P06.00

预留变量

0~65535

0

●

P06.01

Y1输出选择

0：无效

1：运行中

2：正转运行中

3：反转运行中

4：点动运行中

5：变频器故障

6：频率水平检测FDT1

7：频率水平检测FDT2

8：频率到达

9：零速运行中

10：上限频率到达

11：下限频率到达

12：运行准备就绪

13：预励磁中

14：过载预警

15：欠载预警

16：简易PLC阶段完成

17：简易PLC循环完成

18：设定记数值到达

19：指定记数值到达

20：外部故障有效

21：保留

22：运行时间到达

23：Modbus通讯虚拟端子输出

24：CANopen通讯虚拟端子输出

25：PROFIBUS通讯虚拟端子输出

26：以太网通讯虚拟端子输出

27：直流母线电压建立完成

28：Z脉冲输出

29：脉冲叠加中

30：STO动作

31：定位完成

32：主轴回零完成

33：主轴分度完成

34：速度极限中

35：EtherCat/Profinet通讯虚拟端子输出

36：保留

37：速度/位置控制切换完成

38~40：保留

41：来自PLC卡的C_Y1（P27.00需设置为1）

42：来自PLC卡的C_Y2（P27.00需设置为1）

43：来自PLC卡的C_HDO（P27.00需设置为1）

44：来自PLC卡的C_R01（P27.00需设置为1）

45：来自PLC卡的C_RO2（P27.00需设置为1）

46：来自PLC卡的C_RO3（P27.00需设置为1）

47：来自PLC卡的C_RO4（P27.00需设置为1）

48~63：保留

0

○

P06.02

预留变量

0

●

P06.03

继电器RO1输出选择

1

○

P06.04

继电器RO2输出选择

5

○

P06.05

输出端子极性选择

该功能码用来对输出端子极性进行设置。

当位设置为0值时，输入端子正极性；

当位设置为1值时，输入端子负极性。

设定范围：0x0~0x7

00

○

P06.06

Y1接通延时时间

功能码定义了可编程输出端子从开通和断开时电平发生变化所对应的延迟时间。

设定范围：0.000~50.000s

0.000s

○

P06.07

Y1断开延时时间

0.000s

○

P06.08

预留变量

0

●

P06.09

预留变量

0

●

P06.10

继电器RO1接通延时时间

0.000s

○

P06.11

继电器RO1断开延时时间

0.000s

○

P06.12

继电器RO2接通延时时间

0.000s

○

P06.13

继电器RO2断开延时时间

0.000s

○

P06.14

AO1输出选择

0：运行频率

1：设定频率

2：斜坡给定频率

3：运行转速

4：输出电流（相对于变频器）

5：输出电流（相对于电机）

6：输出电压

7：输出功率

8：设定转矩值

9：输出转矩

10：模拟AI1输入值

11：模拟AI2输入值

12：模拟AI3输入值

13：EtherCat/Profinet通讯设定值1

14：Modbus通讯设定值1

15：Modbus通讯设定值2

16：PROFIBUS通讯设定值1

17：PROFIBUS通讯设定值2

18：以太网通讯设定值1

19：以太网通讯设定值2

20：CANopen通讯设定值1

21：CANopen通讯设定值2

22：转矩电流（双极性，100%对应10V）

23：励磁电流（100%对应10V）

24：设定频率（双极性）

25：斜坡给定频率（双极性）

26：运行转速（双极性）

27：EtherCat/Profinet通讯设定值2

28：来自PLC卡的C_AO1（P27.00需设置为1）

29：来自PLC卡的C_AO2（P27.00需设置为1）

30~47：保留

0

○

P06.15

预留变量

0

○

P06.16

预留变量

0

○

P06.17

AO1输出下限

上述功能码定义了输出值与模拟输出之间的对应关系，当输出值超过设定的最大输出或最小输出的范围以外部分，将以上限输出或下限输出计算。

模拟输出为电流输出时，1mA电流相当于0.5V电压。

在不同的应用场合，输出值的100%所对应的模拟输出量有所不同。

P06.17设定范围：-100.0%~P06.19

P06.18设定范围：0.00V~10.00V

P06.19设定范围：P06.17~100.0%

P06.20设定范围：0.00V~10.00V

P06.21设定范围：0.000s~10.000s

0.0%

○

P06.18

下限对应AO1输出

0.00V

○

P06.19

AO1输出上限

100.0%

○

P06.20

上限对应AO1输出

10.00V

○

P06.21

AO1输出滤波时间

0.000s

○

P06.22

AO1输出下限（电流型）

-100.0%~P06.24

0.0%

○

P06.23

下限对应AO1输出

（电流型）

0.00mA~20.00 mA

0.00mA

○

P06.24

AO1输出上限（电流型）

P06.22~100.0%

100.0%

○

P06.25

上限对应AO1输出

（电流型）

0.00mA~20.00 mA

20.00mA

○

P06.26~ P06.31

预留变量

0~65535

0

●

P06.32

AO1输出信号

类型选择

0~1

0：电压型

1：电流型

0

◎

P06.33

预留变量

0~65535

0

●

P06.34

预留变量

0~65535

0

●