P03.00

速度环

比例增益1

P03.00~P03.05的参数只适用于矢量控制模式。在切换频率1（P03.02）以下，速度环PI参数为：P03.00和P03.01。在切换频率2（P03.05）以上，速度环PI参数为：P03.03和P03.04。二者之间，PI参数由两组参数线性变化获得，如下图示：

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度环动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应，但比例增益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例增益过小也容易导致系统稳态振荡，且有可能存在速度静差。

速度环PI参数与系统的惯性关系密切，针对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础上进行调整，以满足各种场合的需求。

P03.00设定范围：0.0~200.0

P03.01设定范围：0.000~10.000s

P03.02设定范围：0.00Hz~P03.05

P03.03设定范围：0.0~200.0

P03.04设定范围：0.000~10.000s

P03.05设定范围：P03.02~P00.03（最大输出频率）

20.0

○

P03.01

速度环

积分时间1

0.200s

○

P03.02

切换低点频率

5.00Hz

○

P03.03

速度环

比例增益2

20.0

○

P03.04

速度环

积分时间2

0.200s

○

P03.05

切换高点频率

10.00Hz

○

P03.06

速度环

输出滤波

0~8（对应0~28/10ms）

0

○

P03.07

矢量控制电动转差补偿系数

转差补偿系数用于调整矢量控制的转差频率，改善系统的速度控制精度，适当调整该参数，可以有效抑制速度静差。

设定范围：50~200%

100%

○

P03.08

矢量控制制动转差补偿系数

100%

○

P03.09

电流环

比例系数P

注意：

1、这两个参数调节的是电流环的PI调节参数，它直接影响系统的动态响应速度和控制精度，一般情况下用户无需更改该缺省值。

2、适用于无PG矢量控制模式0（P00.00=0）和闭环矢量控制模式（P00.00=3）

3、同步电机参数自学习后会自动更新该功能码数值

设定范围：0~20000

1000

○

P03.10

电流环

积分系数I

1000

○

P03.11

转矩

设定方式选择

用来使能转矩控制模式，并设置转矩设定方式。

0：转矩控制无效

1：键盘设定转矩（P03.12）

2：模拟量AI1设定转矩

3：模拟量AI2设定转矩

4：模拟量AI3设定转矩

5：脉冲频率HDI设定转矩

6：多段转矩设定

7：MODBUS通讯设定转矩

8：PROFIBUS\CANopen通讯设定转矩

9：以太网通讯设定转矩

10：保留

注意：设定方式2~10，100%对应于3倍的电机额定电流。

0

○

P03.12

键盘设定转矩

设定范围：-300.0%~300.0%（电机额定电流）

10.0%

○

P03.13

转矩给定

滤波时间

0.000~10.000s

0.100s

○

P03.14

转矩控制

正转上限频率

设定源选择

0：键盘设定上限频率（P03.16设定P03.14，P03.17设定P03.15）

1：模拟量AI1设定上限频率

2：模拟量AI2设定上限频率

3：模拟量AI3设定上限频率

4：脉冲频率HDI设定上限频率

5：多段设定上限频率

6：MODBUS通讯设定上限频率

7：PROFIBUS\CANopen通讯设定转矩

8：以太网通讯设定转矩

注意：设定方式0~8，100%相对于最大频率。

0

○

P03.15

转矩控制

反转上限频率设定源选择

0

○

P03.16

转矩控制

正转上限频率键盘限定值

此功能码用来设置频率限。100%相对于最大频率。P03.16设定P03.14=1时的值，P03.17设定P03.15=1时的值。

设定范围：0.00Hz~P00.03（最大输出频率）

50.00Hz

○

P03.17

转矩控制

反转上限频率键盘限定值

50.00 Hz

○

P03.18

电动转矩上限设定源选择

此功能码用来选择电动、制动转矩上限设定源。

0：键盘设定转矩上限（P03.20设定P03.18的值，P03.21设定P03.19的值）

1：模拟量AI1设定转矩上限

2：模拟量AI2设定转矩上限

3：模拟量AI3设定转矩上限

4：脉冲频率HDI设定转矩上限

5：MODBUS通讯设定转矩上限

6：PROFIBUS\CANopen通讯设定转矩上限

7：以太网通讯设定转矩上限

注意：设定方式1~7，100%相对于3倍电机电流。

0

○

P03.19

制动转矩上限设定源选择

0

○

P03.20

电动转矩

上限键盘设定

此功能码用来设置转矩限值。

设定范围：0.0~300.0%（电机额定电流）

180.0%

○

P03.21

制动转矩

上限键盘设定

180.0%

○

P03.22

恒功区

弱磁系数

异步电机在弱磁控制时使用。

功能码P03.22和P03.23在恒功率时有效，当电机转速在额定转速以上运行时，电机即进入弱磁运行状态。通过修改弱磁控制系数可以改变弱磁曲线曲率，该值越大弱磁曲线越陡，该值越小弱磁曲线越平缓。

P03.22设定范围：0.10~2.00

P03.23设定范围：5%~50%

1.00

○

P03.23

恒功区

最小弱磁点

20%

○

P03.24

最大电压限制

P03.24设定变频器可以输出的最大电压，为电机额定电压参数的百分比。这个值要根据现场实际情况来设定。

设定范围：0.0~120.0%

100.0%

◎

P03.25

预激磁时间

变频器启动时进行电机预励磁，在电机内部建立磁场，可以有效改善电机启动过程中的力矩特性。

设定范围：0.000~10.000s

0.000s

○

P03.26

弱磁比例增益

弱磁控制器的响应特性与P03.26，P03.27有关，可适当调整。

设定范围：0~8000

1200

○

P03.27

弱磁积分增益

1200

○

P03.28

弱磁控制模式选择

0x000~0x112

个位：控制模式选择

0：模式0

1：模式1

2：模式2

十位：电感饱和系数补偿

0：补偿

1：不补偿

百位：高速控制模式

0：模式0

1：模式1

0x000

○

P03.29

控制模式选择

0x0000~0x7111

个位：转矩指令选择

0：转矩给定 1：转矩电流给定

十位：0速摩擦转矩补偿方向选择

0：正向 1：反向

百位：速度环积分分离选择

0：不使能 1：使能

千位：转矩控制字选择

Bit0：转矩指令滤波方式

0：惯性滤波

1：直线加减速滤波

Bit1~2：转速上限加减速时间选择

0：无加减速时间

1：加减速时间1

2：加减速时间2

3：加减速时间3

0x0001

○

P03.30

低速摩擦转矩

P03.30是低速时(<1.0Hz)的摩擦转矩补偿值。

P03.31 是高速时（>P03.32）的摩擦转矩补偿量，在低速和高速之间的摩擦转矩为P03.30和P03.31的线性比例。

注意：转矩补偿只在转矩控制模式下有效（P03.11不为0）。

P03.30设定范围：0.0~50.0%（电机额定转矩）

P03.31设定范围：0.0~50.0%（电机额定转矩）

P03.32设定范围：1.00 Hz~400.00Hz

0.0%

○