P20.00

编码器类型

选择

0：增量型编码器

1：ABZUVW编码器

2：旋变编码器

3：正余弦编码器无CD信号

4：正余弦编码器带CD信号

0

◎

P20.01

编码器脉冲数

编码器旋转一圈所发出的脉冲数。

设定范围：0~60000

1024

◎

P20.02

编码器方向

设定范围：

0x000~0x111

个位：编码器AB方向

0：正向

1：反向

当报编码器断线故障（ENC1O）或者编码器反向故障（ENC1D）故障时，调整该功能码可以改变AB脉冲方向，无需重新调整编码器AB脉冲的接线。

十位：Z脉冲方向

0：正向

1：反向

通常不需要设置

百位：磁极信号方向

0：正向

1：反向

  做磁极位置旋转自学习（P20.11=1或3）成功后会自动设定磁极信号方向

0x000

◎

P20.03

编码器断线

故障检测时间

编码器断线故障的检测时间。

设定范围：

0.0~100.0s

1.0s

○

P20.04

编码器反向故障检测时间

编码器反向故障的检测时间。

设定范围：0.0~100.0s

0.8s

○

P20.05

编码器检测滤波次数

设定范围：0x00~0x99

个位：低速滤波次数；对应2^(0~9)*125us。

十位：高速滤波次数；对应2^(0~9)*125us。

0x33

○

P20.06

电机与编码器转速比

当编码器没有安装在电机轴上，且传动比不为1时，需要设置该参数。

设定范围：0.001~65.535

1.000

○

P20.07

同步机控制参数

设定范围：

0x0000~0xFFFF

该参数一般无需调整。

Bit0：z脉冲校正使能

Bit1：编码器角度校正使能

Bit2：SVC测速使能

Bit3：旋变测速模式选择

Bit4：Z脉冲捕获模式

Bit12：停机清Z脉冲到达信号

0x0003

○

P20.08

Z脉冲断线检测使能

Z脉冲断线故障为ENC1Z，在主轴准停时或者同步机控制采用增量式编码器时，可以使能Z脉冲检测，防止Z脉冲丢失造成准停不准或者同步机控制失控。

0：Z脉冲断线检测无效

1：使能检测

0

○

P20.09

Z脉冲初始角

编码器Z脉冲与电机磁极位置的相对电角度。

设定范围：

0.00~359.99

0.00

○

P20.10

磁极初始角

编码器位置与电机磁极位置的相对电角度。

设定范围：

0.00~359.99

0.00

○

P20.11

磁极初始角自学习

设定范围：0~3

0：无操作

1：旋转自学习（空载）

2：静止自学习（适用于旋变及正余弦编码器）

3：旋转自学习（带载）

设置为1或2并确认后，键盘显示“-RUN-”，按键盘“RUN”键进入磁极初始角自学习程序，至键盘显示“-END-”自学习结束，辨识出的磁极初始角存储在P20.09，P20.10。

旋转自学习1得到的磁极初始角比较准，一般应采用旋转自学习，此时需要将电机的负载脱开或者电机的负载比较轻。

0

◎

P20.12

编码器信号滤波宽度

0.0~20.0us

0.5us

○

P20.13

测速优化使能

0：不使能

1：使能

0

◎