P00.00

速度控制模式

0：无PG矢量控制模式0（适用于AM,SM）

无需安装编码器，适用于要求低频力矩较大，速度控制精度要求较高的场合，可实现精度较高的速度和力矩控制。相对于无PG矢量控制模式1而言，此模式更适用于中小功率场合。

1：无PG矢量控制模式1（适用于AM）

无需安装编码器，适用于速度控制精度要求较高的场合，可用于所有功率段，能够实现精度较高的速度和力矩控制。

2：空间电压矢量控制模式

无需安装编码器，通用性好，运行稳定，可有效提升低频力矩和抑制电流振荡，具有转差补偿和电压自动调整功能，进一步提高了控制精度。

注意：AM-异步电机 SM-同步电机；当使用矢量模式时应先对变频器进行电机参数自学习。

1

◎

P00.01

运行指令通道

选择变频器控制指令的通道。

变频器控制命令包括：启动、停机、正转、反转、点动、故障复位等。

0：键盘运行指令通道（“LOCAL/REMOT”灯熄灭）

由键盘上的RUN、STO/RST按键进行运行命令控制。多功能键QUICK/JOG设置为FWD/REV切换功能（P07.02=3）时，可通过该键来改变运转方向；在运行状态下，如果同时按下RUN与STOP/RST键，即可使变频器自由停机。

1：端子运行指令通道（“LOCAL/REMOT”灯闪烁）

由多功能输入端子正转、反转、正转点动、反转点动等进行运行命令控制。

2：通讯运行指令通道（“LOCAL/REMOT”灯点亮）

运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。

0

○

P00.02

通讯运行指令通道选择

选择变频器控制通讯指令的通道。

0：Modbus通讯通道

1：PROFIBUS/

CANopen通讯通道

2：以太网通讯通道

3：保留

注：1、2、3为扩展功能，需配置对应的扩展卡才能使用。

0

○

P00.03

最大输出频率

用来设定变频器的最大输出频率。它是频率设定的基础，也是加减速快慢的基础，请用户注意。

设定范围：P00.04~

400.00Hz

50.00Hz

◎

P00.04

运行频率上限

运行频率上限是变频器输出频率的上限值。该值应该小于或者等于最大输出频率。

当设定频率高于上限频率时以上限频率运行。

设定范围：P00.05~P00.03（最大输出频率）

50.00Hz

◎

P00.05

运行频率下限

运行频率下限是变频器输出频率的下限值。

当设定频率低于下限频率时以下限频率运行。

注意：最大输出频率 ≥ 上限频率

 ≥ 下限频率。

设定范围：0.00Hz~P00.04（运行频率上限）

0.00Hz

◎

P00.06

A频率

指令选择

注意：A频率、B频率不能设为同一频率给定方式，

可通过P00.09设定频率源。

0：键盘数字设定

通过修改功能码P00.10“键盘设定频率”的值，达到键盘设定频率的目的。

1：模拟量AI1设定

2：模拟量AI2设定

3：模拟量AI3设定

指频率由模拟量输入端子来设定。Goodrive300变频器标配3路模拟量输入端子，其中AI1/AI2为电压电流可选（0~10V/0~20mA），可通过跳线进行切换；AI3为电压输入（-10V~+10V）。

注意：当模拟量AI1/AI2选择0~20mA输入时，20mA对应的电压为10V。

模拟输入设定的100.0%对应最大输出频率（P00.03），-100.0%对应反向的最大输出频率（P00.03）。

4：高速脉冲HDI设定

指频率由高速脉冲端子来设定。Goodrive300系列标准配置一路高速脉冲输入。脉冲频率范围0.00~50.00kHz。

高速脉冲输入设定的100.0%对应最大输出频率（P00.03），-100.0%对应反向的最大输出频率（P00.03）。

注意：脉冲设定只能通过多功能输入端子HDI输入。设置P05.00（HDI输入类型选择）为“高速脉冲输入”，P05.49（HDI高速脉冲输入功能选择）为“频率设定输入”。

5：简易PLC程序设定

当P00.06=5或者P00.07=5时，变频器以简易PLC程序的方式运行。需要设置P10组“简易PLC及多段速控制组”参数来确定对应段的运行频率、运行方向、加减速时间以及持续时间等。请参见P10组的功能介绍。

6：多段速运行设定        

当P00.06=6或者P00.07=6时，变频器以多段速方式运行。通过P05组设定多段速端子组合来选择当前运行段；通过P10组参数来确定当前段运行频率。

当P00.06或P00.07不等于6时，多段速设定具有优先权，但是设定段只能为1~15段。当P00.06或P00.07等于6时，其设定段为0~15。

7：PID控制设定

当P00.06=7或者P00.07

=7时，变频器运行模式为过程PID控制。此时，需要设置P09组“PID控制组”。变频器运行频率为PID作用后的频率值。其中PID给定源、给定量、反馈源等含义请参见P09组“PID功能”介绍。

8：Modbus通讯设定

指频率由Modbus通讯来设定。可参见P14组的功能介绍。

9：PROFIBUS/

CANopen通讯设定

指频率由PROFIBUS或CANopen通讯来设定。可参见P15组的功能介绍。

10：以太网通讯设定

指频率由以太网通讯来设定。可参见P16组的功能介绍。

11：保留

0

○

P00.07

B频率

指令选择

2

○

P00.08

B频率指令参考对象选择

0：最大输出频率；B频率设定的100%对应为最大输出频率。

1：A频率指令；B频率设定的100%对应为最大输出频率。如需在A频率指令基础上进行调节，则可以选择本设置。

0

○

P00.09

设定源

组合方式

0：A，当前频率设定为A频率指令。

1：B，当前频率设定为B频率指令。

2：A+B，当前频率设定为A频率指令+B频率指令。

3：A-B，当前频率设定为A频率指令-B频率指令。

4：Max（A，B）：以A频率指令和B频率指令中较大值作为设定频率。

5：Min（A，B）：以A频率指令和B频率指令中较小值作为设定频率。

注意：组合方式可以通过端子功能（P05组）进行切换。

0

○

P00.10

键盘设定频率

当A、B频率指令选择为“键盘设定”时，该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。

设定范围：0.00 Hz~P00.03

（最大输出频率）

50.00Hz

○

P00.11

加速时间1

加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率（P00.03）所需时间。

减速时间指变频器从最大输出频率（P00.03）减速到0Hz所需时间。

Goodrive300系列一共定义了四组加减速时间，可通过多功能数字输入端子（P05组）选择加减速时间。变频器加减速时间出厂默认为第一组加减速时间。

P00.11和P00.12的设定范围：0.0~3600.0s

机型确定

○

P00.12

减速时间1

机型确定

○

P00.13

运行方向选择

0：默认方向运行；变频器正转运行，FWD/REV 指示灯灭。

1：相反方向运行；变频器反转运行，FWD/REV 指示灯亮。

可以通过更改本功能码来改变电机的转向，其作用相当于通过调整电机线（U、V、W）任意两条线实现电机旋转方向的转换。也可以通过键盘上的QUICK/JOG键来改变电机的转向，详细请见参数P07.02。

提示：功能参数恢复缺省值后，电机运行方向会恢复到缺省值的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。

2：禁止反转运行；禁止变频器反向运行，适合应用在特定的禁止反转运行的场合。

0

○

P00.14

载波频率设定

机型和载频的关系表：

高载波频率的优点：电流波形比较理想、电流谐波少，电机噪音小。

高载波频率的缺点：开关损耗增大，变频器温升增大，变频器输出能力受到影响，在高载频下，变频器需降额使用；同时变频器的漏电流增大，对外界的电磁干扰增加。

采用低载波频率则与上述情况相反，过低的载波频率将引起低频运行不稳定，转矩降低甚至振荡现象。

变频器出厂时，厂家已经对载波频率进行了合理的设置。一般情况下，用户无须对该参数进行更改。

用户使用超过缺省载波频率时，需降额使用，每增加1k载频，降额10%。

设定范围：1.0~15.0kHz

机型确定

○

P00.15

电机参数

自学习

0：无操作

1：旋转自学习；进行电机参数的全面自学习，对控制精度要求比较高的场合建议使用旋转自学习方式。

2：静止自学习1（全面学习）；适用于电机无法脱开负载的场合，对电机参数进行自学习。

3：静止自学习2（部分学习）；当前电机为电机1时，只学习P02.06、P02.07、P02.08；当前电机为电机2时，只学习P12.06、P12.07、

P12.08。

0

◎

P00.16

AVR功能选择

0：无效

1：全程有效

变频器输出电压自动调整功能，消除母线电压波动对变频器输出电压的影响。

1

○

P00.17

保留

保留

0

◎

P00.18

功能参数恢复

0：无操作

1：恢复缺省值

2：清除故障档案

注意：

所选功能操作完成以后，该功能码自动恢复到0。

恢复缺省值可以清除用户密码，请大家谨慎使用此功能。

0

◎