P18.00

编码器实测频率

编码器实测的频率，电机正转值为正，反转值为负。

范围：-999.9~3276.7Hz

0.0Hz

●

P18.01

编码器位置计数值

编码器计数值，4倍频。

范围：0~65535

0

●

P18.02

编码器Z脉冲计数值

编码器Z脉冲对应的计数值。

范围：0~65535

0

●

P18.03

位置给定值高位

位置给定值高位，停机清零。

范围：0~30000

0

●

P18.04

位置给定值低位

位置给定值低位，停机清零。

范围：0~65535

0

●

P18.05

位置反馈值高位

位置反馈值高位，停机清零。

范围：0~30000

0

●

P18.06

位置反馈值低位

位置反馈值低位，停机清零。

范围：0~65535

0

●

P18.07

位置偏差

当前给定位置与实际运行位置的偏差。

范围：-32768~32767

0

●

P18.08

位置参考点位置

主轴准停时的Z脉冲参考点位置。

范围：0~65535

0

●

P18.09

主轴当前位置设定

主轴准停时的当前位置设定。

范围：0~359.99

0.00

●

P18.10

主轴准停当前位置

主轴准停当前位置。

范围：0~65535

0

●

P18.11

编码器Z脉冲方向

Z脉冲方向显示，在主轴准停时，正反转准停的位置可能会有几个脉冲的误差，通过调整P20.02的Z脉冲方向或调换编码器AB相可使正反转准停的位置相同。

0：正向

1：反向

0

●

P18.12

编码器Z脉冲角度

该功能保留。

范围：0.00~359.99

0.00

●

P18.13

编码器Z脉冲错误次数

该功能保留。

范围：0~65535

0

●

P18.14

编码器脉冲计数高位

0~65535

0

●

P18.15

编码器脉冲计数低位

0~65535

0

●

P18.16

预留变量

0~65535

0

●

P18.17

脉冲指令频率

脉冲指令（A2，B2端子）折算成设定频率，在脉冲位置模式及脉冲速度模式下有效。

范围：0~655.35Hz

0.00Hz

●

P18.18

脉冲指令前馈

脉冲指令（A2，B2端子）折算成设定频率，在脉冲位置模式及脉冲速度模式下有效。

范围：0~655.35Hz

0.00Hz

●

P18.19

位置调节器输出

位置控制时，位置调节器输出频率。

范围：0~65535

0

●

P18.20

旋变计数值

旋变计数值。

范围：0~65535

0

●

P18.21

旋变角度

根据旋变编码器读取的磁极位置角度。

范围：0.00~359.99

0.00

●

P18.22

闭环同步机磁极角度

当前磁极位置。

范围：0.00~359.99

0.00

●

P18.23

状态控制字3

0~65535

0

●

P18.24

脉冲给定计数高位

0~65535

0

●

P18.25

脉冲给定计数低位

0~65535

0

●

P18.26

主轴减速比

主轴准停时，编码器安装轴与主轴的传动比（速度比值）。

范围：0.000~65.535

0.000

●

P18.27

编码器UVW扇区

0~7

0

●

P18.28

编码器线数显示

0~65535

0

●

P18.29

同步机角度补偿值

-180.0~180.0

0.0

●

P18.30

预留变量

0~65535

0

●

P18.31

脉冲给定Z脉冲值

0~65535

0

●

P18.32~ P18.35

预留变量

0~65535

0

●