P00.00

速度控制模式

0：无PG矢量控制模式1

1：无PG矢量控制模式2

2：空间电压矢量控制模式

3：闭环矢量控制模式

2

P03.11

转矩设定方式选择

0：转矩控制无效

1：键盘设定转矩（P03.11）

2：模拟量AI1设定转矩（100%相对于3倍的电机电流）

3：模拟量AI2设定转矩（同上）

4：模拟量AI3设定转矩（同上）

5：脉冲频率HDI设定转矩（同上）

6：多段转矩设定（同上）

7：MODBUS通讯设定转矩（同上）

8：PROFIBUS\CANopen通讯设定转矩（同上）

9：以太网通讯设定转矩（同上）

10：保留

0

P03.12

键盘设定转矩

-300.0%~300.0%（电机额定电流）

10.0%

P03.13

转矩给定滤波时间

0.000~10.000s

0.100s

P03.14

转矩控制正转上限频率设定源选择

0：键盘设定上限频率（P03.16）

1：模拟量AI1设定上限频率（100%对应最大频率）

2：模拟量AI2设定上限频率（同上）

3：模拟量AI3设定上限频率（同上）

4：脉冲频率HDI设定上限频率（同上）

5：多段设定上限频率（同上）

6：MODBUS通讯设定上限频率（同上）

7：PROFIBUS\CANopen通讯设定上限频率（同上）

8：以太网通讯设定上限频率（同上）

0

P03.15

转矩控制反转上限频率设定源选择

0：键盘设定上限频率（P03.17）

1：模拟量AI1设定上限频率（100%对应最大频率）

2：模拟量AI2设定上限频率（同上）

3：模拟量AI3设定上限频率（同上）

4：脉冲频率HDI设定上限频率（同上）

5：多段设定上限频率（同上）

6：MODBUS通讯设定上限频率（同上）

7：PROFIBUS\CANopen通讯设定上限频率（同上）

8：以太网通讯设定上限频率（同上）

0

P03.16

转矩控制正转上限频率键盘限定值

0.00Hz~P00.03（最大输出频率）

50.00 Hz

P03.17

转矩控制反转上限频率键盘限定值

0.00 Hz~P00.03（最大输出频率）

50.00 Hz

P03.18

电动转矩

上限设定源选择

0：键盘设定转矩上限（P03.20）

1：模拟量AI1设定转矩上限（100%相对于3倍电机电流）

2：模拟量AI2设定转矩上限（同上）

3：模拟量AI3设定转矩上限（同上）

4：脉冲频率HDI设定转矩上限（同上）

5：MODBUS通讯设定转矩上限（同上）

6：PROFIBUS\CANopen通讯设定转矩上限（同上）

7：以太网通讯设定转矩上限（同上）

0

P03.19

制动转矩

上限设定源选择

0：键盘设定转矩上限（P03.21）

1：模拟量AI1设定转矩上限（100%相对于3倍电机额定电流）

2：模拟量AI2设定转矩上限（同上）

3：模拟量AI3设定转矩上限（同上）

4：脉冲频率HDI设定转矩上限（同上）

5：MODBUS通讯设定转矩上限（同上）

6：PROFIBUS\CANopen通讯设定转矩上限（上）

7：以太网通讯设定转矩上限（同上）

0

P03.20

电动转矩

上限键盘设定

0.0~300.0%（电机额定电流）

180.0%

P03.21

制动转矩

上限键盘设定

0.0~300.0%（电机额定电流）

180.0%

P17.09

输出转矩

-250.0~250.0%

0.0%

P17.15

转矩给定量

-300.0~300.0%（电机额定电流）

0.0%