P22.00

主轴定位模式选择

Bit0：主轴定位使能，该参数使能主轴准停功能。

0：不使能

1：使能

Bit1：主轴定位参考点选择，选择编码器Z脉冲或者光电开关（设置为43号功能）作为主轴准停的参考点。

0：Z脉冲输入

1：S2/S3/S4端子输入

Bit2：搜索参考点选择，选择是否每次运行重新搜索参考点。

0：只搜索一次

1：每次搜索

Bit3：参考点校正使能

0：不使能

1：使能

Bit4：定位模式选择1，选择按照设定方向或者就近方向进行主轴准停

0：设定方向定位

1：就近方向定位

Bit5：定位模式选择2，当Bit4设置为0时有效，可选择正向准停和反向准停

0：正向定位

1：反向定位

Bit6：回零命令选择

0：电平方式，定位命令（回零及分度）需要有运行命令才能执行。

1：脉冲方式，定位命令（回零及分度）不需要运行命令，如有运行命令则自动切换到速度运行模式。

Bit7：参考点校正模式

0：第一次校正

1：实时校正

Bit8：回零信号（电平型）取消后动作选择

0：切换到速度模式

1：位置锁定模式

Bit9：位置定位完成信号选择

0：电平信号

1：脉冲信号

Bit10：Z脉冲信号来源

0：来自电机

1：来自主轴

Bit11~15：保留

0

○

P22.01

主轴准停速度

主轴准停搜索准停开始位置点的速度，搜索到准停开始位置点后切到位置控制准停。

设定范围：0.00~100.00Hz

10.00Hz

○

P22.02

主轴准停减速时间

主轴准停的减速时间。

主轴准停减速时间是减速时间指变频器从最大输出频率（P00.03）减速到0Hz所需时间。

设定范围：0.0~100.0s

3.0s

○

P22.03

主轴零点位置0

可通过端子（功能号46，47）选择4个主轴回零的位置。

设定范围：0~39999

0

○

P22.04

主轴零点位置1

设定范围：0~39999

0

○

P22.05

主轴零点位置2

设定范围：0~39999

0

○

P22.06

主轴零点位置3

设定范围：0~39999

0

○

P22.07

主轴分度角度1

可通过端子（功能号48,49,50）选择7个主轴分度值。

设定范围：0.00~359.99

15.00

○

P22.08

主轴分度角度2

设定范围：0.00~359.99

30.00

○

P22.09

主轴分度角度3

设定范围：0.00~359.99

45.00

○

P22.10

主轴分度角度4

设定范围：0.00~359.99

60.00

○

P22.11

主轴分度角度5

设定范围：0.00~359.99

90.00

○

P22.12

主轴分度角度6

设定范围：0.00~359.99

120.00

○

P22.13

主轴分度角度7

设定范围：0.00~359.99

180.00

○

P22.14

主轴传动比

该功能码设置主轴和编码器安装轴的减速比。

设定范围：0.000~30.000

1.000

○

P22.15

主轴零点通讯设置

P22.15 设置主轴零点偏移，如果当前选择的主轴零点为P22.03，则最终的主轴零点=P22.03+P22.15。

设定范围：0~39999

0

○

P22.16

预留变量

0~65535

0

○

P22.17

预留变量

0~65535

0

○

P22.18

刚性攻丝选择

个位：使能选择

0：不使能

1：使能

十位：模拟量端口选择

0：无效

1：AI1

2：AI2

3：AI3

0x00

◎

P22.19

刚性攻丝模拟量滤波时间

0.0ms~1000.0ms

1.0ms

○

P22.20

刚性攻丝最大频率

0.00~400.00Hz

50.00Hz

○

P22.21

刚性攻丝模拟量零漂对应的频率

0.00~10.00Hz

0.00Hz

○

P22.22

预留变量

0~1

0

○

P22.23~ P22.24

预留变量

0~65535

0

○