由于异步电机高阶、非线性、强耦合和多变量的系统特征,因而其实际控制非常困难,矢量控制理论主要是解决普通异步电机难于控制的一种控制方法,其主体的思想是:通过测量和控制异步电机的定子电流矢量,按照磁场定向的原则,将定子电流矢量分解为励磁电流(产生电机内部磁场的电流分量)和转矩电流(产生转矩的电流分量),分别对两个分量的幅值和相位进行控制(实际上就是对电机定子电流矢量的控制),实现励磁电流和转矩电流的解耦控制,最终实现异步电机的高性能调速。

Goodrive200A系列内置了无速度传感器矢量控制算法。由于矢量控制的核心算法基于准确的电机参数模型,电机参数的准确性将会对矢量控制的控制性能有所影响。因而在进行矢量运行之前,建议客户准确输入电机参数,并对电机进行参数自学习。

由于矢量控制算法比较复杂,进行内部参数调整时需要用户较高的理论水平,因而建议客户对矢量控制专用功能参数谨慎调整。

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