡上的RUN/STOP拨码开关打到STOP停止，又或者打开Auto Station上位机监控软件时点击STOP按钮。但是，在进行代码调试时，就很有可能进行暂停再运行的操作，此时，就要注意发生运行保护的情况。
2、多段速指令
表 4.4多段速指令说明
Auto Station名称 | 对应D元件 | 对应变频器功能码 | 接口描述 |
C_MFrq | D7601 | / | 0~16，可读写。 值对应功能 0：不使用 1：多段速0 2：多段速1 3：多段速2 4：多段速3 5：多段速4 6：多段速5 7：多段速6 8：多段速7 9：多段速8 10：多段速9 11：多段速10 12：多段速11 13：多段速12 14：多段速13 15：多段速14 16：多段速15 |
多段速设定值如果大于16，则无效，0不使用，默认为1。需要注意的是，这里只是提供通道选择，多段速的每段速度还是需要通过P10组功能码去设置，同时仍然需要设定P00.06/P00.07频率源。
3、加减速时间设置指令
表 4.5加减速时间设置指令说明
Auto Station名称 | 对应D元件 | 对应变频器功能码 | 接口描述 |
C_SpT | D7602 | / | 0~4，可读写。 值对应功能 0：加减速时间1 1：加减速时间2 2：加减速时间3 3：加减速时间4 |
设定值如果大于3，则无效，默认采用0。需要注意的是，这里只是提供通道选择，加减速时间通过功能码自身去设置。