4.5.1 抱闸调试

（1）使能抱闸功能，将P19.01设置为1。

（2）设置继电器抱闸输出，如继电器RO2接到抱闸接触器上，那么将P06.04继电器RO2设置为38。

（3）如果抱闸接触器带反馈功能，则将抱闸反馈接线接到输入端子上，如端子S3，将P05.03输入端子S3设置为59抱闸反馈信号，当抱闸打开后，如果输出端子S3检测不到抱闸反馈信号，经过抱闸反馈延时时间后报反馈故障FAE。

（4）提升应用时，如果在空间电压控制模式下使能I/F功能，将P04.36设置为非0,，并设定相应的P04.38正转电流值和P04.39反转电流值；平移应用时，可以不使能I/F功能。

（5）设置空间电压矢量控制模式下设置P19.13正转松闸电流值和P19.16反转松闸电流值（开环矢量模式时正转松闸转矩P19.27和反转松闸转矩P19.28），确保抱闸打开前已有足够的力矩。

（6）设置抱闸时序，包括正/反转抱闸松闸频率、正/反转抱闸合闸频率、抱闸松闸前延时时间T1、正转抱闸松闸后延时时间T2、反转抱闸松闸后延时时间T3、抱闸合闸前延时时间T4和抱闸合闸后延时时间T5。

（7）试运行，观察抱闸时序是否正确，抱闸时序图如下：

（8）抱闸舒适性调整，主要有以下几种方式

A、在I/F模式下，可以适当降低抱闸松闸频率和合闸频率，同时调整时序上的延时时间，即上述的T1~T5时间，以使机器冲击变小。注意一般抱闸松闸频率和合闸频率设定要比P01.01起动频率和P01.15停止速度大。

B、反转启停时，可以采用正向力矩，即反转启动时，先正转松闸，然后再反转运行；反转停机时，先由反转切换到正转再合闸，然后再正转停机，这样可以确保反转启动和反转停机时不会有下溜的感觉。正向力矩需要通过功能码P19.35和P19.36来开启。

C、停机过程中可以启用维持频率，让机器先运行到低速，并维持一小段时间后再进行停机，避免机器直接从高速开始停机，可能产生一定冲击。减速维持频率通过功能码P19.46设定停机维持时间非0后使能，维持的频率可以通过功能码P19.45设置。

其时序图如下：

D、采用两段加减速时间，低频时加减速时间可以适当调大，使其速度在低频起停时更加平滑。其通过功能码P19.44加减速时间切换频率设置为非0后使能，然后根据P19.44设定的频率点分别采用加减速时间1（P00.11和P00.12）和加减速时间2（P08.00和P08.01）来运行。

4.5.2 转矩验证

变频器启动且抱闸处于合闸状态时开始转矩验证故障计时，同时检测变频器输出电流（输出转矩），当其大于转矩验证电流（转矩验证转矩）设定值（空间电压矢量控制模式正转P19.13和反转P19.16或开环矢量控制模式正转P19.27和反转P19.28）开始转矩验证计时，并且维持60ms时间，则认为转矩验证成功，否则，当转矩验证故障计时时间达到P19.26（转矩验证故障时间）设定值时，转矩验证还没通过，则报转矩验证失败，即报tPF故障。

4.5.3 具体调试参数如下：