图 4.1提升开环矢量接线参考图
注意:按图 4.1接线,变频器参数基本无需调整,如果现场功能端子与上图接线不一致,请在选择提升开环矢量应用宏后再按实际接线手动调整输入输出端子功能。
1、 检查线路,确保接线准确;
2、 设置P00.18=1恢复出厂值(恢复出厂值默认值为P19.00=1提升开环矢量应用宏参数);
3、 设置P02组电机参数;
4、 设置P00.15=2,键盘显示“-ΓUN-”,按键盘“RUN”键进行静态自学习(若进行旋转自学习时需要先设置P19.00=0:普通模式,再设置P00.15=1,键盘显示“-ΓUN-”,按键盘“RUN”键进行旋转自学习);
5、 设置P19.00=1选择起重开环矢量功能宏;
6、 开始低速试运行。
功能码 | 功能码名称 | 参数设置 | 备注 |
P00.00 | 速度控制模式 | 1 | 无PG矢量控制模式1 |
P00.01 | 运行指令通道 | 1 | 端子运行指令通道 |
P00.03 | 最大输出频率 | 100.00Hz | |
P00.04 | 运行频率上限 | 90.00Hz | |
P00.06 | A频率指令选择 | 6 | 多段速给定 |
P00.11 | 加速时间1 | 8.0s | |
P00.12 | 减速时间1 | 8.0s | |
P01.01 | 直接起动开始频率 | 1.00Hz | |
P01.15 | 停止速度 | 1.50 Hz | |
P05.03 | S3端子功能选择 | 7 | 故障复位 |
P05.04 | S4端子功能选择 | 16 | 多段速给定端子1 |
P05.05 | S5端子功能选择 | 17 | 多段速给定端子2 |
P05.06 | S6端子功能选择 | 6 | 急停 |
P06.03 | 继电器RO1输出选择 | 5 | 变频器故障 |
P06.04 | 继电器RO2输出选择 | 38 | 抱闸输出 |
P10.02 | 多段速0 | 10.0% | 相对于最大频率P00.03 |
P10.04 | 多段速1 | 25.0% | 相对于最大频率P00.03 |
P10.06 | 多段速2 | 50.0% | 相对于最大频率P00.03 |
P10.08 | 多段速3 | 50.0% | 相对于最大频率P00.03 |
P11.08 | 变频器或电机过欠载预报警选择 | 0x021 | 使能欠载保护,提高设备安全性 |
P19.01 | 抱闸控制选择 | 1 | 抱闸由变频器控制 |
P19.17 | 反转抱闸合闸频率 | 3.50Hz | |
P19.18 | 松闸前延时时间 | 0.000s | |
P19.19 | 正转启动松闸后延时时间 | 0.500s | |
P19.20 | 反转启动松闸后延时时间 | 0.500s | |
P19.21 | 停机合闸前延时 | 0.000s | |
P19.22 | 停机合闸后延时 | 0.100s | |
P19.26 | 转矩验证故障检出时间 | 2.000s | |
P19.27 | 正转松闸转矩 | 50.0% | 对应电机额定转矩 |
P19.28 | 反转松闸转矩 | 30.0% | 对应电机额定转矩 |
注意:若S端子使用交流源,按照交流接线方式,设置完应用宏后还需要P27.13=1;部分参数为出厂默认参数,宏表不会列出;若S端子功能选择61~65分级给定端子,按照调试指导4.7分级给定操作杆应用调试说明,设置P19.06~ P19.11组分级给定速度;若S端子选择快速停车功能,请设置P08.05快速停车时间 ;端子功能若选择抱闸反馈功能,设置功能宏后再设置抱闸反馈功能。
1、 如果只是测试变频器是否正常运行,可将P19.00设置为0:普通模式,来进行测试。
2、 如果在进行空载调试时,请先将P19.00设置为1:起重提升开环矢量模式,再将P11.08设置为0x000,屏蔽欠载保护功能;将P19.27,P19.28设置为0,防止没有负载而报转矩验证故障;如果没有外接制动电阻,还需将加减速时间调大,防止停机过快报母线过压故障。
3、 现场调试过程中,如果变频器端子信号上行/下行命令跟负载上升/下降方向不一致时,禁止更改P00.13,应通过调整变频器输出U、V、W任意两相相序。
4、 若系统采用PLC控制,速度信号和其他输入输出端子信号功能要根据实际控制逻辑做修改。
5、 起重提升开环矢量功能宏可以满足大部分起升现场应用,性能参数已经过优化,一般情况下不需要调节,若个别现场使用异常,可参考功能参数进行微调或联系厂家人员。