P23.00

速度环比例增益1

P23.00~P23.05的参数只适用于矢量控制模式。在切换频率1（P23.02）以下，速度环PI参数为：P23.00和P23.01。在切换频率2（P23.05）以上，速度环PI参数为：P23.03和P23.04。二者之间，PI参数由两组参数线性变化获得，如下图示：

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度环动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应，但比例增益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例增益过小也容易导致系统稳态振荡，且有可能存在速度静差。

速度环PI参数与系统的惯性关系密切，针对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础上进行调整，以满足各种场合的需求。

P23.00设定范围：0.0~200.0

P23.01设定范围：0.000~10.000s

P23.02设定范围：0.00Hz~P23.05

P23.03设定范围：0.0~200.0

P23.04设定范围：0.000~10.000s

P23.05设定范围：P23.02~P00.03（最大输出频率）

20.0

○

P23.01

速度环积分时间1

0.200s

○

P23.02

切换低点频率

5.00Hz

○

P23.03

速度环比例增益2

20.0

○

P23.04

速度环积分时间2

0.200s

○

P23.05

切换高点频率

10.00Hz

○

P23.06

速度环输出滤波

0~8（对应0~2^8/10ms）

0

○

P23.07

矢量控制转差补偿系数（电动）

转差补偿系数用于调整矢量控制的转差频率，改善系统的速度控制精度，适当调整该参数，可以有效抑制速度静差。

设定范围：50~200%

100%

○

P23.08

矢量控制转差补偿系数（发电）

100%

○

P23.09

电流环比例系数P

注意：

1、 这两个参数调节的是电流环的PI调节参数，它直接影响系统的动态响应速度和控制精度，一般情况下用户无需更改该缺省值。

2、 适用于无PG矢量控制模式0（P00.00=0）和闭环矢量控制模式（P00.00=3）

3、 同步电机参数自学习后会自动更新该功能码数值

设定范围：0~65535

1000

○

P23.10

电流环积分系数I

1000

○

P23.11

速度环微分增益

0.00~10.00s

0.00s

○

P23.12

高频电流环比例系数

闭环矢量控制模式下（P00.00=3），在电流环高频切换点（P23.14）以下，电流环PI参数为P23.09、P23.10，在电流环高频切换点以上，电流环PI参数为P23.12、P23.13。

P23.12设定范围：0~20000

P23.13设定范围：0~20000

P23.14设定范围：0.0~100.0%（相对最大频率）

1000

○

P23.13

高频电流环积分系数

1000

○

P23.14

电流环高频切换点

100.0%

○

P23.15~ P23.19

预留变量

0~65535

0

●