变频器控制性能需基于所建立的精确的电机模型，因此在首次运行电机前，需要用户进行电机参数自学习。

注意：

1、 必须按照电机铭牌来正确设置电机参数。

2、 电机自学习时，选择旋转自学习时，必须将电机与负载脱开，使电机处于静止、空载状态，否则电机参数自学习的结果有可能不正确。此时，异步机可以学习P02.06~P02.10的参数。

3、 电机自学习时，选择静止自学习1时，不必将电机与负载脱开，但是由于只学习了电机的部分参数，对控制性能有一定影响。此时，异步机可以学习P02.06~P02.10的参数。

4、 电机自学习时，选择静止自学习2时，不必将电机与负载脱开，但是由于只学习了电机的部分参数，对控制性能有一定影响。此时，异步机可以学习P02.06~P02.08的参数。