由于异步电机高阶、非线性、强耦合和多变量的系统特征，因而其实际控制非常困难，矢量控制理论主要是解决普通异步电机难于控制的一种控制方法，其主体的思想是：通过测量和控制异步电机的定子电流矢量，按照磁场定向的原则，将定子电流矢量分解为励磁电流（产生电机内部磁场的电流分量）和转矩电流（产生转矩的电流分量），分别对两个分量的幅值和相位进行控制（实际上就是对电机定子电流矢量的控制），实现励磁电流和转矩电流的解耦控制，最终实现异步电机的高性能调速。
Goodrive35系列内置了无速度传感器矢量控制算法，其可以同时驱动异步电机和永磁同步电机。由于矢量控制的核心算法基于准确的电机参数模型，电机参数的准确性将会对矢量控制的控制性能有所影响。因而在进行矢量运行之前，建议客户准确输入电机参数，并对电机进行参数自学习。
由于矢量控制算法比较复杂，进行内部参数调整时需要用户较高的理论水平，因而建议客户对矢量控制专用功能参数谨慎调整。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 缺省值 |
P00.00 | 速度控制模式 | 0：无PG矢量控制模式1 1：无PG矢量控制模式2 2：空间电压矢量控制模式 3：闭环矢量控制模式 | 2 |
P00.15 | 电机参数自学习 | 0：无操作 1：旋转自学习 2：静止自学习1（全面学习） 3：静止自学习2（部分学习） | 0 |
P02.00 | 电机1类型 | 0：异步电机 1：同步电机 | 0 |
P03.00 | 速度环比例增益1 | 0~200.0 | 16.0 |
P03.01 | 速度环积分时间1 | 0.000~10.000s | 0.200s |
P03.02 | 切换低点频率 | 0.00Hz~P03.05 | 5.00Hz |
P03.03 | 速度环比例增益2 | 0~200.0 | 10.0 |
P03.04 | 速度环积分时间2 | 0.000~10.000s | 0.200s |
P03.05 | 切换高点频率 | P03.02~P00.03（最大输出频率） | 10.00Hz |
P03.06 | 速度环输出滤波 | 0~8 （对应0~28/10ms） | 0 |
P03.07 | 矢量控制电动转差补偿系数 | 50%~200% | 100% |
P03.08 | 矢量控制制动转差补偿系数 | 50%~200% | 100% |
P03.09 | 电流环比例系数P | 0~20000 | 1000 |
P03.10 | 电流环积分系数I | 0~20000 | 1000 |
P03.11 | 转矩设定方式选择 | 0：转矩控制无效 1：键盘设定转矩（P03.12） 2：模拟量AI1设定转矩 3：模拟量AI2设定转矩 4：模拟量AI3设定转矩 5：脉冲频率HDI设定转矩 6：多段转矩设定 7：MODBUS通讯设定转矩 8：PROFIBUS \CANopen通讯设定转矩（同上） 9：以太网通讯设定转矩（同上） 10：保留 注意：设定方式2~10，100%对应于3倍的电机额定电流。 | 0 |
P03.12 | 键盘设定转矩 | -300.0%~300.0%（电机额定电流） | 10.0% |
P03.13 | 转矩给定滤波时间 | 0.000~10.000s | 0.100s |
P03.14 | 转矩控制 正转上限频率设定源选择 | 0：键盘设定上限频率（P03.16设定） 1：模拟量AI1设定上限频率 2：模拟量AI2设定上限频率 3：模拟量AI3设定上限频率 4：脉冲频率HDI设定上限频率 5：多段设定上限频率 6：MODBUS通讯设定上限频率 7：PROFIBUS\CANopen通讯设定上限频率（同上） 8：以太网通讯设定上限频率（同上） 注意：设定方式0~8，100%相对于最大频率。 | 0 |
P03.15 | 转矩控制 反转上限频率设定源选择 | 0：键盘设定上限频率（P03.17设定） 1~8：同P03.14内容 | 0 |
P03.16 | 转矩控制 正转上限频率键盘限定值 | 设定范围：0.00Hz~P00.03（最大输出频率） | 50.00Hz |
P03.17 | 转矩控制 反转上限频率键盘限定值 | 50.00Hz | |
P03.18 | 电动转矩上限设定源选择 | 0：键盘设定转矩上限（P03.20设定值） 1：模拟量AI1设定转矩上限 2：模拟量AI2设定转矩上限 3：模拟量AI3设定转矩上限 4：脉冲频率HDI设定转矩上限 5：MODBUS通讯设定转矩上限 6：PROFIBUS\CANopen通讯设定转矩上限 7：以太网通讯设定转矩上限 注意：设定方式1~7，100%相对于3倍电机电流。 | 0 |
P03.19 | 制动转矩上限设定源选择 | 0：键盘设定转矩上限（P03.21设定值） 1~7：同P03.18内容 | 0 |
P03.20 | 电动转矩上限键盘设定 | 0.0~300.0%（电机额定电流） | 180.0% |
P03.21 | 制动转矩上限键盘设定 | 180.0% | |
P03.22 | 恒功区弱磁系数 | 0.01~2.00 | 1.00 |
P03.23 | 恒功区最小弱磁点 | 5%~50% | 20% |
P03.24 | 最大电压限制 | 0.0~120.0% | 100.0% |
P03.25 | 预激磁时间 | 0.000~10.000s | 0.000s |
P03.26 | 弱磁比例增益 | 0~8000 | 1200 |
P03.27 | 弱磁积分增益 | 0~8000 | 1200 |
P03.28 | 弱磁控制模式选择 | 个位：控制模式选择 0~2 十位：电感补偿选择 0：补偿 1：不补偿 百位：高速控制模式 0：模式0 1：模式1 | 0x000 |
P03.29 | 控制模式选择 | 个位：转矩指令选择 0：转矩给定 1：转矩电流给定 十位：0速摩擦转矩补偿方向选择 0：正向 1：反向 百位：速度环积分分离选择 0：不使能 1：使能 千位：转矩控制字选择 Bit0：转矩指令滤波方式 0：惯性滤波 1：直线加减速滤波 Bit1~2：转速上限加减速时间选择 0：无加减速时间 1：加减速时间1 2：加减速时间2 3：加减速时间3 | 0x0001 |
P03.30 | 低速摩擦转矩 | 0.0~50.0%（电机额定转矩） | 0.0% |
P03.31 | 高速摩擦转矩 | 0.0~50.0%（电机额定转矩） | 0.0% |
P03.32 | 高速摩擦转矩对应频率 | 1.00Hz~400.00Hz | 50.00Hz |