注意：本章适用于二象限产品和四象限产品的逆变部分。
6.1.11 P10组 简易PLC及多段速控制组
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P10.00 | 简易PLC方式 | 0：运行一次后停机 1：运行一次后保持最终值运行 2：循环运行 | 0~2 | 0 |
设定简易PLC运行方式。
0：运行一次后停机。变频器完成一个单循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能启动。
1：运行一次后保持最终值运行。变频器完成一个单循环后自动保持最后一段的运行频率、方向。
2：循环运行。变频器完成一个循环后自动开始进行下一个循环，直到有停机命令时，系统停机。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P10.01 | 简易PLC记忆选择 | 0：掉电不记忆 1：掉电记忆 | 0~1 | 0 |
当变频器掉电时，设定简易PLC记忆方式。
0：掉电不记忆
1：掉电记忆；PLC掉电时记忆掉电前PLC的运行阶段、运行频率。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P10.02 | 多段速0 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.03 | 第0段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.04 | 多段速1 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.05 | 第1段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.06 | 多段速2 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.07 | 第2段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.08 | 多段速3 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.09 | 第3段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.10 | 多段速4 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.11 | 第4段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.12 | 多段速5 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.13 | 第5段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.14 | 多段速6 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.15 | 第6段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.16 | 多段速7 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.17 | 第7段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.18 | 多段速8 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.19 | 第8段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.20 | 多段速9 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.21 | 第9段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.22 | 多段速10 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.23 | 第10段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.24 | 多段速11 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.25 | 第11段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.26 | 多段速12 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.27 | 第12段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.28 | 多段速13 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.29 | 第13段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.30 | 多段速14 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.31 | 第14段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
P10.32 | 多段速15 | -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P10.33 | 第15段运行时间 | 0.0~6553.5s（m） | 0.0~6553.5 | 0.0s |
频率设定100.0%对应最大输出频率P00.03。
当选择简易PLC运行时，需设置P10.02~P10.33来确定其各段的运行频率和方向。
注：多段速的符号决定了简易PLC的运行方向。负值表示反向运行。
多段速度在--fmax~fmax范围内，可连续设定。
Goodrive1000变频器可设定16段速度，由多段速端子1~4的组合编码选择，分别对应多段速度0至多段速度15。
S1=S2=S3=S4=OFF时，频率输入方式由代码P00.06或P00.07选择。S1=S2=S3=S4端子不全为OFF时，多段速运行，多段速度的优先级高于键盘、模拟量、高速脉冲、PLC、通讯频率输入，通过S1、S2、S3、S4组合编码，最多可选择16段速度。
多段速度运行时的启动停车同样由功能码P00.01确定。S1、S2、S3、S4端子与多段速度段的关系如下表所示。
S1 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
S2 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
S3 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
S4 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
段 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P10.34 | 简易PLC第0~7段的加减速时间选择 | 0x0000~0xFFFF | 00000~FFFF | 0x0000 |
P10.35 | 简易PLC第8~15段的加减速时间选择 | 0x0000~0xFFFF | 00000~FFFF | 0x0000 |
详细说明如下表：
功能码 | 二进制位 | 段数 | 加减速时间1 | 加减速时间2 | 加减速时间3 | 加减速时间4 | |
P10.34 | BIT1 | BIT0 | 0 | 00 | 01 | 10 | 11 |
BIT3 | BIT2 | 1 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT5 | BIT4 | 2 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT7 | BIT6 | 3 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT9 | BIT8 | 4 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT11 | BIT10 | 5 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT13 | BIT12 | 6 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT15 | BIT14 | 7 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
P10.35 | BIT1 | BIT0 | 8 | 00 | 01 | 10 | 11 |
BIT3 | BIT2 | 9 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT5 | BIT4 | 10 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT7 | BIT6 | 11 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT9 | BIT8 | 12 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT11 | BIT10 | 13 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT13 | BIT12 | 14 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
BIT15 | BIT14 | 15 | 00 | 01 | 10 | 11 | |
用户选择相应段的加、减速时间以后，把组合的16位二进制数换算成十进制数，设定相应的功能码即可。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P10.36 | PLC再启动方式选择 | 0：从第一段开始重新运行 1：从中断时刻的阶段频率继续运行 | 0~1 | 0 |
设定PLC再启动方式。
0：从第一段开始重新运行；运行中停机（由停机命令、故障或掉电引起），再起动后从第一段开始运行。
1：从中断时刻的阶段频率继续运行；运行中停机（由停机命令或故障引起），变频器自动记录当前阶段已运行的时间，再起动后自动进入该阶段，以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P10.37 | 多段时间单位选择 | 0：秒 ( s) 1：分钟(m) | 0~1 | 0 |
设定时间单位。
0：秒；各阶段运行时间用秒计时。
1：分钟；各阶段运行时间用分计时。
6.1.12 P11组 保护参数组
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P11.00 | 缺相保护 | LED个位： 0：输入缺相保护禁止 1：输入缺相保护允许 LED十位： 0：输出缺相保护禁止 1：输出缺相保护允许 | 0x00~0x11 | 11 |
使能缺相保护功能。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P11.01 | 瞬间掉电降频功能选择 | 0：禁止 1：允许 | 0~1 | 0 |
使能瞬间掉电降频功能。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P11.02 | 瞬间掉电频率下降率 | 0.00Hz/s~P00.03Hz/s（最大频率） | 0.00~P00.03 | 10.00Hz/s |
在电网掉电以后，母线电压降到瞬间掉电降频点时，变频器开始按照瞬间掉电频率下降率（P11.02）降低运行频率，使电机处于发电状态，让回馈的电能去维持母线电压，保证变频器不停机，直到变频器再一次上电，变频器回复到掉电前状态。
电压等级 | 380V | 1140V |
瞬间掉电降频点 | 460V | 1350V |
注意：
适当地调整这个参数，可以避免在电网切换时，由于变频器保护而造成的生产停机。
必须禁止输入相保护功能，才能使能该功能。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P11.03 | 过压失速保护 | 0：禁止 1：允许 | 0~1 | 1 |
使能过压失速保护功能。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P11.04 | 过压失速保护电压 | 120~150%（标准母线电压） | 120~150% | 120%（1140V) 140%（380V） |
设定过压失速保护点。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P11.05 | 限流选择 | 个位：限流动作选择 0：限流动作无效 1：限流动作一直有效 十位：硬件限流过载报警选择 0：硬件限流过载报警有效 1：硬件限流过载报警无效 | 00~11 | 01 |
P11.06 | 自动限流水平 | 50.0~200.0%（100%对应额定电流） | 50.0~200.0 | 160.0% |
P11.07 | 限流时频率下降率 | 0.00~50.00Hz/s | 0.00~50.00 | 10.00Hz/s |
变频器在加速运行过程中，由于负载过大，电机转速的实际上升率低于输出频率的上升率，如果不采取措施，则会造成加速过流故障而引起变频器跳闸。
限流保护功能在变频器运行过程中通过检测输出电流，并与P11.06定义的限流水平进行比较，如果超过限流水平，且在加速运行时，则变频器进行稳频运行；如为恒速运行时，则变频器进行降频运行，如果持续超过限流水平，变频器输出频率会持续下降，直到下限频率。当再次检测到输出电流低于限流水平后，再继续加速运行。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P11.08 | 变频器或电机过欠载预报警选择 | LED个位： 0：电机过欠载预报警，相对于电机的额定电流 1：变频器过欠载预报警，相对于变频器额定电流 LED十位： 0：变频器过欠载报警后继续运行 1：变频器欠载报警后继续运行，过载故障后停止运行 2：变频器过载报警后继续运行，欠载故障后停止运行 3：变频器报过欠载故障后停止运行 LED百位： 0：一直检测 1：恒速运行中检测 | 0x000~0x131 | 0x000 |
P11.09 | 过载预报警检出水平 | P11.11~200% | P11.11~200 | 150% |
P11.10 | 过载预报警检出时间 | 0.1~60.0s | 0.1~60.0 | 1.0s |
P11.11 | 欠载预报警检出水平 | 0%~P11.09 | 0~P11.09 | 50% |
P11.12 | 欠载预报警检出时间 | 0.1~60.0s | 0.1~60.0 | 1.0s |
变频器或电机输出电流大于过载预报警检出水平（P11.09），并且持续时间超出过载预警检出时间（P11.10），则输出过载预警信号。
变频器或电机输出电流小于欠载预报警检出水平（P11.11），并且持续时间超出欠载预警检出时间（P11.12），则输出欠载预警信号。
注意：欠载预报警检出水平（P11.11）的设定值要小于过载预报警检出水平（P11.09）的设定值。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P11.13 | 故障时故障输出端子动作选择 | LED个位： 0：欠压情况时动作 1：欠压情况时不动作 LED十位： 0：自动复位期间动作 1：自动复位期间不动作 | 0x00~0x11 | 0x00 |
P11.14 | 速度偏差检出值 | 0.0~50.0% | 0.0~50.0 | 10.0% |
P11.15 | 速度偏差检出时间 | 0.0~10.0s （0.0时不进行速度偏差保护） | 0.0~10.0 | 0.5s |
用来设定速度偏差检出时间。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P11.16 | 电压跌落自动降频选择 | 0：无效 1：有效 | 0~1 | 0 |
6.1.13 P12组 电机2参数组（保留）
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P12.00 | 电机2类型 | 0：异步电机 1：保留 | 0~1 | 0 |
P12.01 | 异步电机2额定功率 | 0.1~3000.0kW | 0.1~3000.0 | 机型确定 |
P12.02 | 异步电机2额定频率 | 0.01Hz~P00.03（最大频率） | 0.01~P00.03 | 50.00Hz |
P12.03 | 异步电机2额定转速 | 1~36000rpm | 1~36000 | 机型确定 |
P12.04 | 异步电机2额定电压 | 0~4000V | 0~4000 | 机型确定 |
P12.05 | 异步电机2额定电流 | 0.8~6000.0A | 0.8~6000.0 | 机型确定 |
P12.06 | 异步电机2定子电阻 | 0.001~65.535Ω | 0.001~65.535Ω | 机型确定 |
P12.07 | 异步电机2转子电阻 | 0.001~65.535Ω | 0.001~65.535Ω | 机型确定 |
P12.08 | 异步电机2漏感 | 0.1~6553.5mH | 0.1~6553.5mH | 机型确定 |
P12.09 | 异步电机2互感 | 0.1~6553.5mH | 0.1~6553.5mH | 机型确定 |
P12.10 | 异步电机2空载电流 | 0.1~6553.5A | 0.1~6553.5A | 机型确定 |
P12.11 | 异步电机2 铁芯磁饱和系数1 | 0.0~100.0% | 0.0~100.0 | 80.0% |
P12.12 | 异步电机2 铁芯磁饱和系数2 | 0.0~100.0% | 0.0~100.0 | 68.0% |
P12.13 | 异步电机2 铁芯磁饱和系数3 | 0.0~100.0% | 0.0~100.0 | 57.0% |
P12.14 | 异步电机2 铁芯磁饱和系数4 | 0.0~100.0% | 0.0~100.0 | 40.0% |
P12.26 | 电机2过载保护选择 | 0：不保护 1：普通电机（带低速补偿） 2：变频电机（不带低速补偿） | 0~2 | 2 |
P12.27 | 电机2过载保护系数 | 20.0%~120.0% | 20.0~120.0 | 100.0% |
P12.28 | 电机2功率校正系数 | 0.00~3.00 | 0.00~3.00 | 1.00 |
P12.29 | 电机2参数显示选择 | 0：按照电机类型显示 1：全部显示 | 0~1 | 0 |
电机2参数设置，请参考P02组电机1的设置。
6.1.14 P14组 串行通讯功能组
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P14.00 | 本机通讯地址 | 1~247，0为广播地址 | 1~247 | 1 |
当主机在编写帧中，从机通讯地址设定为0时，即为广播通讯地址，MODBUS总线上的所有从机都会接受该帧，但从机不做应答。
本机通讯地址在通讯网络中具有唯一性，这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。
注意：从机地址不可设置为0。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P14.01 | 通讯波特率设置 | 0：1200BPS 1：2400BPS 2：4800BPS 3：9600BPS 4：19200BPS 5：38400BPS 6：57600BPS | 0~6 | 4 |
设定上位机与变频器之间的数据传输速率。
注意：上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P14.02 | 数据位校验设置 | 0：无校验（N，8，1）for RTU 1：偶校验（E，8，1）for RTU 2：奇校验（O，8，1）for RTU 3：无校验（N，8，2）for RTU 4：偶校验（E，8，2）for RTU 5：奇校验（O，8，2）for RTU | 0~5 | 1 |
上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P14.03 | 通讯应答延时 | 0~200ms | 0~200 | 5ms |
指变频器数据接受结束到向上位机发送应答数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P14.04 | 通讯超时故障时间 | 0.0（无效），0.1~60.0s | 0.0~60.0 | 0.0s |
当该功能码设置为0.0时，通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成非零值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报“485通讯故障”（CE）。
通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视通讯状况。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P14.05 | 传输错误处理 | 0：报警并自由停车 1：不报警并继续运行 2：不报警按停机方式停机（仅通讯控制方式下） 3：不报警按停机方式停机（所有控制方式下） | 0~3 | 0 |
设定传输错误时的处理方式。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P14.06 | 通讯处理动作选择 | LED个位：写操作动作 0：写操作有回应 1：写操作无回应 LED十位：通讯加密处理 0：通讯加密设置无效 1：通讯加密设置有效 | 00~11 | 0x00 |
LED个位选择通讯处理动作。
0：写操作有回应；变频器对上位机的读写命令都有回应。
1：写操作无回应；变频器仅对上位机的读命令有回应，对写命令无回应，通过此方式可以提高通讯效率。
6.1.15 P15组 PROFIBUS功能组
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P15.00 | 模块类型 | 0：PROFIBUS 1：保留 | 0~1 | 0 |
选择通讯协议。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P15.01 | PROFIBUS/ CANopen模块地址 | 0~127 | 0~127 | 2 |
在串行口通讯时，用来标识本变频器的地址。
注意：0是广播地址，设置为广播地址时，只接收和执行上位机的广播命令，而不会应答上位机。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P15.02 | PZD2接收 | 0：无效 1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz）） 2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%） 3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%） 4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流） 5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz）） 6：反转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz）） 7：电动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流） 8：制动转矩上限转矩（0~2000，1000对应100.0%电机额定电流） 9：虚拟输入端子命令，范围：0x000~0x1FF 10：虚拟输出端子命令，范围：0x00~0x0F 11：电压设定值（V/F分离专用）（0~1000，1000对应100.0%电机额定电压） 12：AO 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%） 13：AO 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%） | 0~20 | 0 |
P15.03 | PZD3接收 | 0~20 | 0 | |
P15.04 | PZD4接收 | 0~20 | 0 | |
P15.05 | PZD5接收 | 0~20 | 0 | |
P15.06 | PZD6接收 | 0~20 | 0 | |
P15.07 | PZD7接收 | 0~20 | 0 | |
P15.08 | PZD8接收 | 0~20 | 0 | |
P15.09 | PZD9接收 | 0~20 | 0 | |
P15.10 | PZD10接收 | 0~20 | 0 | |
P15.11 | PZD11接收 | 0~20 | 0 | |
P15.12 | PZD12接收 | 0~20 | 0 |
PROFIBUS-DP通讯中和主机通讯的第二个PZD字（对于变频器而言是接收），具体如下：
功能码 | 名称 | 说明 |
0 | 无效 | |
1 | 设定频率 | 0~Fmax（单位：0.01Hz） |
2 | PID给定 | 范围（0~1000，1000对应100.0%） |
3 | PID反馈 | 范围（0~1000，1000对应100.0%） |
4 | 转矩设定值 | 范围（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流） |
5 | 正转上限频率设定值 | 0~Fmax（单位：0.01Hz） |
6 | 反转上限频率设定值 | 0~Fmax（单位：0.01Hz） |
7 | 电动转矩上限转矩 | 0~3000，1000对应100.0%电机额定电流 |
8 | 制动转矩上限转矩 | 0~2000，1000对应100.0%电机额定电流 |
9 | 虚拟输入端子命令 | 范围：0x000~0x1FF |
10 | 虚拟输出端子命令 | 范围：0x00~0x0F |
11 | 电压设定值 | V/F分离专用，范围（0~1000，1000对应100.0%电机额定电压） |
12 | AO 输出设定值1 | 范围（-1000~1000，1000对应100.0%） |
13 | AO 输出设定值2 | 范围（-1000~1000，1000对应100.0%） |
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P15.13 | PZD2发送 | 0：无效 1：运行频率（*100，Hz） 2：设定频率（*100，Hz） 3：母线电压（*10，V） 4：输出电压（*1，V） 5：输出电流（*10，A） 6：输出转矩实际值（*10，%） 7：输出功率实际值（*10，%） 8：运行转速（*1，RPM） 9：运行线速度（*1，m/s） 10：斜坡给定频率 11：故障代码 12：AI1值（*100，V） 13：AI2值（*100，V） 14：AI3值（*100，V） 15：PULSE频率植（*100，kHz） 16：端子输入状态 17：端子输出状态 18：PID给定（*100，%） 19：PID反馈（*100，%） 20：电机额定转矩 | 0~20 | 0 |
P15.14 | PZD3发送 | 0~20 | 0 | |
P15.15 | PZD4发送 | 0~20 | 0 | |
P15.16 | PZD5发送 | 0~20 | 0 | |
P15.17 | PZD6发送 | 0~20 | 0 | |
P15.18 | PZD7发送 | 0~20 | 0 | |
P15.19 | PZD8发送 | 0~20 | 0 | |
P15.20 | PZD9发送 | 0~20 | 0 | |
P15.21 | PZD10发送 | 0~20 | 0 | |
P15.22 | PZD11发送 | 0~20 | 0 | |
P15.23 | PZD12发送 | 0~20 | 0 |
PROFIBUS-DP通讯中和主机通讯的第二个PZD字（对于变频器而言是发送），具体如下：
功能码 | 名称 | 说明 |
0 | 无效 | |
1 | 运行频率 | （*100，Hz） |
2 | 设定频率 | （*100，Hz） |
3 | 母线电压 | （*10，V） |
4 | 输出电压 | （*1，V） |
5 | 输出电流 | （*10，A） |
6 | 输出转矩实际值 | （*10，%） |
7 | 输出功率实际值 | （*10，%） |
8 | 运行转速 | （*1，RPM） |
9 | 运行线速度 | （*1，m/s） |
10 | 斜坡给定频率 | |
11 | 故障代码 | |
12 | AI1值 | （*100，V） |
13 | AI2(选配)值 | （*100，V） |
14 | AI3(选配)值 | （*100，V） |
15 | PULSE频率植 | （*100，kHz） |
16 | 端子输入状态 | |
17 | 端子输出状态 | |
18 | PID给定 | （*100，%） |
19 | PID反馈 | （*100，%） |
20 | 电机额定转矩 |
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P15.24 | PZD发送用临时变量1 | 0~65535 | 0~65535 | 0 |
用来给PZD发送数据当临时变量。
P15.24功能码为任意状态下可写。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P15.25 | DP通讯 超时故障时间 | 0.0：无效 0.1~60.0s | 0.0~60.0 | 0.0s |
当该功能码设置为0.0s时，DP通讯超时故障无效。当该功能码设置为非零值（就是实际值，单位：秒）时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报DP通讯故障错误（E_dP）。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P15.26 | CAN通讯 超时故障时间 | 0.0（无效） 0.1~60.0s | 0.0~60.0 | 0.0 |
当该功能码设置为0.0s时，CAN通讯超时故障无效。
当该功能码设置为非零时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故障错误（E_CAN）。通常将该参数设置为无效。在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视通讯状况。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P15.27 | CANopen 通讯波特率 | 0：1000k 1：800k 2：500k 3：250k 4：125k 5：100k 6：50k 7：20k | 0~7 | 0 |
P15.28 | CAN通讯地址 | 0~127，0为广播地址 | 0~127 | 1 |
P15.29 | CAN通讯波特率 | 0：1000k 1：500k 2：250k 3：125k 4：4 4：100K | 0~4 | 1 |
6.1.16 P16组 以太网功能组
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P16.00 | 以太网通讯速度设定 | 0：自适应 1：100M全双工 2：100M半双工 3：10M全双工 4：10M半双工 | 0~4 | 3 |
该功能码用于以太网通讯速度设置，一般取默认值。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P16.01 | IP地址1 | 0~255 | 0~255 | 192 |
P16.02 | IP地址2 | 0~255 | 0~255 | 168 |
P16.03 | IP地址3 | 0~255 | 0~255 | 0 |
P16.04 | IP地址4 | 0~255 | 0~255 | 1 |
P16.05 | 子网掩码1 | 0~255 | 0~255 | 255 |
P16.06 | 子网掩码2 | 0~255 | 0~255 | 255 |
P16.07 | 子网掩码3 | 0~255 | 0~255 | 255 |
P16.08 | 子网掩码4 | 0~255 | 0~255 | 0 |
该部分用于设置以太网通讯的IP地址和子网掩码。
IP地址格式： P16.01. P16.02. P16.03. P16.04。
举例：IP地址是192.168.0.1。
IP子网掩码格式：P16.05. P16.06. P16.07. P16.08。
举例：掩码是255.255.255.0。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P16.09 | 网关1 | 0~255 | 0~255 | 192 |
P16.10 | 网关2 | 0~255 | 0~255 | 168 |
P16.11 | 网关3 | 0~255 | 0~255 | 1 |
P16.12 | 网关4 | 0~255 | 0~255 | 1 |
设置以太网通讯的网关。
6.1.17 P17组 状态查看功能组
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P17.00 | 设定频率 | 显示变频器当前设定频率。 0.00Hz~P00.03 | 0.00~P00.03 | 0.00Hz |
P17.01 | 输出频率 | 显示变频器当前输出频率。 0.00Hz~P00.03 | 0.00~P00.03 | 0.00Hz |
P17.02 | 斜坡给定频率 | 显示变频器当前斜坡给定频率。0.00Hz~P00.03 | 0.00~P00.03 | 0.00Hz |
P17.03 | 输出电压 | 显示变频器的当前输出电压。0~4000V | 0~4000 | 0V |
P17.04 | 输出电流 | 显示变频器的当前输出电流有效值。0.0~3000.0A | 0.0~3000.0 | 0.0A |
P17.05 | 电机转速 | 显示当前电机的转速。 0~65535RPM | 0~65535 | 0 RPM |
P17.06 | 转矩电流 | 显示变频器的当前转矩电流。-3000.0~3000.0A | -3000.0~3000.0A | 0.0A |
P17.07 | 励磁电流 | 显示变频器的当前励磁电流。-3000.0~3000.0A | -3000.0~3000.0A | 0.0A |
P17.08 | 电机功率 | 显示当前电机的功率，100.0%相对于电机的额定功率值，正值为电动状态，负值为发电状态。 -300.0~300.0%（相对于电机额定功率） | -300.0~300.0 | 0.0% |
P17.09 | 输出转矩 | 显示变频器的当前输出转矩，100.0%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。 -250.0~250.0% | -250.0~250.0 | 0.0% |
P17.10 | 估测电机频率 | 开环矢量条件下估算的电机转子频率。 0.00~P00.03 | 0.00~P00.03 | 0.00Hz |
P17.11 | 直流母线电压 | 显示变频器的当前直流母线电压。0.0~6000.0V | 0.0~6000.0 | 0V |
P17.12 | 开关量输入端子状态 | 显示变频器的当前开关量输入端子状态。 0000~00FF | 0000~00FF | 0 |
P17.13 | 开关量输出端子状态 | 显示变频器的当前开关量输出端子状态。 0000~000F | 0000~000F | 0 |
P17.14 | 数字调节量 | 显示变频器通过键盘的调节量。0.00Hz~P00.03 | 0.00Hz~P00.03 | 0.00Hz |
P17.15 | 转矩给定量 | 相对当前电机的额定转矩的百分比，显示转矩给定。 -300.0%~300.0%（电机额定电流） | -300.0~300.0 | 0.0% |
P17.19 | AI1输入电压 | 显示模拟量AI1输入信号。 0.00~10.00V | 0.00~10.00 | 0.00V |
P17.20 | AI2(选配)输入电压 | 显示模拟量AI2(选配)输入信号。-10.00~10.00V | -10.00~10.00 | 0.00V |
P17.21 | AI3(选配)输入电压 | 显示模拟量AI3(选配)输入信号。0.00~10.00V | 0.00~10.00 | 0.00V |
P17.22 | HDI输入频率 | 当HDI为脉冲量输入时，显示HDI输入信号。 0.00~50.00kHz | 0.00~50.00 | 0.00 kHz |
P17.23 | PID给定值 | 显示PID给定值。 -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P17.24 | PID反馈值 | 显示PID反馈值。 -100.0~100.0% | -100.0~100.0 | 0.0% |
P17.25 | 电机功率因素 | 显示当前电机的功率因数。 -1.00~1.00 | -1.00~1.00 | 0.0 |
P17.26 | 本次运行时间 | 显示变频器的本次运行时间。0~65535min | 0~65535 | 0min |
P17.27 | 多段速当前段数 | 多段速当前段数。 0~15 | 0~15 | 0 |
P17.28 | ASR控制器输出 | 显示矢量控制模式下，速度环ASR控制器输出值，相对电机的额定转矩的百分比。 -300.0%~300.0%（电机额定电流） | -300.0~300.0 | 0.0% |
P17.32 | 磁链 | 显示电机磁链值。 0.0%~200.0% | 0.0~200.0 | 0.0% |
P17.33 | 激磁电流给定 | 显示矢量控制模式下激磁电流给定值。 -3000.0~3000.0A | -3000.0~3000.0 | 0.0A |
P17.34 | 转矩电流给定 | 显示矢量控制模式下转矩电流给定值。 -3000.0~3000.0A | -3000.0~3000.0 | 0.0A |
P17.35 | 交流进线电流 | 显示交流输入侧进线电流值有效值。0.0~5000.0A | 0.0~5000.0 | 0.0A |
P17.36 | 输出转矩 | 显示输出转矩值，正值为电动状态，负值为发电状态。-3000.0Nm~3000.0Nm | 0~65535 | 0.0Nm |
P17.37 | 电机过载计数值 | 显示电机过载计数值0~100（100跳OL1故障） | 0~100 | 0 |
P17.38 | PID输出值 | -100.00~100.00% | -100.00~100.0 | 0.00% |
P17.39 | 参数下载错误功能参数 | 0.00~99.99 | 0.00~99.99 | 0.00 |
6.1.18 P18组 状态查看功能组2
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P18.00 | 编码器实测频率 | -327.7~327. 7Hz | -327.7~327.7 | 0.0Hz |
P18.01 | 编码器位置计数值 | 0~65535 | 0~65535 | 0 |
P18.02 | 编码器Z脉冲计数值 | 0~65535 | 0~65535 | 0 |
P18.03 | 旋变计数值 | 0~65535 | 0~65535 | |
P18.04 | 旋变角度 | 0~359.99 | 0~359.99 | |
P18.05 | 磁极角度 | 0~359.99 | 0~359.99 | |
P18.06 | 电机温度显示 | -200.0~200.0℃ | -200.0~200.0℃ | 0.0℃ |
P18.07 | 主机发送的频率给定 | -100.00~100.00%（变频器最大频率） | -100.00~100.00 | |
P18.08 | 从机接收的频率指令 | -300.00~300.00%（电机额定电流） | -300.00~300.00 | |
P18.09 | 主机发送的速度环输出值 | -100.00~100.00%（变频器最大频率） | -100.00~100.00 | |
P18.10 | 从机接收的转矩指令 | -300.00~300.00%（电机额定电流） | -300.00~300.00 | |
P18.13 | FPGA软件版本 | 1.00~655.35 |
6.1.19 P19组 外部温度检测组
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P19.00 | 电机温度检测选择 | 0：温度检测无效 1：PT100 2：PTC 3：保留 4：保留 | 0~4 | 0 |
P19.01 | 电机温度预警点 | 0°~200° | 0°~200°（0°预警无效） | 125° |
P19.02 | 电机过温故障点 | 0°~200° | 0°~200°（0°预警无效） | 150° |
P19.03 | 电机过温动作选择 | 0：报故障并自由停车 1：不报故障并继续运行 2：不报故障按停机方式停机 | 0~2 | 0 |
P19.04 | 电机温度补偿起始温度 | 0~60.0℃ | 0~60.0 | 40.0℃ |
P19.05 | 电机温度补偿系数 | 0.0~200.0% | 0.0~200.0 | 100.0% |
6.1.20 P20组 编码器组
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P20.00 | 编码器类型选择 | 0：增量型编码器 1：保留 2：旋变编码器 3：保留 | 0~3 | 0 |
选择编码器的类型。
注意：需要选择选配卡。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P20.01 | 编码器脉冲数 | 0~60000 | 0~60000 | 1024 |
设定编码器每转的脉冲数。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P20.02 | 编码器方向 | 个位：AB方向 0：正向 1：反向 十位：Z脉冲方向 0：正向 1：反向 | 0~0x11 | 0x00 |
注意：在变频器为闭环矢量控制时，必须正确设置编码器脉冲数（P20.01），否则电机运转将不正常。当设置编码器参数后，仍然无法正常运行时，请改变编码器方向（P20.02）。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P20.03 | 编码器断线故障检测时间 | 0.0~100.0s | 0.0~100.0 | 0.5s |
P20.04 | 编码器反向故障检测时间 | 0.0~100.0s | 0.0~100.0 | 0.8s |
P20.05 | 编码器检测滤波次数 | 个位：低速滤波次数 十位：高速滤波次数 | 0~0x99 | 0x33 |
P20.03定义了编码器断线故障检测时间，当编码器断线时间超过设定的断线检测时间，变频器报编码器断线故障（ENCIO）。
P20.04定义了编码器反向故障检测时间，当编码器反向时间超过对应的反向检测时间，系统就会报编码器反向故障（ENCID）。
注意：调节以上参数会影响到编码器故障保护的灵敏度，有些时候甚至会出现异常动作，请仔细调节。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P20.06 | 电机与编码器转速比 | 0.000~65.535 | 0.000~65.535 | 1.000 |
设定电机与编码器转速比。根据实际情况设定。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P20.10 | 磁极初始角 | 0.00~359.99 | 0.00~359.99 | 0.00 |
P20.11 | 磁极初始角自学习 | 0：无操作 1：旋转自学习 2：静止自学习（适用于旋变编码器反馈） | 0~2 | 0 |
6.1.21 P21组 主从控制专用组
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P21.00 | 主从模式选择 | 0：主从控制无效 1：本机为主机 2：本机为从机 | 0~2 | 0 |
选择主从控制模式。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P21.01 | 主从通讯数据选择 | 0：CAN 1：RS485 | 0~1 | 0 |
选择主从通讯数据类型。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P21.02 | 主从控制模式 | 个位：主从机运行模式选择 0：主从模式0 （主机、从机均采用速度控制，靠下垂控制进行功率平衡） 1：主从模式1 （主机和从机必须为同一类型的矢量控制模式，主机为速度控制，从机将强制为转矩控制模式） 2：主从模式2 （主机、从机均采用速度控制，从机靠使用主机的速度环积分结果进行功率平衡） 3：从机先速度模式（主从模式0）起动，然后在某一频率（P21.05）点切换为转矩模式（主从模式1） 十位：从机起动命令源选择 0：跟随主机起动 1：由P00.01确定 百位：从机发送/主机接受数据使能 0：禁止 1：使能 | 0x100~0x113 | 0x100 |
0：主从模式0；主机、从机均采用速度控制，使用下垂控制方式进行功率平衡。
1：主从模式1；主机和从机必须为同一类型的矢量控制，主机为速度控制模式，从机自动设定为转矩控制模式。
功能码 | 名称 | 参数详细说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P21.03 | 从机速度增益 | 0.0~500.0% | 0.0~500.0% | 100.0% |
P21.04 | 从机转矩增益 | 0.0~500.0% | 0.0~500.0% | 100.0% |
P21.05 | 组合模式，速度模式/转矩模式切换频率点 | 0.00~10.00Hz | 0.00~10.00 | 5.00 |
P21.06 | 主从机通讯地址 | 0：主机通讯地址； 1~15：从机通讯地址（必须从1连续设置，且不可重复） | 0~15 | 0 |
P21.07 | 从机个数 | 1~15：该值只有主机设置有效，且必须和实际从机个数相同，否则在P21.09=0时无法检测从机断线故障。 | 1~15 | 1 |
P21.08 | 上电通讯延时 | 0~60s：上电后延迟一段时间后再进行通讯。 | 0~60 | 3 |
P21.09 | 主从通讯超时时间 | 0.0~60.0s：设置为0时不进行通讯故障检测，适用于电磁干扰大场合，主从机该项应保持一致。 | 0.0~60.0 | 0.5 |
P21.10 | 通讯故障类型 | 0：无主从通讯故障； 1：从机数目不符故障； 2：光纤断线故障； 3：环路主从机个数异常故障； 4：从机状态异常故障； | 0~4 | 0 |
当主从控制时，从机的参考信号=主机参考信号×P23.03，这样更方便用户灵活调节主机与从机的功率不一样时的对应关系。