P18.00

编码器

实测频率

编码器实测的频率，电机正转该值为正，反转该值为负。

范围：

-3276.8~3276.7Hz

0.0Hz

●

P18.01

编码器

位置计数值

编码器计数值，4倍频。

范围：0~65535

0

●

P18.02

编码器Z

脉冲计数值

编码器Z脉冲对应的计数值。

范围：0~65535

0

●

P18.03

位置

给定值高位

位置给定值高位，停机清零。

范围：0~30000

0

●

P18.04

位置

给定值低位

位置给定值低位，停机清零。

范围：0~65535

0

●

P18.05

位置

反馈值高位

位置反馈值高位，停机清零。

范围：0~30000

0

●

P18.06

位置

反馈值低位

位置反馈值低位，停机清零。

范围：0~65535

0

●

P18.07

位置偏差

当前给定位置与实际运行位置的偏差。

范围：

-32768~32767

0

●

P18.08

位置

参考点位置

主轴准停时的Z脉冲参考点位置。

范围：0~65535

0

●

P18.09

主轴当前位置设定

主轴准停时的当前位置设定。

范围：0~359.99

0.00

●

P18.10

主轴准停当前位置

主轴准停当前位置。

范围：0~65535

0

●

P18.11

Z脉冲反向

Z脉冲方向显示，在主轴准停时，正反转准停的位置可能会有几个脉冲的误差，通过调整P20.02的Z脉冲方向，或者调换编码器AB相可使正反转准停的位置相同。

0：正向

1：反向

0

●

P18.12

Z脉冲角度

该功能保留。

范围：

0.00~359.99

0.00

●

P18.13

Z脉冲错误次数

该功能保留。

范围：0~65535

0

●

P18.14

编码器脉冲计数高位

编码器脉冲计数值，只要变频器上电该计数值就连续计数。

范围：0~65535

0

●

P18.15

编码器脉冲计数低位

编码器脉冲计数值，只要变频器上电该计数值就连续计数。

范围：0~65535

0

●

P18.17

脉冲指令频率

脉冲指令（A2，B2端子）折算成设定频率，在脉冲位置模式及脉冲速度模式下有效。

范围：0.0~400.0Hz

0.0Hz

●

P18.18

脉冲指令前馈

脉冲指令（A2，B2端子）折算成设定频率，在脉冲位置模式及脉冲速度模式下有效。

范围：0.0~400.0Hz

0.0Hz

●

P18.19

位置

调节器输出

位置控制时，位置调节器输出频率。

范围：

0.00~400.00Hz

0.00Hz

●

P18.20

旋变计数值

旋变计数值，0~1024。

范围：0~65535

0

●

P18.21

旋变角度

根据旋变编码器读取的磁极位置角度。

范围：0.00~359.99

0.00

●

P18.22

磁极角度

当前磁极位置。

范围：0.00~359.99

0.00

●

P18.23

状态控制字3

范围：0~65535

0

●

P18.24

脉冲给定计数高位

脉冲指令（A2，B2）计数值，变频器上电就开始连续计数。

范围：0~65535

0

●

P18.25

脉冲给定

计数低位

脉冲指令（A2，B2）计数值，变频器上电就开始连续计数。

范围：0~65535

0

●

P18.26

惯量补偿转矩

惯量补偿的转矩值。

范围：-100.0%~100.0%

0.0%

●

P18.27

摩擦补偿转矩

摩擦转矩补偿值。

范围：-100.0%~100.0%

0.0%

●

P18.28

主轴减速比

主轴准停时，编码器安装轴与主轴的传动比（速度比值）。

范围：

0.000~65.535

0.000

●

P18.30

保留