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A.7 PG扩展卡功能介绍

A.7.1 正余弦PG卡——EC-PG502

image.png

 

对外端子排布如下：








C1+

C1-

D1+

D1-

PE

AO+

BO+

ZO+

A1+

B1+

R1+

A2+

B2+

Z2+

PWR

GND

AO-

BO-

ZO-

A1-

B1-

R1-

A2-

B2-

Z2-

GND

 

指示灯定义：

指示灯位号

定义

功能

LED1

断线灯

编码器A1、B1路断线，则常灭，编码器C1、D1路断线，则闪烁，编码器信号正常，则常亮。

LED2

电源灯

PG卡从控制板得电后即点亮。

LED3

状态灯

扩展卡与控制板正在建立连接：LED1常亮；

扩展卡与控制板连接正常：LED1周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）；

扩展卡与控制板断开连接：LED1常灭。

  

EC-PG502各端子定义如下：

信号名

端口说明

端子功能描述

PWR

编码器电源

电压5V±5%，最大输出电流150mA，

PGND

A1+

编码器接口

1、支持正余弦编码器；

2、SINA/SINB/SINC/SIND 0.6~1.2Vpp;SINR 0.2~0.85Vpp

3、A/B信号频率响应最大200kHz：C/D信号频率响应最大1kHz；

A1-

B1+

B1-

R1+

R1-

C1+

C1-

D1+

D1-

A2+

脉冲给定

1、支持信号类型同编码器信号接口；

2、频率响应200kHz。

A2-

B2+

B2-

Z2+

Z2-

AO+

分频输出

1、差分输出，兼容5V差分输入；

2、支持2的N次方分频，通过P20.16或P24.16设置。最大输出频率200kHz。

AO-

BO+

BO-

ZO+

ZO-

 

不带CD信号的编码器的接法如下：

image.png

 

带CD信号的编码器的接法如下

image.png

 

A.7.2 UVW增量PG卡——EC-PG503-05

image.png

 

对外端子排布如下：






A2+

A2-

B2+

B2-

Z2+

Z2-

PE

AO+

BO+

ZO+

A1+

B1+

Z1+

U+

V+

W+

PWR

GND

AO-

BO-

ZO-

A1-

B1-

Z1-

U-

V-

W-

PGND

 

指示灯定义：

指示灯位号

定义

功能

LED1

断线灯

编码器A1、B1断线，则常灭；脉冲正常则常亮；编码器与PG卡通讯异常则闪烁。

LED2

状态灯

扩展卡与控制板正在建立连接：LED2常亮；

扩展卡与控制板连接正常：LED2周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）

扩展卡与控制板断开连接：LED2常灭。

LED3

电源灯

PG卡从控制板得电后即点亮。

 

EC-PG503-05支持绝对位置信号输入，结合了绝对式编码器和增量式编码器的优点；采用弹簧式接线端子，使用方便。

EC-PG503-05端子功能说明：

信号名

端口说明

端子功能描述

PWR

编码器电源

电压5V±5%，最大200mA.

PGND

A1+

编码器接口

1、5V差分增量PG接口；

2、频率响应400kHz。

A1-

B1+

B1-

Z1+

Z1-

A2+

脉冲给定

1、5V差分输入；

2、频率响应200kHz。

A2-

B2+

B2-

Z2+

Z2-

AO+

分频输出

1、5V差分输出；

2、支持1-255分频，通过P20.16或P24.16设置，

AO-

BO+

BO-

ZO+

ZO-

U+

UVW编码器接口

1、混合式编码器绝对位置UVW信息，5V差分输入；

2、频率响应40kHz。

U-

V+

V-

W+

W-

使用EC-PG503-05时的外部接线图如下所示：

image.png

 

A.7.3 旋变PG卡——EC-PG504-00

image.png

 

PE

AO+

BO+

ZO+

EX+

SI+

CO+

A2+

B2+

Z2+

PWR

GND

AO-

BO-

ZO-

EX-

SI-

CO-

A2-

B2-

Z2-

PGND

 

指示灯定义：

指示灯位号

定义

功能

LED1

状态灯

扩展卡与控制板正在建立连接：LED1常亮；

扩展卡与控制板连接正常：LED1周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）

扩展卡与控制板断开连接：LED1常灭。

LED2

断线灯

编码器断线，则常灭，编码器信号正常，则常亮。编码器信号不稳定，则闪烁。

LED3

电源灯

PG卡从控制板得电后即点亮。

 

EC-PG504-00可与激励电压7Vrms的旋转变压器配套使用，采用弹簧式接线端子，使用方便。

EC-PG504-00端子功能说明：

信号名

端口说明

端子功能描述

SI+

编码器信号输入

1、推荐旋变变比为0.5。

SI-

CO+

CO-

EX+

编码器激励信号

1、激励出厂配置为10kHz；

2、支持激励电压7Vrms的旋转变压器。

EX-

A2+

脉冲给定

1、5V差分输入；

2、频率响应200kHz。

A2-

B2+

B2-

Z2+

Z2-

AO+

分频输出

1、差分输出，兼容5V差分输入；

2、旋变仿真A1、B1、Z1分频输出，等效为1024线增量型PG卡，支持2的N次方分频，通过P20.16或P24.16设置，最大输出频率200kHz。

AO-

BO+

BO-

ZO+

ZO-

  

使用EC-PG504-00时外部接线图如下所示：

image.png

 

A.7.4 多功能增量PG卡——EC-PG505-12

image.png

 对外端子排布如下，编码器供电电压等级5V或12V通过拨码开关SW1选择，拨码开关可借助辅助工具操作。

PE

AO+

BO+

ZO+

A1+

B1+

Z1+

A2+

B2+

Z2+

PWR

GND

AO-

BO-

ZO-

A1-

B1-

Z1-

A2-

B2-

Z2-

PGND

  

指示灯定义：

指示灯位号

定义

功能

LED1

状态灯

扩展卡与控制板正在建立连接：LED1常亮；

扩展卡与控制板连接正常：LED1周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）；

扩展卡与控制板断开连接：LED1常灭。

LED2

断线灯

编码器A1、B1路断线，则常灭，脉冲正常，则常亮。

LED3

电源灯

PG卡从控制板得电后即点亮。

 

EC-PG505-12通过不同的外部接线方式可与多种增量式编码器配套使用，采用弹簧式接线端子，使用方便。

EC-PG505-12端子功能说明：

信号名

端口说明

端子功能描述

PWR

编码器电源

电压5V/12V±5%，最大输出150mA，通过拨码开关SW1选择电压等级，根据所使用编码器的电压等级进行选择。

PGND

A1+

编码器接口

1、支持5V/12V推挽接口；

2、支持5V/12V集电极开路接口；

3、支持5V差分接口；

4、频率响应200kHz。

A1-

B1+

B1-

Z1+

Z1-

A2+

脉冲给定

1、支持信号类型同编码器信号接口；

2、频率响应200kHz。

A2-

B2+

B2-

Z2+

Z2-

AO+

分频输出

1、5V差分输出；

2、支持1-255分频，通过P20.16或P24.16设置。

AO-

BO+

BO-

ZO+

ZO-

 

与集电极开路型编码器配套使用时的外部接线图如下所示，PG卡内部配有上拉电阻：

image.png

 

与推挽型编码器配套使用时的外部接线图如下所示：

image.png

与差分型型编码器配套使用时的外部接线图如下所示：

image.png

 

A.7.5 24V多功能增量PG卡——EC-PG505-24

image.png

 对外端子排布如下：

PE

AO

BO

A1+

B1+

Z1+

A2+

B2+

Z2+

PWR

GND

PGND

ZO

A1-

B1-

Z1-

A2-

B2-

Z2-

PGND

  

指示灯定义：

指示灯位号

定义

功能

LED1

状态灯

扩展卡与控制板正在建立连接：LED1常亮；

扩展卡与控制板连接正常：LED1周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）；

扩展卡与控制板断开连接：LED1常灭。

LED2

断线灯

编码器A1、B1路断线，则常灭，脉冲正常，则常亮，闪烁则表示编码器和控制板通讯异常

LED3

电源灯

PG卡从控制板得电后即点亮。

 

EC-PG505-24通过不同的外部接线方式可与多种增量式编码器配套使用，采用弹簧式接线端子，使用方便

EC-PG505-24端子功能说明：

信号名

端口说明

端子功能描述

PWR

编码器电源

电压24V±5%，最大输出电流150mA，

PGND

A1+

编码器接口

1、支持24V推挽接口；

2、支持24V集电极开路接口；

3、频率响应200kHz。

A1-

B1+

B1-

Z1+

Z1-

A2+

脉冲给定

1、支持信号类型同编码器信号接口；

2、频率响应200kHz。

A2-

B2+

B2-

Z2+

Z2-

AO

分频输出

1、集电极开路输出；

2、支持1-255分频，通过P20.16或P24.16设置。

BO

ZO

 

与集电极开路型编码器配套使用时的外部接线图如下所示，PG卡内部配有上拉电阻：

image.png

与推挽型编码器配套使用时的外部接线图如下所示：

image.png

A.7.6 简易增量式PG卡——EC-PG507-12

image.png

 

对外端子排布如下，编码器供电电压等级5V或12V通过拨码开关SW1选择，拨码开关可借助辅助工具操作。

PE

A1+

B1+

Z1+

PWR

PGND

A1-

B1-

Z1-

PGND

 

指示灯定义：

指示灯位号

定义

功能

LED1

状态灯

扩展卡与控制板正在建立连接：LED1常亮；

扩展卡与控制板连接正常：LED1周期性闪烁（周期1秒，亮0.5秒，灭0.5秒）；

扩展卡与控制板断开连接：LED1常灭。

LED2

断线灯

编码器A1、B1路断线，则常灭，脉冲正常，则常亮。

LED3

电源灯

PG卡从控制板得电后即点亮。

 

EC-PG507-12通过不同的外部接线方式可与多种增量式编码器配套使用，接线方式同EC-PG505-12 PG卡。EC-PG505-12端子功能说明如下：

信号名

端口说明

端子功能描述

PWR

编码器电源

电压5V/12V±5%，最大输出150mA，通过拨码开关SW1选择电压等级，根据所使用编码器的电压等级进行选择。

PGND

A1+

编码器接口

1、支持5V/12V推挽接口；

2、支持5V/12V集电极开路接口；

3、支持5V差分接口；

4、频率响应400kHz。

5、支持50米编码器线缆长度

A1-

B1+

B1-

Z1+

Z1-


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