注意:本章适用于二象限产品和四象限产品的逆变部分。

6.1.1 P00组 基本功能组

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.00

速度控制模式

0:保留

1:无PG矢量控制模式1(适用于AM)

2:V/F控制

3:闭环矢量控制模式(适用于AM,SM)

注:AM-异步电机,SM-同步电机

0~3

2

1:无PG矢量控制模式1(适用于AM)

无需安装编码器,适用于速度控制精度要求较高的场合,可用于所有功率段,能够实现精度较高的速度和力矩控制。

2:V/F控制

无需安装编码器,通用性好,运行稳定,可有效提升低频力矩和抑制电流振荡,具有转差补偿和电压自动调整功能,进一步提高了控制精度。具体设置请参见P04组。

3:闭环矢量控制模式(适用于AM,SM)

需安装编码器,适用于要求低频力矩大,速度控制精度要求高的场合,可实现高精度的速度和力矩控制。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.01

运行指令通道

0:键盘运行指令通道(LED熄灭)

1:端子运行指令通道(LED闪烁)

2:通讯运行指令通道(LED点亮)

0~2

0

选择变频器控制指令的通道。

变频器控制命令包括:启动、停机、正转、反转、点动、故障复位等。

0:键盘运行指令通道(“LOCAL/REMOT”灯熄灭)

由键盘上的RUNSTOP/RST等按键进行运行命令控制。在运行状态下,如果同时按下RUNSTOP/RST键,即可使变频器自由停机。

1:端子运行指令通道(“LOCAL/REMOT”灯闪烁)

由多功能输入端子正转、反转、正转点动、反转点动等进行运行命令控制。

2:通讯运行指令通道(“LOCAL/REMOT”灯点亮)

运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.02

通讯运行指令通道选择

0:MODBUS通讯通道

1:PROFIBUS/CANopen通讯通道留

2:以太网通讯通道

3:保留

0~3

0

选择变频器控制通讯指令的通道。

注意:1、2、3为扩展功能,需配置对应的扩展卡才能使用。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.03

最大输出频率

P00.04~400.00Hz

P00.04~400.00

50.00Hz

用来设定变频器的最大输出频率。它是频率设定的基础,也是加减速快慢的基础,请用户注意。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.04

运行频率上限

P00.05~P00.03(最大频率)

P00.05~P00.03

50.0Hz

运行频率上限是变频器输出频率的上限值。该值应该小于或者等于最大输出频率。

当设定频率高于上限频率时以上限频率运行。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.05

运行频率下限

0.00Hz~P00.04(运行频率上限)

0.00~P00.04

0.00   Hz

运行频率下限是变频器输出频率的下限值。

当设定频率低于下限频率时以下限频率运行。

注意:最大输出频率≥上限频率≥下限频率。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.06

A频率指令选择

0:键盘数字设定

1:模拟量AI1设定

2:模拟量AI2(选配)设定

3:模拟量AI3(选配)设定

4:高速脉冲HDI设定(选配)

5:简易PLC程序设定

6:多段速运行设定

7:PID控制设定

8:MODBUS通讯设定

9:PROFIBUS\CANopen通讯设定(选配)

10:以太网通讯设定(选配)

11:保留

0~11

0

P00.07

B频率指令选择

0~11

1

0:键盘数字设定

通过修改功能码P00.10“键盘设定频率”的值,达到键盘设定频率的目的。

1:模拟量AI1设定

2:模拟量AI2(选配)设定

3:模拟量AI3(选配)设定

指频率由模拟量输入端子来设定。Goodrive1000变频器标配1路模拟量输入端子,其中AI1为电压电流可选(0~10V/0~20mA),可通过跳线进行切换。

注意:当模拟量AI1选择0~20mA输入时,20mA对应的电压为10V

模拟输入设定的100.0%对应最大输出频率(P00.03),-100.0%对应反向的最大输出频率(P00.03)。

4:高速脉冲HDI设定(选配)

指频率由高速脉冲端子来设定。Goodrive1000系列选择配置一路高速脉冲输入。脉冲频率范围0.00~50.00kHz。

高速脉冲输入设定的100.0%对应最大输出频率(P00.03),-100.0%对应反向的最大输出频率(P00.03)。

注意:脉冲设定只能通过HDI输入。设置P05.00(HDI输入类型选择)为“HDI为高速脉冲输入”,P00.06(A频率指令选择)为“高速脉冲HDI设定”。

5:简易PLC程序设定

当P00.06=5或者P00.07=5时,变频器以简易PLC程序的方式运行。需要设置P10组“简易PLC及多段速控制组”参数来确定对应段的运行频率、运行方向、加减速时间以及持续时间等。请参见P10组的功能介绍。

6:多段速运行设定  

当P00.06=6或者P00.07=6时,变频器以多段速方式运行。通过P05组设定多段速端子组合来选择当前运行段;通过P10组参数来确定当前段运行频率。

当P00.06或P00.07不等于6时,多段速设定具有优先权,但是设定段只能为1~15段。当P00.06或P00.07等于6时,其设定段为0~15。

7:PID控制设定

当P00.06=7或者P00.07=7时,变频器运行模式为过程PID控制。此时,需要设置P09组“PID控制组”。变频器运行频率为PID作用后的频率值。其中PID给定源、给定量、反馈源等含义请参见P09组“PID功能”介绍。

8:MODBUS通讯设定

指频率由MODBUS通讯来设定。可参见P14组的功能介绍。

9:PROFIBUS\CANopen通讯设定

指频率由PROFIBUS\CANopen通讯来设定。

PROFIBUS通讯可参见P15组的功能介绍。需选配PROFIBUS通讯卡。

CANopen通讯可参见P15组的功能介绍。需选配CANopen通讯卡。

10:以太网通讯设定

指频率由以太网通讯来设定。可参见P16组的功能介绍。需选配以太网通讯卡。

11:保留

注意:

①A频率、B频率不能设为同一频率给定方式。

②3、4、9、10为扩展功能,需配置对应的扩展卡才能使用。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.08

B频率指令参考对象选择

0:最大输出频率

1:A频率指令

0~1

0

选择B频率指令参考对象。

0:最大输出频率;B频率设定的100%对应为最大输出频率。

1:A频率指令;B频率设定的100%对应为最大输出频率。如需在A频率指令基础上进行调节,则可以选择本设置。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.09

设定源组合方式

0:A

1:B

2:(A+B)组合

3:(A-B)组合

4:Max(A,B)组合

5:Min(A,B)组合

0~5

0

选择设定源组合方式。

0:A,当前频率设定为A频率指令。

1:B,当前频率设定为B频率指令。

2:A+B,当前频率设定为A频率指令+B频率指令。

3:A-B,当前频率设定为A频率指令-B频率指令。

4:Max(A,B):以A频率指令和B频率指令中较大值作为设定频率。

5:Min(A,B):以A频率指令和B频率指令中较小值作为设定频率。

注意:组合方式可以通过端子功能(P05组)进行切换。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.10

键盘设定频率

0.00 Hz~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

50.00Hz

当A、B频率指令选择为“键盘设定”时,该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。

注意:A频率、B频率不能设为同一频率给定方式。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.11

加速时间1

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

机型确定

P00.12

减速时间1

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

机型确定

加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率(P00.03)所需时间。

减速时间指变频器从最大输出频率(P00.03)减速到0Hz所需时间。

Goodrive1000系列一共定义了四组加减速时间,可通过多功能数字输入端子(P05组)选择加减速时间。变频器加减速时间出厂默认为第一组加减速时间。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.13

运行方向选择

0:默认方向运行

1:相反方向运行

2:禁止反转运行

0~2

0

0:默认方向运行;变频器正转运行,FWD/REV 指示灯灭。

1:相反方向运行;变频器反转运行,FWD/REV 指示灯亮。

可以通过更改本功能码来改变电机的转向,其作用相当于通过调整电机线(U、V、W)任意两条线实现电机旋转方向的转换。当运行通道设置为键盘控制时,也可以通过键盘上的QUICK/JOG键来改变电机的转向,详细请见参数P07.02(P07.02=3)。

提示:功能参数恢复缺省值后,电机运行方向会恢复到缺省值的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。

2:禁止反转运行;禁止变频器反向运行,适合应用在特定的禁止反转运行的场合。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.14

载波频率设定

1.0~2.0kHz

1.0~2.0

机型确定

blob.png

高载波频率的优点:电流波形比较理想、电流谐波少,电机噪音小。

高载波频率的缺点:开关损耗增大,变频器温升增大,变频器输出能力受到影响,在高载频下,变频器需降额使用;同时变频器的漏电流增大,对外界的电磁干扰增加。

采用低载波频率则与上述情况相反,过低的载波频率将引起低频运行不稳定,转矩降低甚至振荡现象。

变频器出厂时,厂家已经对载波频率进行了合理的设置。一般情况下,用户无须对该参数进行更改。

用户使用超过缺省载波频率时,需降额使用,每增加1k载频,降额10%。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.15

电机参数自学习

0:无操作

1:旋转自学习

2:静止自学习

3:静止自学习2(部分学习  前3个参数)

0~3

0

选择电机参数自学习方式。

0:无操作

1:旋转自学习;进行电机参数的全面自学习,对控制精度要求比较高的场合建议使用旋转自学习方式。

2:静止自学习1;适用于电机无法脱开负载的场合,对电机参数进行全面自学习。

3:静止自学习2;适用于电机无法脱开负载的场合,仅学习前3个参数。

注意:

①推荐使用旋转自学习;

②参数自学习时,电机和变频器功率相差必须在2档以内,否则影响自学习的准确性;

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.16

AVR功能选择

0:无效

1:全程有效

0~1

1

使能AVR功能。

0:无效

1:全程有效

变频器输出电压自动调整功能,消除母线电压波动对变频器输出电压的影响。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P00.17

变频器类型(保留)

0:G型机

1:P型机

0~1

1

P00.18

功能参数恢复

0:无操作

1:恢复缺省值

2:清除故障档案

0~2

0

注意:

1、所选功能操作完成以后,该功能码自动恢复到0。

2、恢复缺省值可以清除用户密码,请大家谨慎使用此功能。

6.1.2 P01组 起停控制组

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.00

起动运行方式

0:直接起动

1:先直流制动再起动

2:转速追踪再起动

0~2

0

0:直接起动:从起动频率P01.01开始起动。

1:先直流制动再起动:先直流制动(设定参数P01.03、P01.04),再从起动频率起动电机运行。适用小惯性负载在起动时可能产生反转的场合。

2:转速追踪再起动:自动跟踪电机的转速和方向,对旋转中电机实施平滑无冲击起动。适用变频器大惯性负载在起动时可能产生反转的场合。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.01

直接起动开始频率

0.00~50.00Hz

0.00~50.00

0.50Hz

直接起动开始频率是指变频器起动时的初始频率。详细请参见功能码P01.02(起动频率保持时间)。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.02

起动频率保持时间

0.0~50.0s

0.0~50.0

0.0s

设定合适的起动开始频率,可以增加起动时的转矩。在起动频率保持时间内,变频器输出频率为起动频率,然后再从起动频率运行到目标频率,若目标频率(频率指令)小于起动频率,变频器将不运行,处于待机状态。起动频率值不受下限频率限制。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.03

起动前制动电流

0.0~100.0%(变频器额定电流)

0.0~100.0

0.0%

P01.04

起动前制动时间

0.00~50.00s

0.00~50.00

0.00s

变频器起动时先按设定的起动前直流制动电流进行直流制动,经过设定的起动前直流制动时间后再开始加速运行。若设定直流制动时间为0,则直流制动无效。

直流制动电流越大,制动力越大。起动前直流制动电流是指相对变频器额定电流的百分比。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.05

加减速方式选择

0:直线型

1:S曲线型

0~1

0

起动和运行过程中频率变化方式选择。

0:直线型;输出频率按照直线递增或递减。

blob.png

1:S曲线型;输出频率按照S曲线递增或递减。

S曲线一般用于对起动、停机过程要求比较平缓的场所,如电梯、输送带等。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.06

S曲线开始段比例

0.0~50.0%(加、减速时间)

0.0~50.0

30.0%

P01.07

S曲线结束段比例

0.0~50.0%(加、减速时间)

0.0~50.0

30.0%

S曲线的曲率由加速范围、加减速时间、开始段时间,结束段时间共同决定。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.08

停机方式选择

0:减速停车

1:自由停车

0~1

0

0:减速停车;停机命令有效后,变频器按照减速方式及定义的减速时间降低输出频率,频率降为0Hz后停机。

1:自由停车;停机命令有效后,变频器立即终止输出。负载按照机械惯性自由停车。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.09

停机制动开始频率

0.00~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

0.00Hz

P01.10

停机制动等待时间

0.00~50.00s

0.00~50.00

0.00s

P01.11

停机直流制动电流

0.0~100.0%(变频器额定电流)

0.0~100.0

0.0%

P01.12

停机直流制动时间

0.0~50.00s

0.0~50.00

0.00s

停机制动开始频率:减速停机过程中,当到达该频率时,开始停机直流制动。

停机制动等待时间:在停机直流制动开始之前,变频器封锁输出,经过该延时后再开始直流制动。用于防止在速度较高时开始直流制动引起的过流故障。

停机直流制动电流:指所加的直流制动量。电流越大,直流制动效果越强。

停机直流制动时间:直流制动量所持续的时间。时间为0,直流制动无效,变频器按所定的减速时间停车。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.13

正反转死区时间

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

0.0s

P01.14

正反转切换模式

0:过零频切换

1:过起动频率切换

2:经停机速度并延时再切换

0~2

0

设定变频器正反转切换模式。

设定变频器正反转过渡过程中,在P01.13所设定点的过渡时间。如图所示:

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.15

停止速度

0.00~100.00Hz

0.00~100.00

0.50   Hz

P01.16

停止速度检出方式

0:按速度设定值检出(无停机延时)

1:按速度反馈值检(仅对矢量控制有效)

0~1

1

P01.17

反馈速度检出时间

0.0~100.0 s(仅对P01.16=1有效)

0.0~100.0

0.5s

设定变频器的停止速度检出方式。

0:按速度设定值检出(无停机延时),(V/F模式下只有这一种检测方式)

1:按速度反馈值检出(仅对矢量控制有效)

当斜坡给定频率小于或等于P01.15设定值且经P01.24延时后,如果为VF控制或P01.16等于0,变频器立即自由停机;

如果为矢量控制且P01.16=1,此时如果实际运行频率小于等于P01.15设定值,变频器立即自由停机,如果实际运行频率大于P01.15设定值,经P01.17设定值延时后停机。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.18

上电端子运行保护选择

0:上电时端子运行命令无效

1:上电时端子运行命令有效

0~1

0

在运行指令通道为端子控制时,变频器上电过程中,系统会自动检测运行端子的状态。

0:上电时端子运行命令无效。即使在上电的过程中,检测到运行命令端子有效,变频器也不会运行,系统处于运行保护状态,直到撤消该运行命令端子,然后再使能该端子,变频器才会运行。

1:上电时端子运行命令有效。即变频器在上电的过程中,如果检测到运行命令端子有效,等待初始化完成以后,系统会自动起动变频器。

注意,用户一定要慎重选择该功能,否则可能会造成严重的后果。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.19

运行频率低于频率下限动作(频率下限大于0有效)

0:以频率下限运行

1:停机

2:休眠待机

0~2

0

该功能码设定当设定频率低于下限频率时变频器的运行状态。

当设定频率低于下限频率时,变频器自由停车;当设定频率再次大于下限频率时,并且持续时间超过P01.20所设的“休眠恢复延时时间”,变频器自动恢复运行状态。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.20

休眠恢复延时时间

0.0~3600.0s(对应P01.19为2有效)

0.0~3600.0

0.0s

该功能码是确定休眠待机延迟的时间。当变频器的运行频率小于下限频率时,变频器休眠待机。

在变频器的设定频率再次大于下限频率时,并且持续P01.20所设的“休眠恢复延时时间”,变频器自动运行。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.21

停电再起动选择

0:禁止再起动

1:允许再起动

0~1

0

本功能实现变频器掉电后,再上电时,变频器是否自动开始运行。

0:禁止再起动

1:允许再起动;即停电后再上电时,若满足起动条件则变频器等待P01.22定义的时间后,自动运行。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.22

停电再起动等待时间

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

1.0s

该功能在P01.21=1时有效;

本功能实现变频器掉电后,再上电时,变频器自动运行前的等待时间。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.23

起动延时时间

0.0~60.0s

0.0~60.0

0.0s

本功能实现变频器运行命令给定后,变频器处于待机状态,经过P01.23延时时间后再启动运行输出,可实现松闸功能。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.24

停止速度延迟时间

0.0~100.0s

0.0~100.0

0.0s

设定变频器的停止速度延迟时间。当变频器实际输出频率等于P01.15,且持续时间超过P01.24后,运行状态结束,变频器停机。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P01.25

0Hz输出选择

0:无电压输出

1:有电压输出

2:按停机直流制动电流输出

0~2

0

选择变频器在0Hz输出方式。

6.1.3 P02组 电机1参数组

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P02.00

电机1类型

0:异步电机

1:保留

0~1

0

选择电机1的类型。


功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P02.01

异步电机1额定功率

0.1~3000.0kW

0.1~3000.0

机型确定

P02.02

异步电机1额定频率

0.01Hz~P00.03(最大频率)

0.01~P00.03

50.00Hz

P02.03

异步电机1额定转速

1~36000rpm

1~36000

机型确定

P02.04

异步电机1额定电压

0~1200V

0~1200

机型确定

P02.05

异步电机1额定电流

0.8~6000.0A

0.8~6000.0

机型确定

设置被控异步电机的参数。

为了保证控制性能,请务必按照异步电机的铭牌参数正确设置P02.01~P02.05的值。

Goodrive1000变频器提供参数自学习功能。准确的参数自学习来源于电机铭牌参数的正确设置。

为了保证控制性能,请按变频器标准适配电机进行电机配置,若电机功率与标准适配电机差距过大,变频器的控制性能将明显下降。

注意:重新设置电机额定功率(P02.01),可以初始化P02.02~P02.10电机参数。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P02.06

异步电机1定子电阻

0.001~65.535Ω

0.001~65.535

机型确定

P02.07

异步电机1转子电阻

0.001~65.535Ω

0.001~65.535

机型确定

P02.08

异步电机1漏感

0.1~6553.5mH

0.1~6553.5

机型确定

P02.09

异步电机1互感

0.1~6553.5mH

0.1~6553.5

机型确定

P02.10

异步电机1空载电流

0.1~6553.5A

0.1~6553.5

机型确定

注意:用户不要随意更改该组参数。

电机参数自学习正常结束后,P02.06~P02.10的设定值自动更新。这些参数是高性能矢量控制的基准参数,对控制性能有着直接的影响。


功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P02.11

异步电机1

铁芯磁饱和系数1

0.0~100.0%

0.0~100.0

80.0%

P02.12

异步电机1

铁芯磁饱和系数2

0.0~100.0%

0.0~100.0

68.0%

P02.13

异步电机1

铁芯磁饱和系数3

0.0~100.0%

0.0~100.0

57.0%

P02.14

异步电机1

铁芯磁饱和系数4

0.0~100.0%

0.0~100.0

40.0%

P02.26

电机1过载保护选择

0:不保护

1:普通电机(带低速补偿)

2:变频电机(不带低速补偿)

0~2

2

0:不保护

1:普通电机(带低速补偿)由于普通电机在低速情况下的散热效果变差,相应的电子热保护值也应作适当调整,这里所说的带低速补偿特性,就是把运行频率低于30Hz的电机过载保护阀值下调。

2:变频电机(不带低速补偿)由于变频专用电机的散热不受转速影响,不需要进行低速运行时的保护值调整。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P02.27

电机1过载保护系数

20.0%~120.0%

20.0~120.0

100.0%

电机过载保护系数(P02.27)=电机过载保护电流/电机额定电流

电机过载时间与保护系数的关系如下表:

保护系数

110%

120%

130%

140%

150%

160%

180%

190%

200%

过载时间

60min

30min

10min

5min

1min

45s

10s

3s

1s


功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P02.28

电机1功率系数校正系数

0.00~3.00

0.00~3.00

1.00

P02.29

电机1参数显示选择

0:按照电机类型显示

1:全部显示

0~1

0

选择电机1参数显示模式。

0:按照电机类型显示;在此模式下,只显示和当前电机类型相关的参数,便于用户操作。

1:全部显示;在此模式下,显示所有的电机参数。

6.1.4 P03组 矢量控制组

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.00

速度环比例增益1

0.0~200.0

0.0~200.0

20.0

P03.01

速度环积分时间1

0.000~10.000s

0.000~10.000

1.000s

P03.02

切换低点频率

0.00Hz~P03.05

0.00~P03.05

5.00Hz

P03.03

速度环比例增益2

0.0~200.0

0.0~200.0

20.0

P03.04

速度环积分时间2

0.000~10.000s

0.000~10.000

1.000s

P03.05

切换高点频率

P03.02~P00.03(最大频率)

P03.02~P00.03

10.00Hz

P03.00~P03.05的参数只适用于矢量控制模式。在切换频率1(P03.02)以下,速度环PI参数为:P03.00和P03.01。在切换频率2(P03.05)以上,速度环PI参数为:P03.03和P03.04。二者之间,PI参数由两组参数线性变化获得,如下图示:

blob.png

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间,可以调节矢量控制的速度环动态响应特性。增加比例增益,减小积分时间,均可加快速度环的动态响应,但比例增益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡,超调过大。比例增益过小也容易导致系统稳态振荡,且有可能存在速度静差。

速度环PI参数与系统的惯性关系密切,针对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础上进行调整,以满足各种场合的需求。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.06

速度环输出滤波

0~8(对应0~2^8/10ms)

0~8

0

设定速度环的滤波时间。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.07

矢量控制转差补偿系数(电动)

50%~200%

50~200

100%

P03.08

矢量控制转差补偿系数(发电)

50%~200%

50~200

100%

转差补偿系数用于调整矢量控制的转差频率,改善系统的速度控制精度,适当调整该参数,可以有效抑制速度静差。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.09

电流环比例系数P

0~65535

0~65535

1000

P03.10

电流环积分系数I

0~65535

0~65535

1000

注意:

1、这两个参数调节的是电流环的PI调节参数,它直接影响系统的动态响应速度和控制精度,一般情况下用户无需更改该缺省值。

2、只适用于无PG矢量控制模式1(P00.00=1)。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.11

转矩设定方式选择

0:转矩控制无效

1:键盘设定转矩(P03.12)

2:模拟量AI1设定转矩

3:模拟量AI2(选配)设定转矩

4:模拟量AI3(选配)设定转矩

5:脉冲频率HDI设定转矩

6:多段转矩设定

7:MODBUS通讯设定转矩

8:PROFIBUS\CANopen 通讯设定转矩

9:以太网通讯设定转矩

10:保留

0~10

0

用来使能转矩控制模式,并设置转矩设定方式。

注意:

  • 设定方式2~10,100%对应于3倍的电机额定电流。

  • 4、5、8、9需要配置扩展卡才能使用。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.12

键盘设定转矩

-300.0%~300.0%(电机额定电流)

-300.0~300.0

50.0%

当P03.11=1时,由键盘设定转矩。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.13

转矩给定滤波时间

0.000~10.000s

0.000~10.000s

0.100s

设定转矩给定滤波时间。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.14

转矩控制正转上限频率设定源选择

0:键盘设定上限频率(P03.16)

1:模拟量AI1设定上限频率(100%对应最大频率)

2:模拟量AI2设定上限频率(同上)

3:模拟量AI3设定上限频率(同上)

4:脉冲频率HDI设定上限频率(同上)

5:多段设定上限频率(同上)

6:MODBUS通讯设定上限频率(同上)

7:PROFIBUS/CANopen通讯设定上限频率(同上)

8:以太网通讯设定上限频率(同上)

9:保留

0~9

0

P03.15

转矩控制反转上限频率设定源选择

0:键盘设定上限频率(P03.17)

1:模拟量AI1设定上限频率(100%对应最大频率)

2:模拟量AI2设定上限频率(同上)

3:模拟量AI3设定上限频率(同上)

4:脉冲频率HDI设定上限频率(同上)

5:多段设定上限频率(同上)

6:MODBUS通讯设定上限频率(同上)

7:PROFIBUS/CANopen通讯设定上限频率(同上)

8:以太网通讯设定上限频率(同上)

9:保留

0~9

0

注意:

  • 设定方式1~9,100%相对于最大频率。

  • 2、3、4、7、8需要配置扩展卡才能使用。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.16

转矩控制正转上限频率键盘限定值

0.00Hz~P00.03

0.00~P00.03

50.00   Hz

P03.17

转矩控制反转上限频率键盘限定值

0.00 Hz~P00.03

0.00~P00.03

50.00Hz

此功能码用来设置频率上限。100%相对于最大频率。P03.16设定P03.14的值,P03.17设定P03.15的值。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.18

电动转矩上限设定源选择

0:键盘设定转矩上限(P03.20)

1:模拟量AI1设定转矩上限(100%相对于3倍电机电流)

2:模拟量AI2设定转矩上限(同上)

3:模拟量AI3设定转矩上限(同上)

4:脉冲频率HDI设定转矩上限(同上)

5:MODBUS通讯设定转矩上限(同上)

6:PROFIBUS/CANopen通讯设定转矩上限(同上)

7:以太网通讯设定转矩上限(同上)

8:保留

0~8

0

P03.19

制动转矩上限设定源选择

0:键盘设定转矩上限(P03.21)

1:模拟量AI1设定转矩上限(100%相对于3倍电机额定电流)

2:模拟量AI2设定转矩上限(同上)

3:模拟量AI3设定转矩上限(同上)

4:脉冲频率HDI设定转矩上限(同上)

5:MODBUS通讯设定转矩上限(同上)

6:PROFIBUS/CANopen通讯设定转矩上限(同上)

7:以太网通讯设定转矩上限(同上)

8:保留

0~8

0

此功能码用来选择电动、制动转矩上限设定源。

注意:

  • 设定方式1~8,100%相对于3倍电机额定电流。

  • 2、3、4、6、7需要配置扩展卡才能使用。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.20

电动转矩上限

键盘设定

0.0~300.0%(电机额定电流)

0.0~300.0

180.0%

P03.21

制动转矩上限

键盘设定

0.0~300.0%(电机额定电流)

0.0~300.0

180.0%

此功能码用来用键盘设置转矩上限值。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.22

恒功区弱磁系数

0.1~2.0

0.1~2.0

0.3

P03.23

恒功区最小弱磁点

10%~100%

10~100

20%

P03.22仅对矢量模式1和闭环矢量有效。

电机在弱磁控制时使用。

blob.png

功能码P03.22和P03.23在恒功率时有效,当电机转速在额定转速以上运行时,电机即进入弱磁运行状态。通过修改弱磁控制系数可以改变弱磁曲线曲率,该值越大弱磁曲线越陡,该值越小弱磁曲线越平缓。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.24

最大电压限制

0.0~120.0%(电机额定电压)

0.0~120.0

100.0%

P03.25

预激磁时间

0.000~10.000s

0.000~10.000s

0.300s

P03.26

弱磁比例增益

0~4000

0~4000

1200

P03.24设定变频器可以输出的最大电压,这个值要根据现场实际情况来设定。

P03.25:变频器启动时进行电机预励磁,在电机内部建立磁场,可以有效改善电机启动过程中的力矩特性。

P03.26:电机在弱磁控制时使用。适当调整该参数可改善电机运行性能。

P03.24~P03.26对矢量模式1、V/F控制无效。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P03.27

矢量控制速度

显示选择

0:按实际值显示

1:按设定值显示

0~1

0

设定变频器矢量控制时速度显示选择。

6.1.5 P04组 V/F控制组

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.00

电机1V/F曲线设定

0:直线V/F曲线

1:多点V/F曲线

2:1.3次幂降转矩V/F曲线

3:1.7次幂降转矩V/F曲线

4:2.0次幂降转矩V/F曲线

5:自定义V/F(V/F分离)

0~5

0

该功能码定义了Goodrive1000系列电机1的V/F 曲线,以满足不同的负载特性需求。

0:直线V/F曲线;适用于恒转矩负载

1:多点V/F曲线

2:1.3次幂降转矩V/F曲线

3:1.7次幂降转矩V/F曲线

4:2.0次幂降转矩V/F曲线

曲线2~4适用于风机水泵类变转矩负载,用户可根据负载特性调整,以达到最佳的节能效果。

5:自定义V/F(V/F分离);在这种模式下,V与f分离,可以通过P00.06设定的频率给定通道来调节f,改变曲线特性,也可以通过P04.27设定的电压给定通道来调节V,改变曲线特性。

注意:下图中的Vb对应为电机额定电压、fb对应为电机额定频率。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.01

电机1转矩提升

0.0%:(自动)0.1%~10.0%

0.0~10.0

0.0%

P04.02

电机1

转矩提升截止

0.0%~50.0%(相对电机1额定频率)

0.0~50.0

20.0%

为了补偿低频转矩特性,可对输出电压作一些提升补偿。P04.01是相对最大输出电压Vb而言的。

P04.02定义手动转矩提升的截止频率相对电机额定频率fb的百分比,转矩提升可以改善V/F的低频转矩特性。

应根据负载大小适当选择转矩提升量,负载大可以增大提升,但提升值不应设置过大,转矩提升过大时,电机将过励磁运行,变频器输出电流增大,电机发热加大,效率降低。

当转矩提升设置为0.0%时,变频器为自动转矩提升。

转矩提升截止点:在此频率点之下,转矩提升有效,超过此设定频率,转矩提升失效。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.03

电机1V/F频率点1

0.00Hz~P04.05

0.00~P04.05

0.00Hz

P04.04

电机1V/F电压点1

0.0%~110.0%(电机1额定电压)

0.0~110.0

00.0%

P04.05

电机1V/F频率点2

P04.03~P04.07

P04.03~P04.07

00.00Hz

P04.06

电机1V/F电压点2

0.0%~110.0%(电机1额定电压)

0.0~110.0

00.0%

P04.07

电机1V/F频率点3

P04.05~P02.02(电机1额定频率)

P04.05~P02.02

00.00Hz

P04.08

电机1V/F电压点3

0.0%~110.0%(电机1额定电压)

0.0~110.0

00.0%

当P04.00 =1(多点V/F曲线)时,用户可通过P04.03~P04.08 设置V//F曲线。

V/F曲线通常根据电机的负载特性来设定。

注意:V1<V2<V3,f1<f2<f3。低频电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁,变频器可能会过流失速或过电流保护。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.09

电机1V/F

转差补偿增益

0.0~200.0%

0.0~200.0

100.0%

用于补偿V/F控制时负载变化所产生的电机转速变化,以提高电机机械特性的硬度。应计算电机的额定转差频率。

△f=fb-n*p/60

其中:fb为电机额定频率,对应功能码P02.02;n为电机额定转速,对应功能码P02.03;p为电机极对数。100.0%对应电机的额定转差频率△f。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.10

电机1

低频抑制振荡因子

0~100

0~100

10

P04.11

电机1

高频抑制振荡因子

0~100

0~100

10

P04.12

电机1

抑制振荡分界点

0.00Hz~P00.03(最大频率)

0.00Hz~P00.03

30.00   Hz

V/F控制模式下,电机特别是大功率电机,容易在某些频率出现电流震荡,轻者电机不能稳定运行,重者会导致变频器过流。可适量调节本参数,消除该现象。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.13

电机2V/F曲线设定

0:直线V/F曲线

1:多点V/F曲线

2:1.3次幂降转矩V/F曲线

3:1.7次幂降转矩V/F曲线

4:2.0次幂降转矩V/F曲线

5:自定义V/F(V/F分离)

0~5

0

P04.14

电机2转矩提升

0.0%:(自动)0.1%~10.0%

0.0~10.0

0.0%

P04.15

电机2转矩提升截止

0.0%~50.0%(相对电机2额定频率)

0.0~50.0

20.0%

P04.16

电机2V/F频率点1

0.00Hz~P04.18

0.00~P04.18

0.00Hz

P04.17

电机2V/F电压点1

0.0%~110.0%(电机2额定电压)

0.0~110.0

00.0%

P04.18

电机2V/F频率点2

P04.16~P04.20

P04.16~P04.20

00.00Hz

P04.19

电机2V/F电压点2

0.0%~110.0%(电机2额定电压)

0.0~110.0

00.0%

P04.20

电机2V/F频率点3

P04.18~P12.02(电机2额定频率)

P04.18~P12.02

00.00Hz

P04.21

电机2V/F电压点3

0.0%~110.0%(电机2额定电压)

0.0~110.0

00.0%

P04.22

电机2

V/F转差补偿增益

0.0~200.0%

0.0~200.0

100.0%

P04.23

电机2

低频抑制振荡因子

0~100

0~100

10

P04.24

电机2

高频抑制振荡因子

0~100

0~100

10

P04.25

电机2

抑制振荡分界点

0.00Hz~P00.03(最大频率)

0.00Hz~P00.03

30.00   Hz

该组功能码定义了Goodrive1000系列 电机2的V/F 设定方式,以满足不同的负载特性需求。具体功能码的说明参见P04.13~P04.25。

注意:P04 组包含两套电机的V/F参数,这两套V/F 参数可以同时显示,但是只对当前选择电机有效。电机选择可以通过功能码P08.31定义的通道来进行选择。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.26

(保留)

节能运行选择

0:不动作

1:自动节能运行

0~1

0

使能节能运行。电机在轻载状态下,自动调节输出电压,以达到节能的目的。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.27

电压设定通道选择

0:键盘设定电压(设定由P04.28设定)

1:AI1设定电压

2:AI2设定电压

3:AI3设定电压

4:HDI电压

5:多段设定电压(设定值由P10组参数的多段速确定)

6:PID设定电压

7:MODBUS通讯设定电压

8:PROFIBUS\CANopen通讯设定电压

9:以太网通讯设定电压

10:保留

0~10

0

当V/F曲线分离时,选择输出电压设定的通道。

注意:100%对应电机额定电压。2、3、4、8、9为扩展卡功能,需配置对应的扩展卡才能使用。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.28

键盘设定电压值

0.0%~100.0%(电机额定电压)

0.0~100.0

100.0%

当电压设定通道选择为“键盘设定”(P04.27=0)时,该功能码值为电压数字设定值。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.29

电压增加时间

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

5.0s

P04.30

电压减少时间

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

5.0s

电压增加时间指变频器从0V加速到电机额定电压所需时间。

电压减少时间指变频器从电机额定电压减速到0V所需时间。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P04.31

输出最大电压

P04.32~100.0%(电机额定电压)

P04.32~100.0

100.0%

P04.32

输出最小电压

0.0%~P04.31(电机额定电压)

0.0~P04.31

0.0%

设定输出电压的上下限值。

blob.png

6.1.6 P05组 输入端子组


功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P05.00

HDI

输入类型选择

0:HDI为高速脉冲输入

1:HDI为开关量输入

0~1

0

设置HDI的输入类型。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P05.01

S1端子功能选择

0: 无功能

1: 正转运行

2: 反转运行

3: 三线式运行控制

4: 正转寸动

5: 反转寸动

6: 自由停车

7: 故障复位

8: 运行暂停

9: 外部故障输入

10:频率设定递增(UP)

11:频率设定递减(DOWN)

12:频率增减设定清除

13:A设定与B设定切换

14:组合设定与A设定切换

15:组合设定与B设定切换

16:多段速端子1

17:多段速端子2

18:多段速端子3

19:多段速端子4

20:多段速暂停

21:加减速时间选择1

22:加减速时间选择2

23:简易PLC停机复位

24:简易PLC暂停

25:PID控制暂停

26:摆频暂停(停在当前频率)(保留)

27:摆频复位(回到中心频率)(保留)

28:计数器复位(保留)

29:转矩控制禁止

30:加减速禁止

31:计数器触发(保留)

32:长度复位(保留)

33:频率增减设定暂时清除

34:停机直流制动

35:电机1切换电机2

36:命令切换到键盘

37:命令切换到端子

38:命令切换到通讯

39:预励磁命令

40:用电量清零

41:用电量保持

42:外部故障输入2

43~63:保留

0~63

1

P05.02

S2端子功能选择

0~63

4

P05.03

S3端子功能选择

0~63

7

P05.04

S4端子功能选择

0~63

0

P05.05

S5端子功能选择

0~63

0

P05.06

S6端子功能选择

0~63

0

P05.07

保留

0~63

0

P05.08

保留

0~63

0

此参数用于设定数字多功能输入端子对应的功能。

注意:两个不同的多功能输入端子不能设置为同一功能。

设定值

功能

说明

0

无功能

即使有信号输入变频器也不动作。可将未使用的端子设定无功能防止误动作。

1

正转运行(FWD)

通过外部端子来控制变频器正转与反转。

2

反转运行(REV)

3

三线式运行控制(Sln)

通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细说明请参考P05.12三线制控制模式功能码介绍。

4

正转寸动

点动运行时频率、点动加减速时间参见P08.06、P08.07、P08.08功能码的详细说明。

5

反转寸动

6

自由停车

变频器封锁输出,电机停车过程不受变频器控制。对于大惯量的负载而且对停车时间没有要求时,经常所采取这种方法。

与P01.08中的自由停车含义相同,主要适用于远程控制。

7

故障复位

外部故障复位功能,与键盘上的STOP/RST键复位功能相同。用此功能可实现远距离故障复位。

8

运行暂停

变频器减速停车,但所有运行参数均为记忆状态。如PLC参数、摆频参数、PID参数。此信号消失后,变频器恢复运行到停车前的状态。

9

外部故障输入

当外部故障信号送给变频器后,变频器报出故障并停机。

10

频率设定递增(UP)

由外部端子给定频率时用来修改频率的递增指令、递减指令。


blob.png


频率增减设定清除端子可以清除变频器内部UP/DOWN设定的辅助通道频率值,使给定频率恢复到仅由主给定频率指令通道给定的频率。

12

频率设定递减(DOWN)

12

频率增减设定清除

13

A设定与B设定切换

这功能主要实现频率设定通道之间的切换。

通过13号功能可以实现A频率给定通道和B频率给定通道之间的切换;通过14号功能可以实现由P00.09设定的组合设定通道与A频率给定通道之间的切换;通过15号功能可以实现由P00.09设定的组合设定通道与B频率给定通道之间的切换。

14

组合设定与A设定切换

15

组合设定与B设定切换

16

多段速端子1

通过四个端子的数字状态组合共可实现16段速的设定。

注意:多段速1为低位,多段速4为高位。

blob.png

17

多段速端子2

18

多段速端子3

19

多段速端子4

20

多段速暂停

屏蔽多段速选择端子功能,使设定值维持在当前状态。

21

加减速时间选择1

通过此两个端子的状态组合来选择4组加减速时间:

blob.png

22

加减速时间选择2

23

简易PLC停机状态复位

停机状态下,重新开始简易PLC过程,清除以前的PLC状态记忆信息。

24

简易PLC暂停

PLC在执行过程中程序暂停,以当前速度段一直运行,功能撤销后,简易PLC继续运行。

25

PID控制暂停

PID暂时失效,变频器维持当前频率输出。

29

转矩控制禁止

变频器从转矩控制模式切换到速度控制模式。

30

加减速禁止

保证变频器不受外来信号影响(停机命令除外),维持当前输出频率。

33

频率增减设定暂时清除

当端子闭合时,可清除UP/DOWN设定的频率值,使各定频率恢复到由频率指令通道给定的频率,当端子断开时重新回到频率增减设定后的频率值。

34

停机直流制动

在减速停机过程中,命令有效后,变频器减速至P01.15(停机速度)时,立即开始直流制动。制动时间不受P01.12(停机直流制动时间)制约。

35

电机1切换到电机2

该功能端子有效时,则当前机器由电机1切换为电机2,该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。

36

命令切换到键盘

该功能端子有效时,则运行命令通道强制切换为键盘运行命令通道,该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。

37

命令切换到端子

该功能端子有效时,则运行命令通道强制切换为端子运行命令通道,该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。

38

命令切换到通讯

该功能端子有效时,则运行命令通道强制切换为通讯运行命令通道,该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。

39

预励磁命令

该端子有效则启动电机预激磁,直至该端子无效。

40

用电量清零

命令有效后,变频器的用电量清零。

41

用电量保持

命令有效时,变频器的当前运行不影响变频器用电量。

42

外部故障输入2

当外部故障信号送给变频器后,变频器报出故障并停机。

43~63

保留



功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P05.10

输入端子极性选择

0x000~0x1FF

0x000~0x1FF

0x000

该功能码用来对输入端子极性进行设置。

当位设置为0 值时,输入端子正极性;

当位设置为1 值时,输入端子负极性。

BIT7

BIT6

BIT5

BIT4

BIT3

BIT2

BIT1

BIT0

S8

S7

S6

S5

S4

S3

S2

S1


功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P05.11

开关量滤波时间

0.000~1.000s

0.000~1.000

0.010s

设置S1~S8端子采样的滤波时间。在干扰大的情况下,应增大该参数,以防止误操作。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P05.12

虚拟端子设定

0x000~0x1FF(0:禁止,1:使能)

BIT0:S1虚拟端子

BIT1:S2虚拟端子

BIT2:S3虚拟端子

BIT3:S4虚拟端子

BIT4:S5虚拟端子

BIT5:S6虚拟端子

BIT6:S7虚拟端子

BIT7:S8虚拟端子

BIT8:HDI虚拟端子

0x000~0x1FF

0x000

使能通讯模式下的虚拟输入端子功能。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P05.13

端子控制运行模式

0:两线式控制1

1:两线式控制2

2:三线式控制1

3:三线式控制2

0~3

0

对端子控制运行模式进行设置。

0:两线式控制1;使能与方向合一。此模式为最常使用的两线模式。由定义的FWD、REV端子命令来决定电机的正、反转。

blob.png

1:两线式控制2;使能与方向分离。用此模式时定义的FWD为使能端子。方向由定义的REV的状态来确定。

blob.png

2:三线式控制1;此模式定义Sin为使能端子,运行命令由FWD产生,方向由REV控制。变频器运行,需端子Sin为闭合状态,端子FWD产生一个上升沿信号,变频器开始运行,端子REV的状态决定运行方向;变频器停机,需断开端子Sin来完成停机。

blob.png

运行时,方向控制如下:

Sln

REV

之前运行方向

当前运行方向

ON

OFF→ON

正转运行

反转运行

反转运行

正转运行

ON

ON→OFF

反转运行

正转运行

正转运行

反转运行

ON→OFF

ON

减速停车

OFF

Sln:三线式运行控制、FWD:正转运行、REV:反转运行

3:三线式控制2;此模式定义Sin为使能端子,运行命令由FWD或REV产生,并且两者控制运行方向。变频器运行,需端子Sin处于闭合状态,端子FWD或REV产生一个上升沿信号,控制变频器运行和方向;变频器停机,需断开端子Sin来完成停机。

blob.png

Sln

FWD

REV

运行方向

ON

OFF→ON

ON

正转运行

OFF

正转运行

ON

ON

OFF→ON

反转运行

OFF

反转运行

ON→OFF



减速停车



Sln:三线式运行控制、FWD:正转运行、REV:反转运行

注意:对于两线式运转模式,当FWD/REV端子有效时,由其它来源产生停机命令而使变频器停机时,既使控制端子FWD/REV仍然保持有效,在停机命令消失后变频器也不会运行。如果要使变频器运行,需再次触发FWD/REV。例如PLC单循环停机、定长停机、端子控制时的有效 STOP/RST 停机(见P07.04)。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P05.14

S1端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.15

S1端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.16

S2端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.17

S2端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.18

S3端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.19

S3端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.20

S4端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.21

S4端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.22

S5端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.23

S5端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.24

S6端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.25

S6端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.26

S7端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.27

S7端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.28

S8端子闭合延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.29

S8端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.30

HDI端子闭环延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

P05.31

HDI端子关断延时时间

0.000~50.000s

0.000~50.000

0.000s

功能码定义了可编程输入端子从闭合和关断时电平发生变化所对应的延迟时间。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P05.32

AI1下限值

0.00V~P05.34

0.00~P05.34

0.00V

P05.33

AI1下限对应设定

-100.0%~100.0%

-100.0~100.0

0.0%

P05.34

AI1上限值

P05.32~10.00V

P05.32~10.00

10.00V

P05.35

AI1上限对应设定

-100.0%~100.0%

-100.0~100.0

100.0%

P05.36

AI1输入滤波时间

0.000s~10.000s

0.000~10.000

0.100s

P05.37~P05.51

保留




功能码定义了模拟输入电压与模拟输入对应设定值之间的关系,当模拟输入电压超过设定的最大输入或最小输入的范围以外部分时,将以最大输入或最小输入计算。

模拟输入为电流输入时,0~20mA电流对应为0~10V电压。

在不同的应用场合,模拟设定的100.0%所对应的标称值有所不同,具体请参考各应用部分的说明。

以下图例说明了几种设定的情况:

blob.png

输入滤波时间:调整模拟量输入的灵敏度。适当增大该值可以增强模拟量的抗干扰性,但会减弱模拟量输入的灵敏度。

注:模拟量AI2(选配)、AI3(选配)可支持0~10V/0~20mA输入,当AI1选择0~20mA输入时,20mA对应的电压为10V;AI2(选配)支持-10V~+10V的输入。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P05.52

HDI下限频率

0.00 kHz~P05.54

0.00~P05.54

0.00kHz

P05.53

HDI下限频率

对应设定

-100.0%~100.0%

-100.0~100.0

0.0%

P05.54

HDI上限频率

P05.52~50.00kHz

P05.52~50.00

50.00kHz

P05.55

HDI上限频率

对应设定

-100.0%~100.0%

-100.0~100.0

100.0%

P05.56

HDI频率

输入滤波时间

0.000s~10.000s

0.000~10.000

0.100s

此组功能码定义了当用脉冲作为设定输入方式时的对应关系。该组功能与AI功能(P05.32~P05.50)类似。

6.1.9 P08组 增强功能组

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.00

加速时间2

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

机型确定

P08.01

减速时间2

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

机型确定

P08.02

加速时间3

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

机型确定

P08.03

减速时间3

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

机型确定

P08.04

加速时间4

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

机型确定

P08.05

减速时间4

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

机型确定

具体定义参见P00.11和P00.12。

Goodrive1000系列一共定义了四组加减速时间,可通过多功能数字输入端子(P05组)选择加减速时间。变频器加减速时间出厂默认为第一组加减速时间。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.06

点动运行频率

0.00~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

5.00Hz

定义点动运行时变频器的给定频率。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.07

点动运行加速时间

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

机型确定

P08.08

点动运行减速时间

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

机型确定

点动加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率(P00.03)所需时间。

点动减速时间指变频器从最大输出频率(P00.03)减速到0Hz所需时间。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.09

跳跃频率1

0.00~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

0.00Hz

P08.10

跳跃频率幅度1

0.00~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

0.00Hz

P08.11

跳跃频率2

0.00~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

0.00Hz

P08.12

跳跃频率幅度2

0.00~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

0.00Hz

P08.13

跳跃频率3

0.00~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

0.00Hz

P08.14

跳跃频率幅度3

0.00~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

0.00Hz

当设定频率在跳跃频率范围之内时,变频器将运行在跳跃频率边界。 

通过设置跳跃频率,使变频器避开负载的机械共振点。本变频器可设置三个跳跃频率点。若将跳跃频率点均设为0,则此功能不起作用。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.27

设定运行时间

0~65535min

0~65535

0min

预设定变频器的运行时间。当累计运行时间到达此设定运行时间,多功能数字输出端子输出“运行时间到达”信号。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.28

故障自动复位次数

0~10

0~10

0

P08.29

故障自动复位间隔时间设置

0.1~3600.0s

0.1~3600.0

1.0s

故障自动复位次数:当变频器选择故障自动复位时,用来设定可自动复位的次数。连续复位次数超过此值时,变频器将报故障停机,等待修复。

故障自动复位间隔时间:选择从故障发生到自动复位动作之间的时间间隔。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.30

下垂控制频率下降率

0.00~50.00Hz

0.00~50.00

0.00Hz

变频器输出频率随负载的变化量,主要用于多电机同时驱动同一负载时的功率平衡。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.31

电机1和电机2切换通道选择

0x00~0x14

本功能码用来选择切换通道。

LED个位:切换通道选择

0:端子切换

1:MODBUS通讯切换

2:PROFIBUS/CANopen通讯切换

3:以太网通讯切换

4:CAN通讯切换

LED十位:运行中切换使能选择

0:运行中不可切换

1:运行中可切换

00~14

0x00

Goodrive1000系列支持两台电机的切换,本功能码用来选择切换通道。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.32

FDT1电平检测值

0.00~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

50.00Hz

P08.33

FDT1滞后检测值

-100.0~100.0%(FDT1电平)

-100.0~100.0

5.0%

P08.34

FDT2电平检测值

0.00~P00.03(最大频率)

0.00~P00.03

50.00Hz

P08.35

FDT2滞后检测值

-100.0~100.0%(FDT2电平)

-100.0~100.0

5.0%

输出频率超过FDT电平对应频率时,多功能数字输出端子输出“频率水平检测FDT”信号,直到输出频率下降到低于(FDT电平—FDT滞后检测值)对应的频率时,该信号才无效,具体波形如下图:

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.36

频率到达检出值

0.0~P00.03(最大频率)

0.0~P00.03

0.00Hz

当输出频率在设定频率的正负检出宽度范围之内时,多功能数字输出端子输出“频率到达”信号,具体如下图示:

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.37

能耗制动使能

0:能耗制动禁止

1:能耗制动使能

0~1

0

使能能耗制动。

注意:

  • 能耗制动使能后,过压失速点自动提升至能耗制动点上20V

  • 仅对内置制动管的机型适用。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.38

能耗制动阀值电压

200.0~2000.0V

200.0~2000.0

1950.0V(1140V)

设置能耗制动的起始母线电压,适当调整该值可实现对负载的有效制动。缺省值随电压等级变化而变化。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.39

冷却散热风扇运行模式

0:正常运行模式

1:上电后风扇立即运行

0~1

0

设定散热风扇运行模式。

0:正常运行模式:当整流器接收运行命令后,或者当模块的检测温度高于45℃,或者当模块的电流高于20%额定电流,风扇运行。

1:上电后风扇立即运行(一般应用于高温湿度场合,其它不推荐使用)

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.40

PWM选择

0x00~0x21

LED个位:PWM模式选择

0:PWM模式1,三相调制和两相调制

1:PWM模式2,三相调制

LED十位:PWM低速载波限制

0:低速载波限制,载波限制模式1

1:低速载波限制,载波限制模式2

2:低速载波不限制

00~21

01

PWM模式选择:两相调制相对于三相调制,IGBT开关次数少1/3,IGBT损耗比较少。

PWM低速载波限制:

低速载波限制模式1:低速时,当载频高于2k时,载频限制到2k。

低速载波限制模式2:低速时,当载频高于4k时,载频限制到4k。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.41

过调制选择

0:过调制无效

1:过调制有效

0~1

0

使能过调制功能。并选择过调制系数。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.42

键盘数字控制设定

LED个位:频率控制选择

0:∧/∨键和数字电位器调节均有效

1:仅∧/∨键调节有效

2:仅数字电位器调节

3:∧/∨键和数字电位器调节均无效

LED十位:频率控制选择

0:仅对P00.06=0或P00.07=0设定有效

1:所有频率方式均有效

LED百位:停机时动作选择

0:设定有效

1:运行中有效,停机后清除

2:运行中有效,收到停机命令后清除

LED千位: ∧/∨键和数字电位器积分功能

0:积分功能有效

1:积分功能无效

0000~1213

0x0000

设定键盘的控制功能。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.43

键盘数字电位器积分时间

0.01~10.00s

0.01~10.00

0.10s

P08.44

UP/DOWN端子控制设定

LED个位:频率控制选择

0:UP/DOWN端子设定有效

1:UP/DOWN端子设定无效

LED十位:频率控制选择

0:仅对P00.06=0或P00.07=0设定有效

1:所有频率方式均有效

LED百位:停机时动作选择

0:设定有效

1:运行中有效,停机后清除

2:运行中有效,收到停机命令后清除

000~211

0x000

设定UP/DOWN端子的控制功能。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.45

UP端子频率增量变化率

0.01~50.00s

0.01~50.00

0.50s

P08.46

DOWN端子频率变化率

0.01~50.00 s

0.01~50.00

0.50   s

设定UP端子和DOWN端子端子积分速率。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.47

频率设定掉电时动作选择

0x000~0x111

LED个位:数字调节频率掉电时动作选择

0:掉电时存储

1:掉电时清零

LED十位:MODBUS设定频率掉电时动作选择

0:掉电时存储

1:掉电时清零

LED百位:其它通讯设定频率掉电时动作选择

0:掉电时存储

1:掉电时清零

0x000~0x111

0x000

当变频器掉电时,设定频率处理方式。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.48

用电量初始值高位(保留)

0~59999°( k)

0~59999

P08.49

用电量初始值低位(保留)

0.0~999.9°

0~999.9

0.0°

P08.50

磁通制动系数

0:无效

100~150:系数越大,制动强度越大

0~150

0

本功能码用来使能磁通制动功能。

0:无效

100~150:系数越大,制动强度越大

变频器可以用增加电机磁通量的方法使电机快速减速。通过增加电机磁通量,电机在制动过程中产生的能量将被转化为热能。

变频器持续监控着电机状态,在磁通制动期间亦是如此。因此磁通制动可以应用于电机停车,也可以用于改变电机转速。磁通制动的其它优点有:

在发出停车指令后立即进行制动。该功能不必等待磁通衰减就能进行制动。

电机冷却效果更好。在磁通制动期间,电机的定子电流增加,转子电流不增加。而定子的冷却要比转子冷却要有效得多。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P08.51

变频器输入功率因数

0.00~1.00

0.00~1.00

0.56

交流输入时,调节变频器输入侧电流显示值。

注意:该功能不适用于直流输入。

6.1.10 P09组 PID控制组

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.00

PID给定源选择

0:键盘定数字给定(P09.01)

1:模拟通道AI1给定

2:模拟通道AI2给定

3:模拟通道AI3设定

4:高速脉冲HDI设定

5:多段给定

6:MODBUS通讯设定

7:PROFIBUS/CANopen通讯设定

8:以太网通讯设定

9:保留

0~9

0

此参数决定过程PID的目标量给定通道。当频率指令选择(P00.06、P00. 07)为7或者电压设定通道选择(P04.27)为6时,变频器运行模式为过程PID控制。

过程PID的设定目标量为相对值,设定的100%对应于被控系统的反馈信号的100%。

系统始终按相对值(0~100.0%)进行运算的。

注意:

  • 多段给定,可以通过设置P10组的参数实现。

  • 3、4、7、8设定需插入相应的扩展卡后才能使用。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.01

键盘预置PID给定

-100.0%~100.0%

-100.0~100.0

0.0%

P09.00=0时,由键盘设定此参数。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.02

PID反馈源选择

0:模拟通道AI1反馈

1:模拟通道AI2(选配)反馈

2:模拟通道AI3(选配)反馈

3:高速脉冲HDI反馈

4:MODBUS通讯反馈

5:PROFIBUS/CANopen通讯反馈

6:以太网通讯反馈

7:保留

0~7

0

通过此参数来选择PID反馈通道。

注意:

  • 给定通道和反馈通道不能重合,否则,PID不能有效控制。

  • 2、3、5、6设定需插入相应的扩展卡后才能使用。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.03

PID输出特性选择

0:PID输出为正特性

1:PID输出为负特性

0~1

0

选择PID输出特性。

0:PID输出为正特性:即反馈信号大于PID的给定,要求变频器输出频率下降,才能使PID达到平衡。如收卷的张力PID控制。

1:PID输出为负特性:即反馈信号大于PID的给定,要求变频器输出频率上升,才能使PID达到平衡。如放卷的张力PID控制。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.04

比例增益(Kp)

0.00~100.00

0.00~100.00

1.00

此功能设定适用于PID输入的比例增益P。

决定整个PID调节器的调节强度,P越大,调节强度越大。该参数为100表示当PID反馈量和给定量的偏差为100%时,PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率(忽略积分作用和微分作用)。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.05

积分时间(Ti)

0.00~10.00s

0.00~10.00

0.10s

决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差进行积分调节的快慢。

当PID反馈量和给定量的偏差为100%时,积分调节器(忽略比例作用和微分作用)经过该时间连续调整,调整量达到最大输出频率(P00.03)或最大电压(P04.31)。积分时间越短调节强度越大。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.06

微分时间(Td)

0.00~10.00s

0.00~10.00

0.00s

决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差的变化率进行调节的强度。

若反馈量在该时间内变化100%,微分调节器的调整量为最大输出频率(P00.03)或最大电压(P04.31)(忽略比例作用和积分作用)。微分时间越长调节强度越大。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.07

采样周期(T)

0.001~10.000s

0.001~10.000

0.010s

指对反馈量的采样周期,在每个采样周期内调节器运算一次。采样周期越大响应越慢。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.08

PID控制偏差极限

0.0~100.0%

0.0~100.0

0.0%

PID系统输出值相对于闭环给定值允许的最大偏差量,如图所示,在偏差极限内,PID调节器停止调节。合理设置该功能码可调节PID系统的精度和稳定性。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.09

PID输出上限值

P09.10~100.0%(最大频率或电压)

P09.10~100.0

100.0%

P09.10

PID输出下限值

-100.0%~P09.09(最大频率或电压)

-100.0~P09.09

0.0%

用来设定PID调节器输出值的上下限值。

100.0%对应最大输出频率(P00.03)或最大电压(P04.31)

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.11

反馈断线检测值

0.0~100.0%

0.0~100.0%

0.0%

P09.12

反馈断线检测时间

0.0~3600.0s

0.0~3600.0

1.0s

设定PID反馈断线检测值,当反馈值小于或者等于反馈断线检测值,且持续时间超过P09.12中设定的值,则变频器报“PID反馈断线故障”,键盘显示PIDE。

blob.png

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.13

PID调节选择

0x0000~0x1111

LED个位:

0:频率到达上下限继续积分调节

1:频率到达上下限停止积分调节

LED十位:

0:与主给定方向一致

1:可与主给定方向相反

LED百位:

0:按照最大频率限幅

1:按照A频率限幅

LED千位:

0:A+B频率,主给定A频率源缓冲加减速无效

1:A+B频率,主给定A频率源缓冲加减速有效,加减速由P08.04加速时间4确定

0000~1111

0x0001

LED个位:

0:频率到达上下限继续积分调节;积分量实时响应给定量和反馈量之间的变化,除非已经到达内部的积分限定。当给定量和反馈量之间的大小趋势发生变化时,需要更长的时间来抵消继续积分的影响,积分量才能跟随该趋势的变化。

1:频率到达上下限停止积分调节;积分量保持不变,当给定和反馈量之间的大小趋势发生变化时,积分量会很快跟随该趋势的变化。

功能码

名称

参数详细说明

设定范围

缺省值

P09.14

低频比例增益(Kp)

0.00~100.00

0.00~100.00

1.00

P09.15

PID指令加减速时间

0.0~1000.0s

0.0~1000.0s

0.0s

P09.16

PID输出滤波时间

0.000~10.000s

0.000~10.000s

0.000s


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