P03.00

速度环比例增益1

P03.00~P03.05的参数只适用于矢量控制模式。在切换频率1（P03.02）以下，速度环PI参数为：P03.00和P03.01。在切换频率2（P03.05）以上，速度环PI参数为：P03.03和P03.04。二者之间，PI参数由两组参数线性变化获得，如下图示：

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度环动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应，但比例增益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例增益过小也容易导致系统稳态振荡，且有可能存在速度静差。

速度环PI参数与系统的惯性关系密切，针对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础上进行调整，以满足各种场合的需求。

P03.00设定范围：0.0~200.0

P03.01设定范围：0.000~10.000s

P03.02设定范围：0.00Hz~P03.05

P03.03设定范围：0.0~200.0

P03.04设定范围：0.000~10.000s

P03.05设定范围：P03.02~P00.03（最大输出频率）

20.0

○

P03.01

速度环积分时间1

0.200s

○

P03.02

切换低点频率

5.00Hz

○

P03.03

速度环比例增益2

20.0

○

P03.04

速度环积分时间2

0.200s

○

P03.05

切换高点频率

10.00Hz

○

P03.06

速度环输出滤波

0~8（对应0~2^8/10ms）

0

○

P03.07

矢量控制转差

补偿系数（电动）

转差补偿系数用于调整矢量控制的转差频率，改善系统的速度控制精度，适当调整该参数，可以有效抑制速度静差。

设定范围：50~200%

100%

○

P03.08

矢量控制转差

补偿系数（发电）

100%

○

P03.09

电流环比例系数P

注意：

1、 这两个参数调节的是电流环的PI调节参数，它直接影响系统的动态响应速度和控制精度，一般情况下用户无需更改该缺省值。

2、 适用于无PG矢量控制模式0（P00.00=0）和闭环矢量控制模式（P00.00=3）

3、 同步电机参数自学习后会自动更新该功能码数值

设定范围：0~65535

1000

○

P03.10

电流环积分系数I

1000

○

P03.11

转矩设定方式选择

0：键盘设定转矩（P03.12）

1：键盘设定转矩（P03.12）

2：模拟量AI1设定转矩（100%相对于3倍的电机电流）

3：模拟量AI2设定转矩（同上）

4：模拟量AI3设定转矩（同上）

5：保留

6：多段转矩设定（同上）

7：MODBUS通讯设定转矩（同上）

8：CANopen通讯设定转矩（同上）

9：以太网通讯设定转矩（同上）

10：保留

11：EtherCat/Profinet通讯设定

12：可编程扩展卡设定

13：PROFIBUS   /DeviceNET通讯设定转矩（同上）

注意：设定方式2~13，100%对应于3倍的电机额定电流。

0

○

P03.12

键盘设定转矩

-300.0%~300.0%（电机额定电流）

20.0%

○

P03.13

转矩给定滤波时间

0.000~10.000s

0.010s

○

P03.14

转矩控制正转上限频率设定源选择

0：键盘设定上限频率（P03.16）

1：模拟量AI1设定上限频率（100%对应最大频率）

2：模拟量AI2设定上限频率（同上）

3：模拟量AI3设定上限频率（同上）

4：保留

5：多段设定上限频率（同上）

6：Modbus通讯设定上限频率（同上）

7：CANopen通讯设定转矩（同上）

8：以太网通讯设定转矩（同上）

9：保留

10：EtherCat/PROFINET通讯设定

11：PLC可编程卡设定

12：PROFIBUS   /DeviceNET通讯设定转矩（同上）

注意：设定方式1~12，100%相对于最大频率。

0

○

P03.15

转矩控制反转上限

频率设定源选择

0：键盘设定上限频率（P03.17）

1：模拟量AI1设定上限频率（100%对应最大频率）

2：模拟量AI2设定上限频率（同上）

3：模拟量AI3设定上限频率（同上）

4：保留

5：多段设定上限频率（同上）

6：Modbus通讯设定上限频率（同上）

7：CANopen通讯设定转矩（同上）

8：以太网通讯设定转矩（同上）

9：保留

10：EtherCat/PROFINET通讯设定

11：PLC可编程卡设定

12：PROFIBUS   /DeviceNET通讯设定转矩（同上）

注意：设定方式1~12，100%相对于最大频率。

0

○

P03.16

转矩控制正转上限

频率键盘限定值

此功能码用来设置频率限。100%相对于最大频率。P03.16设定P03.14=1时的值，P03.17设定P03.15=1时的值。

设定范围：0.00Hz~P00.03（最大输出频率）

50.00Hz

○

P03.17

转矩控制反转上限

频率键盘限定值

50.00Hz

○

P03.18

电动转矩上限

设定源选择

0：键盘设定转矩上限（P03.20）

1：模拟量AI1设定转矩上限（100%相对于3倍电机电流）

2：模拟量AI2设定转矩上限（同上）

3：模拟量AI3设定转矩上限（同上）

4：保留

5：Modbus通讯设定转矩上限（同上）

6：CANopen通讯设定转矩（同上）

7：以太网通讯设定转矩（同上）

8：保留

9：EtherCat/PROFINET通讯设定

10：PLC可编程卡设定

11：PROFIBUS   /DeviceNET通讯设定转矩（同上）

注意：设定方式1~11，100%相对于3倍电机电流。

0

○

P03.19

制动转矩上限

设定源选择

0：键盘设定转矩上限（P03.21）

1：模拟量AI1设定转矩上限（100%相对于3倍电机电流）

2：模拟量AI2设定转矩上限（同上）

3：模拟量AI3设定转矩上限（同上）

4：保留

5：Modbus通讯设定转矩上限（同上）

6：CANopen通讯设定转矩（同上）

7：以太网通讯设定转矩（同上）

8：保留

9：EtherCat/PROFINET通讯设定

10：PLC可编程卡设定

11：PROFIBUS   /DeviceNET通讯设定转矩（同上）

注意：设定方式1~11，100%相对于3倍电机电流。

0

○

P03.20

电动转矩上限键盘设定

此功能码用来设置转矩限值。

设定范围：0.0~300.0%（电机额定电流）

180.0%

○

P03.21

制动转矩上限键盘设定

180.0%

○

P03.22

恒功区弱磁系数

异步电机在弱磁控制时使用。

功能码P03.22和P03.23在恒功率时有效，当电机转速在额定转速以上运行时，电机即进入弱磁运行状态。通过修改弱磁控制系数可以改变弱磁曲线曲率，该值越大弱磁曲线越陡，该值越小弱磁曲线越平缓。

P03.22设定范围：0.1~2.0

P03.23设定范围：10%~100%

0.3

○

P03.23

恒功区最小弱磁点

20%

○

P03.24

最大电压限制

P03.24设定变频器可以输出的最大电压，为电机额定电压参数的百分比。这个值要根据现场实际情况来设定。

设定范围：0.0~120.0%

100.0%

○

P03.25

预激磁时间

变频器启动时进行电机预励磁，在电机内部建立磁场，可以有效改善电机启动过程中的力矩特性。

设定范围：0.000~10.000s

0.300s

○

P03.26

弱磁比例增益

0~8000

1000

○

P03.27

矢量控制速度显示选择

0：按实际值显示

1：按设定值显示

0

○

P03.28

静摩擦补偿系数

0.0~100.0%

0.0%

○

P03.29

静摩擦对应频率点

0.50~ P03.31

1.00Hz

○

P03.30

高速摩擦补偿系数

0.0~100.0%

0.0%

○

P03.31

高速摩擦转矩对应频率

P03.29~400.00Hz

50.00Hz

○

P03.32

转矩控制使能

0：禁止

1：使能

0

◎

P03.33~ P03.35

预留变量

0~65535

0

●

P03.36

速度环微分增益

0.00~10.00s

0.00s

○

P03.37

高频电流环比例系数

闭环矢量控制模式下（P00.00=3），在电流环高频切换点（P03.39）以下，电流环PI参数为P03.09、P03.10，在电流环高频切换点以上，电流环PI参数为P03.37、P03.38。

P03.37设定范围：0~20000

P03.38设定范围：0~20000

P03.39设定范围：0.0~100.0%（相对最大频率）

1000

○

P03.38

高频电流环积分系数

1000

○

P03.39

电流环高频切换点

100.0%

○

P03.40

惯量补偿使能

0：不使能

1：使能

0

○

P03.41

惯量补偿转矩上限

限定最大惯量补偿转矩，防止惯量补偿转矩过大。

设定范围：0.0~150.0%（电机额定转矩）

10.0%

○

P03.42

惯量补偿滤波次数

惯量补偿转矩的滤波次数，用于平滑惯量补偿转矩。

设定范围：0~10

7

○

P03.43

惯量辨识力矩值

由于摩擦力存在，需要设置一定的辨识力矩，惯量辨识才能正常进行。

0.0~100.0%（电机额定转矩）

10.0%

○

P03.44

惯量辨识使能

0：无操作

1：启动辨识

0

◎

P03.45~ P03.46

预留变量

0~65535

0

●