P05.00

HDI输入

类型选择

0：HDI为高速脉冲输入；

参见P05.49~P05.54。

1：HDI为开关量输入；

参见P05.09

0

◎

P05.01

S1端子

功能选择

0：无功能

1：正转运行（FWD）

2：反转运行（REV）

3：三线式运行控制（Sln）

4：正转寸动

5：反转寸动

6：自由停车

7：故障复位

8：运行暂停

9：外部故障输入

10：频率设定递增（UP）

11：频率设定递减（DOWN）

12：频率增减设定清除

13：A设定与B设定切换

14：组合设定与A设定切换

15：组合设定与B设定切换

16：多段速端子1

17：多段速端子2

18：多段速端子3

19：多段速端子4

20：多段速暂停

21：加减速时间选择1

22：加减速时间选择2

23：简易PLC停机复位

24：简易PLC暂停

25：PID控制暂停

26：正转极限限位

27：反转极限限位

28：电子齿轮选择

29：转矩控制禁止

30：加减速禁止

31：脉冲递增

32：脉冲递减

33：频率增减设定暂时清除

34：停机直流制动

35：电机1切换电机2

36：命令切换到键盘

37：命令切换到端子

38：命令切换到通讯

39：预励磁命令

40：用电量清零

41：用电量保持

42：转矩上限设定源切换到键盘设定

43：位置参考点输入（仅S8有效）

44：主轴定向禁止

45：主轴回零/本地定位回零

46：主轴零点位置选择1

47：主轴零点位置选择2

48：主轴分度选择1

49：主轴分度选择2

50：主轴分度选择3/脉冲叠加使能

51：位置控制与速度控制切换端子

52：脉冲输入禁止

53：位置偏差清除

54：位置比例增益切换

55：数字位置定位循环定位使能

56：紧急停止

57：电机过温故障输入

58：刚性攻丝使能

59：切换到空间电压矢量控制

60：切换到FVC控制

61：PID极性切换

62：欠压停机输入

63：伺服使能

1

◎

P05.02

S2端子

功能选择

4

◎

P05.03

S3端子

功能选择

7

◎

P05.04

S4端子

功能选择

0

◎

P05.05

S5端子

功能选择

0

◎

P05.06

S6端子

功能选择

0

◎

P05.07

S7端子

功能选择

0

◎

P05.08

S8端子

功能选择

0

◎

P05.09

HDI端子

功能选择

0

◎

P05.10

输入端子

极性选择

该功能码用来对输入端子极性进行设置。

当位设置为0 值时，输入端子正极性；

当位设置为1 值时，输入端子负极性。

设定范围：0x000~0x1FF

0x000

○

P05.11

开关量

滤波时间

设置S1~S8，HDI端子采样的滤波时间。在干扰大的情况下，应增大该参数，以防止误操作。

0.000~1.000s

0.010s

○

P05.12

虚拟端子设定

0x000~0x1FF（0：禁止，1：使能）

BIT0：S1虚拟端子

BIT1：S2虚拟端子

BIT2：S3虚拟端子

BIT3：S4虚拟端子

BIT4：S5虚拟端子

BIT5：S6虚拟端子

BIT6：S7虚拟端子

BIT7：S8虚拟端子

BIT8：HDI虚拟端子

注意：虚拟端子使能后，只能通过通讯更改该端子状态，通讯地址0x200A。

0x000

◎

P05.13

端子

控制运行模式

对端子控制运行模式进行设置。

0：两线式控制1；使能与方向合一。此模式为最常使用的两线模式。由定义的FWD、REV端子命令来决定电机的正、反转。

1：两线式控制2；使能与方向分离。用此模式时定义的FWD为使能端子。方向由定义的REV的状态来确定。

2：三线式控制1；此模式定义Sin为使能端子，运行命令由FWD产生，方向由REV控制。变频器运行，需端子Sin为闭合状态，端子FWD产生一个上升沿信号，变频器开始运行，端子REV的状态决定运行方向；变频器停机，需断开端子Sin来完成停机。

运行时，方向控制如下：

Sln：三线式运行控制、FWD：正转运行、REV：反转运行

3：三线式控制2；此模式定义Sin为使能端子，运行命令由FWD或REV产生，并且两者控制运行方向。变频器运行，需端子Sin处于闭合状态，端子FWD或REV产生一个上升沿信号，控制变频器运行和方向；变频器停机，需断开端子Sin来完成停机。

Sln：三线式运行控制、FWD：正转运行、REV：反转运行

注意：对于两线式运转模式，当FWD/REV端子有效时，由其它来源产生停机命令而使变频器停机时，既使控制端子FWD/REV仍然保持有效，在停机命令消失后变频器也不会运行。如果要使变频器运行，需再次触发FWD/REV。例如PLC单循环停机、定长停机、端子控制时的有效   STOP/RST 停机（见P07.04）。

0

◎

P05.14

S1端子闭合

延时时间

功能码定义了可编程输入端子从开通和断开时电平发生变化所对应的延迟时间。

注意：P05.30和P05.31仅在P05.00=1有效。

设定范围：0.000~50.000s

0.000s

○

P05.15

S1端子关断

延时时间

0.000s

○

P05.16

S2端子闭合

延时时间

0.000s

○

P05.17

S2端子关断

延时时间

0.000s

○

P05.18

S3端子闭合

延时时间

0.000s

○

P05.19

S3端子关断

延时时间

0.000s

○

P05.20

S4端子闭合

延时时间

0.000s

○

P05.21

S4端子关断

延时时间

0.000s

○

P05.22

S5端子闭合

延时时间

0.000s

○

P05.23

S5端子关断

延时时间

0.000s

○

P05.24

S6端子闭合

延时时间

0.000s

○

P05.25

S6端子关断

延时时间

0.000s

○

P05.26

S7端子闭合

延时时间

0.000s

○

P05.27

S7端子关断

延时时间

0.000s

○

P05.28

S8端子闭合

延时时间

0.000s

○

P05.29

S8端子关断延时时间

0.000s

○

P05.30

HDI端子闭合延时时间

0.000s

○

P05.31

HDI端子关断延时时间

0.000s

○

P05.32

AI1下限值

功能码定义了模拟输入电压与模拟输入对应设定值之间的关系，当模拟输入电压超过设定的最大输入或最小输入的范围以外部分时，将以最大输入或最小输入计算。

模拟输入为电流输入时，0~20mA电流对应为0~10V电压。

在不同的应用场合，模拟设定的100.0%所对应的标称值有所不同，具体请参考各应用部分的说明。

以下图例说明了几种设定的情况：

输入滤波时间：调整模拟量输入的灵敏度。适当增大该值可以增强模拟量的抗干扰性，但会减弱模拟量输入的灵敏度。

注意：模拟量AI1、AI2可支持0~10V/0~20mA输入，当AI1、AI2选择0~20mA输入时，20mA对应的电压为10V；AI3支持-10~+10V的输入。

P05.32设定范围：0.00V~P05.34

P05.33设定范围：-300.0%~300.0%

P05.34设定范围：P05.32~10.00V

P05.35设定范围：-300.0%~300.0%

P05.36设定范围：0.000s~10.000s

P05.37设定范围：0.00V~P05.39

P05.38设定范围：-300.0%~300.0%

P05.39设定范围：P05.37~10.00V

P05.40设定范围：-300.0%~300.0%

P05.41设定范围：0.000s~10.000s

P05.42设定范围：-10.00V~P05.44

P05.43设定范围：-300.0%~300.0%

P05.44设定范围：P05.42~P05.46

P05.45设定范围：0.00~10.00V

P05.46设定范围：P05.44~10.00V

P05.47设定范围：-300.0%~300.0%

P05.48设定范围：0.000s~10.000s

0.00V

○

P05.33

AI1下限

对应设定

0.0%

○

P05.34

AI1上限值

10.00V

○

P05.35

AI1上限

对应设定

100.0%

○

P05.36

AI1输入

滤波时间

0.030s

○

P05.37

AI2下限值

0.00V

○

P05.38

AI2下限

对应设定

0.0%

○

P05.39

AI2上限值

10.00V

○

P05.40

AI2上限

对应设定

100.0%

○

P05.41

AI2输入

滤波时间

0.030s

○

P05.42

AI3下限值

-10.00V

○

P05.43

AI3下限

对应设定

-100.0%

○

P05.44

AI3零漂值

0.00V

○

P05.45

AI3

零点死区值

0.04V

○

P05.46

AI3上限值

10.00V

○

P05.47

AI3

上限对应设定

100.0%

○

P05.48

AI3输入

滤波时间

0.030s

○

P05.49

HDI高速脉冲输入功能选择

HDI端子做为高速脉冲输入时的功能选择

0：频率设定输入，频率设定源

1~2：保留

0

◎

P05.50

HDI下限频率

0.000kHz~P05.52

0.000kHz

○

P05.51

HDI下限频率对应设定

-300.0%~300.0%

0.0%

○

P05.52

HDI上限频率

P05.50~50.000kHz

50.000kHz

○

P05.53

HDI上限频率对应设定

-300.0%~300.0%

100.0%

○

P05.54

HDI频率输入滤波时间

0.000s~10.000s

0.030s

○