P24.00

编码器类型显示

0：增量型编码器

1：旋变编码器

2：Sin/Cos编码器

3：Endat绝对值编码器

0

●

P24.01

编码器脉冲数

编码器旋转一圈所发出的脉冲数。

设定范围：0~60000

1024

◎

P24.02

编码器方向

个位：AB方向

0：正向

1：反向

十位：Z脉冲方向（保留）

0：正向

1：反向

百位：CD/UVW磁极信号方向

0：正向

1：反向

0x000

◎

P24.03

编码器断线故障检测时间

编码器断线故障的检测时间。

设定范围：0.0~10.0s

1.0s

○

P24.04

编码器反向故障检测时间

编码器反向故障的检测时间。

设定范围：0.0~100.0s

0.8s

○

P24.05

编码器检测滤波次数

设定范围：0x00~0x99

个位：低速滤波次数；对应2^（0~9）*125us

十位：高速滤波次数；对应2^（0~9）*125us

0x33

○

P24.06

电机与编码器安装轴转速比

当编码器没有安装在电机轴上，且传动比不为1时，需要设置该参数。

设定范围：0.001~65.535

1.000

○

P24.07

同步机控制参数

Bit0：z脉冲校正使能

Bit1：编码器角度校正使能

Bit2：SVC测速使能

Bit3：旋变测速模式选择

Bit4：Z脉冲捕获模式

Bit5：v/f控制不检测编码器初始角

Bit6：CD信号校正使能

Bit7：sin/cos细分测速禁止

Bit8：自学习不检测编码器故障

Bit9：z脉冲检测优化使能

Bit10：首次z脉冲校正优化使能

Bit12：停机清Z脉冲到达信号

0x3

○

P24.08

Z脉冲断线检测使能

0x00~0x11

个位：Z脉冲

0：不检测

1：使能

十位：UVW脉冲

0：不检测

1：使能

0x10

○

P24.09

Z脉冲初始角

编码器Z脉冲与电机磁极位置的相对电角度

设定范围：0.00~359.99

0.00

○

P24.10

磁极初始角

编码器位置与电机磁极位置的相对电角度

设定范围：0.00~359.99

0.00

○

P24.11

磁极初始角自学习

0~3

1：旋转自学习（直流制动）

2：静止自学习（适用于旋变编码器，sin/cos带CD信号反馈）

3：旋转自学习（初始角辨识）

0

◎

P24.12

测速优化选择

0：不优化

1：优化方式1

2：优化方式2

1

◎

P24.13

CD信号零偏增益

0~65535

0

○

P24.14

编码器类型选择

个位：增量型编码器

0：不带UVW

1：带UVW

十位：Sin/Cos编码器

0：不带CD信号

1：带CD信号

0x00

◎

P24.15

测速方式选择

0：PG卡

1：保留

0

◎

P24.16

分频系数

0~255

设置为0与设置为1均为1：1分频。

0

○

P24.17

脉冲滤波处理选择

0x0000~0xFFFF

Bit0：编码器输入滤波使能

0：不滤波

1：滤波

Bit1：编码器信号滤波方式

0：自适应滤波

1：使用P20.18滤波参数

Bit2：编码器分频输出滤波使能

0：不滤波

1：滤波

Bit3：脉冲给定分频输出滤波使能

0：不滤波

1：滤波

Bit4：脉冲给定滤波使能

0：不滤波

1：滤波

Bit5：脉冲给定滤波方式

0：自适应滤波

1：使用P20.19滤波参数

Bit6：分频输出源选择

0：编码器信号

1：脉冲给定信号（只对增量式编码器有效）

Bit7~15：保留

0x0011

○

P24.18

编码器脉冲滤波宽度

0~63

0表示0.25us

39

○

P24.19

脉冲给定滤波宽度

0~63

0表示0.25us

39

○

P24.20

脉冲给定脉冲数

0~65535

1024

◎

P24.21

同步机角度补偿使能

0~1

0

○

P24.22

测速模式切换频率点

0~630.00Hz

1.00Hz

○

P24.23~ P24.24

预留变量

0~65535

0

○