举例：客户要求PLC卡上端子PS5有输入信号时，变频器正转运行；PLC卡上端子PS6有输入信号时，变频器反转运行；当有故障时，通过变频器上端子S3输入可以进行故障复位；当变频器上端子S4有输入时，产生PLC外部故障5。

实现方法：采用梯形图来编程，编程逻辑为：正转运行=PS5，反转运行= (!PS5)&PS6，减速停机=(!PS5)&(!PS6)，外部故障5=S4，故障复位=(!S4)&S3。

变频器功能码设置：P00.01=2，P00.02=4，P00.06要保证设定频率不能为0。

示例代码及部分测试结果（故障产生）如图5.2所示：

图 5.2端子控制运行/故障应用