P06.00

HDO输出

类型选择

高速脉冲输出端子功能选择。

0：开路集电极高速脉冲输出：脉冲最高频率为50.0kHz。相关功能见P06.27~P06.31。

1：开路集电极输出：相关功能见P06.02。

0

◎

P06.01

Y输出选择

0：无效

1：运行中

2：正转运行中

3：反转运行中

4：点动运行中

5：变频器故障

6：频率水平检测FDT1

7：频率水平检测FDT2

8：频率到达

9：零速运行中

10：上限频率到达

11：下限频率到达

12：运行准备就绪

13：预励磁中

14：过载预警

15：欠载预警

16：简易PLC阶段完成

17：简易PLC循环完成

18：设定记数值到达

19：指定记数值到达

20：外部故障有效

21：保留

22：运行时间到达

23：MODBUS通讯虚拟端子输出

24：PROFIBUS\CANopen通讯虚拟端子输出

25：以太网通讯虚拟端子输出

26：直流母线电压建立完成

27：保留

28：脉冲叠加中

29：保留

30：定位完成

31：主轴回零完成

32：主轴分度完成

33：速度极限中

34：母线电压过低

35：欠压停机状态输出

36：速度/位置控制切换完成

37~40：保留

0

○

P06.02

HDO输出选择

0

○

P06.03

继电器RO1

输出选择

1

○

P06.04

继电器RO2

输出选择

5

○

P06.05

输出端子

极性选择

该功能码用来对输出端子极性进行设置。

当位设置为0 值时，输入端子正极性；

当位设置为1 值时，输入端子负极性。

设定范围：0x0~0xF

0x0

○

P06.06

Y开通

延时时间

功能码定义了可编程输出端子从开通和断开时电平发生变化所对应的延迟时间。

设定范围：0.000~50.000s

注意：P06.08和P06.09仅在P06.00=1有效。

0.000s

○

P06.07

Y断开

延时时间

0.000s

○

P06.08

HDO开通

延时时间

0.000s

○

P06.09

HDO断开

延时时间

0.000s

○

P06.10

继电器RO1

开通延时时间

0.000s

○

P06.11

继电器RO1

断开延时时间

0.000s

○

P06.12

继电器RO2

开通延时时间

0.000s

○

P06.13

继电器RO2

断开延时时间

0.000s

○

P06.14

AO1输出选择

0：运行频率

1：设定频率

2：斜坡给定频率

3：运行转速

4：输出电流（相对于2倍变频器额定电流）

5：输出电流（相对于2倍电机额定电流）

6：输出电压（相对于1.5倍变频器额定电压）

7：输出功率（相对于2倍电机额定功率）

8：设定转矩值（相对于2倍电机额定转矩）

9：输出转矩（相对于2倍电机额定转矩）

10：模拟AI1输入值

11：模拟AI2输入值

12：模拟AI3输入值

13：高速脉冲HDI输入值

14：MODBUS通讯设定值1

15：MODBUS通讯设定值2

16：PROFIBUS\CANopen通讯设定值1

17：PROFIBUS\CANopen通讯设定值2

18：以太网通讯设定值1

19：以太网通讯设定值2

20~21：保留

22：转矩电流（相对于电机额定电流）

23：励磁电流（100%对应10V）

24：设定频率（双极性）

25：斜坡给定频率（双极性）

26：运行转速（双极性）

27：保留

0

○

P06.15

AO2输出选择

0

○

P06.16

HDO高速脉冲输出选择

0

○

P06.17

AO1输出下限

上述功能码定义了输出值与模拟输出之间的对应关系，当输出值超过设定的最大输出或最小输出的范围以外部分，将以上限输出或下限输出计算。

模拟输出为电流输出时，1mA电流相当于0.5V电压。

在不同的应用场合，输出值的100%所对应的模拟输出量有所不同，具体详情请见第七章”模拟量输出”。

P06.17设定范围：-300.0%~P06.19

P06.18设定范围：0.00~10.00V

P06.19设定范围：P06.17~300.0%

P06.20设定范围：0.00V~10.00V

P06.21设定范围：0.000~10.000s

P06.22设定范围：-300.0%~P06.24

P06.23设定范围：0.00~10.00V

P06.24设定范围：P06.22~300.0%

P06.25设定范围：0.00~10.00V

P06.26设定范围：0.000~10.000s

P06.27设定范围：-300.0%~P06.29

P06.28设定范围：0.00~50.00kHz

P06.29设定范围：P06.27~300.0%

P06.30设定范围：0.00~50.00kHz

P06.31设定范围：0.000~10.000s

0.0%

○

P06.18

下限

对应AO1输出

0.00V

○

P06.19

AO1输出上限

100.0%

○

P06.20

上限

对应AO1输出

10.00V

○

P06.21

AO1输出

滤波时间

0.000s

○

P06.22

AO2输出下限

0.0%

○

P06.23

下限

对应AO2输出

0.00V

○

P06.24

AO2输出上限

100.0%

○

P06.25

上限

对应AO2输出

10.00V

○

P06.26

AO2输出

滤波时间

0.000s

○

P06.27

HDO

输出下限

0.0%

○

P06.28

下限

对应HDO输出

0.00kHz

○

P06.29

HDO

输出上限

100.0%

○

P06.30

上限

对应HDO输出

50.00kHz

○

P06.31

HDO输出

滤波时间

0.000s

○